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原文传递打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机

专利名称：	打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机
摘要：	本申请提供了打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机，打饭机的自动输送餐碗机构包括机体、设于机体上的打饭室、餐碗输送架和餐碗输送驱动装置。打饭室在机体的一侧形成餐碗进出口，机体设有与打饭室相通的出饭口，餐碗输送架活动设于打饭室内用于承载餐碗，餐碗输送驱动装置与餐碗输送架传动连接以驱动餐碗输送架在出饭位置与餐碗取放位置之间来回移动，当餐碗输送架移动至出饭位置时，餐碗输送架位于出饭口的下方，当餐碗输送架移动至餐碗取放位置时，餐碗输送架位于餐碗进出口处。通过餐碗输送驱动装置驱动餐碗输送架能够使承载有餐碗的餐碗输送架将餐碗精准地输送至出饭口的下方位置，从而使出饭口所输出的饭精准地掉落至餐碗内，便于使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	德奥通用航空股份有限公司
发明人：	董守才;李辉泉;郭佳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821718366.2
公开号：	CN208964034U
代理机构：	中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨连华
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园工业大道西9号
主权项：	1.打饭机的自动输送餐碗机构，包括机体(1)，其特征在于，还包括：打饭室(11)，其设于所述机体(1)内并在所述机体(1)的一侧形成与外界相通的餐碗进出口(12)，所述机体(1)在所述打饭室(11)的上侧设有与所述打饭室(11)相通的出饭口(13)；餐碗输送架(2)，其活动设于所述打饭室(11)内用于承载餐碗；餐碗输送驱动装置(3)，其设于所述机体(1)上并与所述餐碗输送架(2)传动连接，用于驱动所述餐碗输送架(2)使餐碗输送架(2)在出饭位置与餐碗取放位置之间来回移动，当餐碗输送架(2)移动至出饭位置时，所述餐碗输送架(2)位于所述出饭口(13)的下方，当餐碗输送架(2)移动至餐碗取放位置时，所述餐碗输送架(2)位于所述餐碗进出口(12)处。 2.根据权利要求1所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述机体(1)于所述打饭室(11)内设有在所述餐碗进出口(12)与所述出饭口(13)的下方位置之间延伸的输送导轨(4)，所述输送导轨(4)上设有沿输送导轨(4)延伸的输送滑槽(41)，所述餐碗输送架(2)上设有与所述输送滑槽(41)配合滑动的输送滑轨(21)。 3.根据权利要求2所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述输送滑轨(21)上设有与所述输送滑槽(41)的侧壁(42)滚动配合滚动滚珠(22)。 4.根据权利要求1所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述餐碗输送架(2)上设有用于放置餐碗的餐碗定位口(23)。 5.根据权利要求4所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述餐碗输送架(2)上在所述餐碗定位口(23)靠近所述餐碗进出口(12)的一侧设有与所述餐碗定位口(23)相通的让位口(24)。 6.根据权利要求1所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述餐碗输送驱动装置(3)包括与所述餐碗输送架(2)传动连接的驱动气缸(31)、链轮链条传动机构、皮带传动机构、齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、螺旋副传动机构、偏心轮传动机构或曲柄传动机构。 7.根据权利要求1所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述餐碗输送架(2)上设有与所述餐碗输送驱动装置(3)电连接并用于检测餐碗输送架(2)上有无餐碗的第一检测装置(5)，在所述第一检测装置(5)检测到所述餐碗输送架(2)上承载有餐碗时，所述第一检测装置(5)向所述餐碗输送驱动装置(3)发送第一驱动信号使所述餐碗输送驱动装置(3)驱动所述餐碗输送架(2)移动至所述出饭口(13)的下方位置处。 8.根据权利要求7所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述机体(1)上于所述打饭室(11)内设有与所述机体(1)电连接并用于检测所述出饭口(13)的下方位置有无餐碗的第二检测装置(6)，在所述第二检测装置(6)检测到所述出饭口(13)的下方位置处有餐碗时，所述第二检测装置(6)向所述机体(1)发送第一出饭信号使所述机体(1)通过所述出饭口(13)向下出饭。 9.根据权利要求7所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述餐碗输送架(2)上设有与所述机体(1)及所述餐碗输送驱动装置(3)电连接并用于检测餐碗重量的第三检测装置(7)，在所述第三检测装置(7)检测到餐碗重量达到预设重量时，所述第三检测装置(7)向所述机体(1)发送停止信号使所述机体(1)停止出饭，并向所述餐碗输送驱动装置(3)发送第二驱动信号使所述餐碗输送驱动装置(3)驱动所述餐碗输送架(2)移动至所述餐碗进出口(12)处；或在第三检测装置(7)通过重量检测检测到所述餐碗输送架(2)上有餐碗时向机体(1)发送第二出饭信号，所述机体(1)上于所述打饭室(11)内设有与所述机体(1)电连接并用于检测所述出饭口(13)的下方位置有无餐碗的第二检测装置(6)，在所述第二检测装置(6)检测到所述出饭口(13)的下方位置处有餐碗时，所述第二检测装置(6)向所述机体(1)发送第一出饭信号，所述机体(1)在同时接收到第一出饭信号和第二出饭信号后通过所述出饭口(13)向下出饭。 10.打饭机，其特征在于，包括如权利要求1—9任一项所述的打饭机的自动输送餐碗机构。
所属类别：	实用新型