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原文传递剥离拍照机构

专利名称：	剥离拍照机构
摘要：	本发明公开了一种剥离拍照机构，包括剥离机构及拍照机构，剥离机构包括收卷机构及脱标压料机构，脱标压料机构包括脱标主体；拍照机构包括位置检测机构及前端皮带模组，位置检测机构包括位置检测相机；前端皮带模组包括传送结构、稳固架、截停结构及定位结构，传送结构包括侧部遮挡件、传送轮及皮带，截停结构包括截停气缸及截停件，使用时，夹具沿皮带输送，到达截停位置时，截停气缸带动截停件移动从而截停夹具，避免夹具输送过多；从截停位置继续移动后，到达定位位置时，第一侧部阻挡气缸带动侧部阻挡件移动从左侧阻挡，剥离机构对贴片进行剥离，位置检测相机正对夹具上的贴片，从而对贴片的质量和位置进行拍照和检测，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	启翊创智能科技(苏州)有限公司
发明人：	周锐;王展;张新军;刘东生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910257387.1
公开号：	CN109866990A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B65C9/18(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区光福太湖科技产业园B栋
主权项：	1.一种剥离拍照机构，包括剥离机构及拍照机构，其特征在于：所述剥离机构包括收卷机构及脱标压料机构，所述脱标压料机构包括脱标主体；所述拍照机构包括位置检测机构及前端皮带模组，所述位置检测机构包括位置检测相机；所述前端皮带模组包括传送结构、稳固架、截停结构及定位结构，所述传送结构包括侧部遮挡件、传送轮及皮带，所述传送轮安装于所述侧部遮挡件，所述皮带套设于所述传送轮，所述侧部遮挡件与所述稳固架固定连接，所述截停结构包括截停气缸及截停件，所述截停气缸安装于所述传送结构，所述截停气缸与所述截停件固定连接并带动所述截停件移动；所述定位结构包括中部固定架、第一侧部阻挡气缸、侧部阻挡件及第二侧部阻挡结构，第一侧部阻挡气缸及所述第二侧部阻挡结构安装于所述中部固定架相对两侧，所述第一侧部阻挡气缸与所述侧部阻挡件固定连接并带动所述侧部阻挡件移动。 2.如权利要求1所述的剥离拍照机构，其特征在于：所述收卷机构包括放料盘，料带一端缠绕于所述放料盘；所述脱标压料机构还包括压标机构，所述脱标主体包括脱标本体、第一压标导向件及第二压标导向件，所述第一压标导向件及所述第二压标导向件固定于所述脱标本体，所述第一压标导向件及所述第二压标导向件之间形成压标位，所述脱标本体设有若干吸标孔及吸标回路，若干所述吸标孔与所述吸标回路连通，所述吸标孔正对所述压标位；所述压标机构包括压标气缸及压标板，所述压标气缸与所述压标板固定连接并带动所述压标板移动；料带包括若干贴片，若干贴片位于所述第一压标导向件和所述第二压标导向件之间，压标气缸带动所述压标板挤压所述压标位从而使所述贴片平整。 3.如权利要求1所述的剥离拍照机构，其特征在于：所述拍照机构还包括位置检测固定件，所述位置检测固定件固定于所述稳固架，所述位置检测相机固定于所述位置检测固定件。 4.如权利要求3所述的剥离拍照机构，其特征在于：所述位置检测固定件包括位置检测滑轨，所述位置检测相机滑动安装于所述位置检测滑轨。 5.如权利要求4所述的剥离拍照机构，其特征在于：所述拍照机构还包括位置定位螺接件，所述位置定位螺接件螺接于所述位置检测相机，所述位置定位螺接件的端部抵触于所述位置检测滑轨使所述位置检测相机相对于所述位置检测滑轨固定。 6.如权利要求1所述的剥离拍照机构，其特征在于：所述第二侧部阻挡结构包括上下气缸、上下连接板、左右气缸及左右阻挡件，所述上下气缸固定于所述中部固定架，所述上下气缸与所述上下连接板固定连接并带动所述上下连接板上下移动，所述左右气缸固定于所述上下连接板，所述左右气缸与所述左右阻挡件固定连接并带动所述左右阻挡件移动。 7.如权利要求6所述的剥离拍照机构，其特征在于：所述左右阻挡件相对于所述左右气缸的移动方向垂直于所述上下连接板相对于所述上下气缸的移动方向。 8.如权利要求6所述的剥离拍照机构，其特征在于：所述第二侧部阻挡结构还包括前后气缸及前后阻挡件，所述前后气缸固定于所述中部固定架，所述前后气缸与所述前后阻挡件固定连接并带动所述前后阻挡件移动。 9.如权利要求8所述的剥离拍照机构，其特征在于：所述前后阻挡件相对于所述前后气缸的移动方向垂直于所述上下连接板相对于所述上下气缸的移动方向。 10.如权利要求1所述的剥离拍照机构，其特征在于：所述前端皮带模组还包括若干光电传感器，若干所述光电传感器安装于所述传送结构。
所属类别：	发明专利