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原文传递用于将夹持框架馈送到工作区域中的加工站和用于改变夹持框架的方法

专利名称：	用于将夹持框架馈送到工作区域中的加工站和用于改变夹持框架的方法
摘要：	本发明涉及用于形成为车身部件的工件的加工站，特别是框架站，该加工站具有至少一个夹持框架、用于保持夹持框架的至少一个储存区域、用于加工工件的工作区域和用于在纵向方向X和横向方向Y上在至少一个储存区域与工作区域之间馈送夹持框架的馈送设备，其中，该馈送设备具有用于引导和承载引导框架的基于地板的轨装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	蒂森克虏伯系统工程有限责任公司
发明人：	蒂诺·基平;阿希姆·施密特
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201780066904.6
公开号：	CN109890689A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	柳春雷
分类号：	B62D65/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D65
申请人地址：	德国海尔布隆
主权项：	1.一种用于形成为车身部件的工件的加工站(10)，特别是框架站，其具有多个夹持框架(501，502)，至少一个储存区域(22)，其用于保持所述夹持框架(501，502)，工作区域(24)，其用于加工所述工件，和馈送装置(30)，其用于在纵向方向X和横向方向Y上在所述至少一个储存区域(22)与所述工作区域(24)之间馈送所述夹持框架(501，502)，其中，所述馈送装置(30)具有用于引导和承载所述夹持框架(501，502)的基于地板的轨装置(32)和至少一个第一驱动装置(34)，所述第一驱动装置(34)具有平行于所述轨装置(32)定向的两个传递元件(36，38)，其中，所述传递元件(36，38)能够彼此独立地耦接到待馈送的相应的夹持框架(501，502)，以便使所述夹持框架(501，502)在被耦接的状态下在所述纵向方向X上移位。 2.根据权利要求1所述的加工站(10)，其特征在于，所述传递元件(36，38)包括用于在所述纵向方向X上传递所述移位运动的齿杆。 3.根据权利要求1或2所述的加工站(10)，其特征在于，所述驱动装置(34)包括可操作地连接到所述传递元件(36，38)的相应的驱动器(40)。 4.根据权利要求2或3所述的加工站(10)，其特征在于，所述齿杆(36，38)的齿(42)竖直向下定向。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工站(10)，其特征在于，所述夹持框架(501，502)分别包括至少一个滚子装置(52)，其中，所述夹持框架(501，502)经由所述滚子装置(52)与所述轨装置(32)相对地安装。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的加工站(10)，其特征在于，驱动元件(44)在所述纵向方向X上彼此相对地布置在所述传递元件(36，38)的端部区域上，用于将所述夹持框架(501，502)耦接到所述传递元件(36，38)。 7.根据权利要求6所述的加工站(10)，其特征在于，所述驱动装置(34)优选地包括气动致动的致动器(58)，所述驱动元件(44)能够经由所述致动器在所述传递元件(36，38)的相应接收位置耦接到所述夹持框架(501，502)。 8.根据权利要求7所述的加工站(10)，其特征在于，所述夹持框架(50)包括耦接销(56)，所述夹持框架(501，502)能够经由所述耦接销形状配合地耦接到所述驱动元件(44)。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的加工站(10)，其特征在于，所述馈送装置(30)在所述纵向方向X上从所述储存区域(22)经由转移区域(26)延伸到所述工作区域(24)中，其中，所述驱动装置(34)布置在所述转移区域(26)中。 10.根据权利要求9所述的加工站(10)，其特征在于，所述轨装置(32)在所述储存区域(22)、所述转移区域(26)和所述工作区域(24)中形成彼此分开的轨部分(64，66，68)。 11.根据权利要求10所述的加工站(10)，其特征在于，布置在所述转移区域(26)中的所述轨部分(66)能够借助于第二驱动装置(70)在所述横向方向Y上移位。 12.根据权利要求10或11所述的加工站(10)，其特征在于，布置在所述工作区域(24)中的所述轨部分(68)能够借助于第三驱动装置在所述横向方向Y上移位。 13.一种用于在根据权利要求1至12中任一项所述的加工站(10)中改变夹持框架(50)的方法，其中，第一夹持框架(501)在所述加工位置中位于所述工作区域(24)中，并且至少一个第二夹持框架(502)在保持位置中位于所述储存区域(22)中，所述方法包括以下步骤： -使所述工作区域(24)中的所述第一夹持框架(501)在所述横向方向Y上移位出加工位置； -将所述第一驱动装置(34)的所述第一传递元件(36)耦接到所述第一夹持框架(501)； -经由所述第一驱动装置(34)的所述第一传递元件(36)使所述第一夹持框架(501)在所述纵向方向X上从所述工作区域(24)移位到所述转移区域(261)中到接收位置； -使所述第一驱动装置(34)的所述第二传递元件(38)在所述纵向方向X上移位到所述接收位置； -将所述第一驱动装置(34)的所述第二传递元件(38)耦接到所述第一夹持框架(501)； -将所述第一驱动装置(34)的所述第一传递元件(36)从所述第一夹持框架(501)解除耦接； -经由所述第一驱动装置(34)的所述第二传递元件(38)使所述第一夹持框架(501)在所述纵向方向X上移位到所述转移区域(261)中的转移位置； -使所述第一驱动装置(34)的所述第一传递元件(36)移位到所述转移位置。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述第一夹持框架(501)经由所述第一驱动装置(34)的所述第一传递元件(36)移位到所述转移区域(261)中的所述接收位置的同时，执行以下步骤： -经由所述第二驱动装置(70)的所述第二传递元件(38)使所述第二夹持框架(502)在所述纵向方向X上移位到第二转移区域(262)的接收位置； -使所述第二驱动装置(70)的所述第一传递元件(34)在所述纵向方向X上移位到所述第二转移区域(262)的所述接收位置； -将所述第二驱动装置(70)的所述第一传递元件(34)耦接到所述第二夹持框架(502)并且将所述第二驱动装置(70)的所述第二传递元件(38)从所述第二夹持框架(502)解除耦接； -经由所述第二驱动装置(70)的所述第一传递元件(36)使所述第二夹持框架(502)在所述纵向方向X上从所述转移区域(262)的所述接收位置移位到所述工作区域(24)中； -使所述工作区域(24)中的所述第二夹持框架(502)在所述横向方向Y上移位到所述加工位置中。
所属类别：	发明专利