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原文传递一种阵列式针刺布料分层拿取器

专利名称：	一种阵列式针刺布料分层拿取器
摘要：	本实用新型揭示了一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。本实用新型使用准确、安全，拿取布料分层可靠稳定；解决各种布料厚溥不一接触压力不同穿透与刺不到的问题，增加了使用应用范围；使设备具有判断与检测能力，配合整机人性化和智能化工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	福恩达机器人(昆山)有限公司
发明人：	魏福昌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821556618.6
公开号：	CN208964162U
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	李猛
分类号：	B65H3/22(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	215334 江苏省苏州市昆山开发区龙江路118号3号房
主权项：	1.一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，其特征在于：所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。 2.根据权利要求1所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述安全承压机构包括本体上方的上基板四周纵向凸出设置的4根螺杆，任一所述螺杆上套置有弹簧，4根所述螺杆在弹簧上方安装设置有安装板并通过螺母限位，所述安装板上方与机械臂连接安装。 3.根据权利要求2所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述上基板上方还设置有多个安全传感器与安装板的下表面对应设置。 4.根据权利要求1所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述非接触式感应驱动机构包括在本体的上基板下方的侧壁上对应固定设置的调节电机，所述调节电机的驱动端上设置有导杆，所述导杆上通过传动块设置有感应片，所述上基板上通过非接触传感器架设置有非接触传感器，所述非接触传感器与感应片相对设置，所述传动块上还对应设置有拉杆，所述拉杆下端与针刺式自动取料机构对应连接。 5.根据权利要求1所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述红外高度检测机构包括红外线传感器，所述红外线传感器通过红外线传感器安装架设置在本体内调节电机的相对侧侧壁上。 6.根据权利要求5所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述本体底部的针板上设置有与红外线传感器对应的透镜。 7.根据权利要求1所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述压力检测机构包括压力传感器，所述压力传感器设置于本体底部的针板下表面，所述针板下表面内凹设置有多个凹口，任一所述凹口内对应设置有压力传感器，所述压力传感器通过胶水胶接设置于凹口内。 8.根据权利要求7所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述压力传感器表面还胶接设置有压力传感器护片。 9.根据权利要求8所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述压力传感器护片凸出设置于所述针板下表面。
所属类别：	实用新型