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原文传递一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线

专利名称：	一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线
摘要：	本发明公开了一种大瓶罐头自动装箱生产线，涉及自化化生产设备技术领域，包括：分配生产线；封箱生产线；机械手；开盒装置，所述开盒装置共设有两个；其中，所述分配生产线的底部采用输送带输送，所述分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，所述分配生产线将罐头瓶通过输送带输送至机械手的抓取工作位。本发明的机械手将抓取工作位上的罐头瓶移至投放工作位的包装纸箱内，返回至抓取工作位等待下一次抓取，已投放好罐头瓶的包装纸箱经输送滚筒向流水线末端流出，经人工对包装纸箱顶部封口，其间的流程完全无人操作，减轻工人的工作劳动量，提高装箱效率，提高该自动包装生产线的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽悦得自动化有限公司
发明人：	陈先柱;赵保辉;陈邵坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910257839.6
公开号：	CN109866958A
代理机构：	合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人：	钱卫佳
分类号：	B65B21/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B21
申请人地址：	235300 安徽省宿州市砀山县经济开发区滨湖路西侧、利民路北侧
主权项：	1.一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，应用于流水包装生产线中，其特征在于，包括：分配生产线(1)；封箱生产线(2)；机械手(170)；放纸装置(3)；其中，所述分配生产线(1)的底部采用输送带(105)输送，所述封箱生产线(2)的底部采用输送滚筒(211)输送，所述分配生产线(1)设置在封箱生产线(2)的前道工序中，所述分配生产线(1)将罐头瓶通过输送带(105)输送至机械手(170)的抓取工作位(180)；所述封箱生产线(2)的进料端投入包装纸箱，包装纸箱经输送滚筒(211)输送至机械手(170)的投放工作位(230)上，机械手(170)将抓取工作位(180)上的罐头瓶移至投放工作位(230)的包装纸箱内，装满罐头瓶后的包装纸箱通过输送滚筒(211)输送至放纸装置(3)的下方，经放纸装置(3)向包装纸箱内添加纸板，再通过输送滚筒(211)输送至封箱生产线(2)末端，完成包装。 2.根据权利要求1所述的一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，其特征在于：所述放纸装置(3)包括：支撑架(314)；吸纸嘴(304)；其中，所述支撑架(314)的两端，一端设有底脚(315)，另一端设有底箱(301)，所述底箱(301)的顶部设有纸片挡板(302)，所述纸片挡板(302)的上方设有吸纸嘴(304)，所述吸纸嘴(304)固定在支撑板(305)的底部，所述支撑板(305)固定安装在第五气压缸(306)的底部，所述第五气压缸(306)固定安装在推动块(307)的侧壁面上，所述推动块(307)安装在柱式气压缸(380)的顶部，所述柱式气压缸(380)的两侧设有导向杆(309)，所述导向杆(309)的一端固定安装在固定座一(310)上，所述导向杆的另一端固定安装在固定座二(317)，所述固定座一(310)和固定座二(317)固定在支撑架(314)的顶部，且位于支撑架(314)的两侧。 3.根据权利要求2所述的一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，其特征在于：所述吸纸嘴(304)共设有四个，分别固定在支撑板(305)底部的四个边角，且相邻的两个所述吸纸嘴(304)之间设有连接管道(303)连接，其中的一个连接管道(303)上设有主接气嘴(313)。 4.根据权利要求2所述的一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，其特征在于：所述放纸装置(3)还包括；第一位置传感器(316)；第二位置传感器(318)；其中，所述固定座一(310)和固定座二(317)的一边固定安装有支撑杆(319)，所述第一位置传感器(316)和第二位置传感器(318)安装在支撑杆(319)上，且第一位置传感器(316)和第二位置传感器(318)的工作面朝向于导向杆(309)方向。 5.根据权利要求1所述的一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，其特征在于：所述分配生产线(1)包括；固定架(101)，所述固定架(1)设有多个；挡料板(150)；所述固定架(1)等距分布于分配生产线(1)的上方，其中，两相邻的所述固定架(1)之间连接有隔离板(130)，所述隔离板(130)设置于整条生产线的正中间位置，所述固定架(1)的进料位安装有探测器(120)，所述探测器(120)的下方安装有导向板(190)，所述导向板(190)将罐头瓶拨入隔离板(130)的两侧，通过输送带(105)流入至按压板(141)，所述按压板(141)的后方设有挡料板(150)，所述挡料板(150)的后方设有抓取工作位(180)。 6.根据权利要求1所述的一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，其特征在于：所述机械手(170)包括：液压缸(1701)；吸盘(1706)，所述吸盘(1706)共设有六个，所述吸盘(1706)设为圆盘形法兰，且所述吸盘(1706)的底部安装有橡胶垫(1709)；所述液压缸(1701)的顶部连接有第一支杆(1702)，所述第一支杆(1702)的另一端安装有第二支杆(1704)，所述第二支杆(1704)的另一端设有活动螺母(1708)；所述活动螺母(1707)的孔内安装有螺纹杆(1703)，所述螺纹杆(1703)的底部固定安装有固定架(1705)，所述固定架(1705)的底部安装有吸盘(1706)，所述固定架(1705)的底部安装有气道转接头(1707)，气道转接头(1707)与六个吸盘(1706)之间连接有通气管道。 7.根据权利要求1所述的一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，其特征在于：所述封箱生产线(2)包括：输送滚筒(211)，所述输送滚筒(211)设有多个；投放工作位(230)；所述输送滚筒(211)等距分布于封箱生产线(2)中，所述输送滚筒(211)的两端固定在支架(210)上，所述封箱生产线(2)的线上设有投放工作位(230)，所述投放工作位(230)的底部设有可伸降的挡块(233)，所述投放工作位的两侧设有活动限位条(231)，所述活动限位条(231)的外侧均设有第二气压缸(232)，推动限位条(231)锁定包装纸箱的工作位置。 8.根据权利要求1所述的一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，其特征在于：该生产线的工作流程为： 1、将罐头瓶投入在该分配生产线(1)的输送带(105)上； 2、探测器(120)对流过的罐头瓶进行计数，流过三个罐头瓶即会向伺服电机发送一次信号，伺服电机接收一次信号带动导向板(190)摆动，并偏向一边； 3、罐头瓶经导向板(190)导向分流于隔离板(130)的两侧在输送带(105)上流动； 4、流经按压板(141)按压，使罐头瓶顶部处于同一水平线； 5、流经挡料板(150)挡料，使隔离板(130)两侧均流满三个罐头瓶时，将六个罐头瓶流动至抓取工作位(180)； 6、机械手(170)将抓取工作位(180)上的六个罐头瓶转移至投放工作位(230)的包装纸箱内； 7、装满罐头瓶的包装纸箱通过输送滚筒(211)输送至放纸装置(3)的下方，经放纸装置(3)向包装纸箱内添加纸板，再通过输送滚筒(211)输送至封箱生产线(2)末端，完成包装。
所属类别：	发明专利