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原文传递一种具有降落伞安全装置的系留无人机系统

专利名称：	一种具有降落伞安全装置的系留无人机系统
摘要：	本实用新型涉及一种具有降落伞安全装置的系留无人机系统，包括无人机平台、降落伞装置、系留线缆和自动收放线装置，无人机平台上设置有降落伞装置，且降落伞装置与控制无人机平台的控制器电连接；系留线缆的一端与无人机平台连接，系留线缆的另一端缠绕在自动收放线装置上；还包括安全装置，安全装置包括通过无线连接的发射器和接收器，发射器设置在无人机平台上，且与控制器电连接，接收器设置在自动收放线装置上，且与自动收放线装置电连接。在无人机平台发生故障时，本实用新型能够使无人机平台在减速下落的同时，保证其落地点在可视可控的范围内，避免无人机平台遭遇二次损伤，同时保证落地点人员和财产的安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京大工科技有限公司
发明人：	余志勇;张利强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821700556.1
公开号：	CN208963338U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B64F3/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F3
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地五街9号方正大厦1层
主权项：	1.一种具有降落伞安全装置的系留无人机系统，包括无人机平台(10)、降落伞装置(20)、系留线缆(30)和自动收放线装置(40)，所述无人机平台(10)上设置有所述降落伞装置(20)，且所述降落伞装置(20)与控制所述无人机平台(10)的控制器电连接；所述系留线缆(30)的一端与所述无人机平台(10)连接，所述系留线缆(30)的另一端缠绕在所述自动收放线装置(40)上，所述自动收放线装置(40)用于控制所述系留线缆(30)的放出和收回；其特征在于，还包括安全装置，所述安全装置包括通过无线连接的发射器(61)和接收器(62)，所述发射器(61)设置在所述无人机平台(10)上，且与所述控制器电连接，所述接收器(62)设置在所述自动收放线装置(40)上，且与所述自动收放线装置(40)电连接。 2.根据权利要求1所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述控制器为集成于所述无人机平台(10)上的控制单元、或者为在地面上无线操控所述无人机平台(10)的遥控器。 3.根据权利要求1所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述自动收放线装置(40)放置于地面的起降平台(50)上。 4.根据权利要求1所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述自动收放线装置(40)包括卷筒、伺服电机和伺服驱动器，所述系留线缆(30)缠绕于所述卷筒上，所述卷筒与所述伺服电机驱动连接，所述伺服电机与所述伺服驱动器电连接，所述伺服驱动器与所述接收器(62)电连接。 5.根据权利要求4所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述自动收放线装置(40)还包括排线机构，所述排线机构与所述伺服电机驱动连接，缠绕于所述卷筒上的所述系留线缆(30)穿过所述排线机构后与所述无人机平台(10)连接。 6.根据权利要求1所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述无人机平台(10)上设置有航空级连接器，所述系留线缆(30)与所述无人机平台(10)连接的一端连接于所述航空级连接器。 7.根据权利要求1所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述自动收放线装置(40)上设置有光电滑环，所述系留线缆(30)缠绕于所述自动收放线装置(40)的一端通过所述光电滑环与供电装置电连接。
所属类别：	实用新型