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汽车警示喇叭深度测量与调整系统设计
| 论文题名： | 汽车警示喇叭深度测量与调整系统设计 |
| 关键词： | 汽车警示喇叭;深度测量;伺服调整系统;可编程控制器 |
| 摘要： | 汽车警示喇叭动静衔铁间隙大小决定喇叭音质，喇叭成品为全密封型以保证音质，不允许调整。所以，装配时确定壳体静衔铁深度合格与否对保证间隙大小起关键作用。为此，企业对壳体深度测量这一重要环节极为重视。汽车警示喇叭深度测量与调整系统作为喇叭生产企业必备的检测设备，对提高产品性能、生产效率以及降低原料损耗方面起到不可替代的作用。目前，我国汽车零部件企业大都采用人工检测，或利用单片机控制和气动技术对深度进行分别测量与调整，不仅成本高、效率低、精度差、不稳定、延误生产自动化，同时存在安全隐患。为解决上述弊端，本文设计了一套基于PLC和HMI监控融合的深度自动测量与伺服调整系统，并对系统涉及的各类技术进行了深入的研究。 首先，本文针对须解决的上述问题和系统应用要求，提出了总体方案和设计目标，针对系统各部分间如何稳定集成的问题，提出了系统工作台及其执行装置设计，气动执行装置及其控制回路设计方案。阐述了以可编程控制器(PLC)和人机界面(HMI)为基础的主控单元的设计方案。 其次，本文根据测量系统技术要求，通过被测对象简化模型，对测量方法和测量元件进行设计，以此为基础确定测量方案;并详述了测量元件与PLC的通讯连接、软件设计以及HMI操作界面设计方案，并对自动测量系统工作性能进行了实例验证。 最后，本文针对调整系统设计目标，提出了伺服调整设计方案，设计了以永磁交流同步电动机和行星滚柱丝杠组成的电动执行装置为主的伺服调整系统，通过建立系统数学模型，设计了伺服系统三闭环控制器，并着重研究了以自适应模糊PID控制为核心的多模态位置控制策略，同时通过仿真实验，对伺服调整系统进行了控制性能研究。 该系统经实验证明，运行稳定、测量和调整精度高，测量精度满足0.01mm，调整精度达0.02mm，测量和调整准确率高达99.8％，提高整机效率40％以上。该系统具有卓越的控制功能和友好的交互界面，同时对提高检测效率、改善产品品质、降低损耗等方面具有重要意义。目前，优化后的产品通过验证，已投入生产。 |
| 作者： | 王立美 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 孙全颖 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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