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原文传递一种套袋机械手

专利名称：	一种套袋机械手
摘要：	本发明公开了一种套袋机械手，包括机架和安装在机架上的两个基座，两个基座通过连接轴连接，还包括插袋机构、袋口夹紧机构和套袋驱动机构，插袋机构包括插刀转动臂、插刀轴、插刀、插刀气缸、插刀气缸小轴，袋口夹紧机构包括转动臂、臂连接轴、支架板、袋夹气缸和上、下齿轮袋夹，套袋驱动机构包括伺服电机、左联轴器、右联轴器、轴承座、转动轴、感应片、接近开关和接近开关固定板。伺服电机驱动转动轴转动，转动轴带动插刀转动臂、转动臂转动，转动臂转下端的插刀在插刀气缸的驱动下进行动作，上、下齿轮袋夹在袋夹气缸的驱动下进行夹袋。本发明结构简单、设计合理，能够准确控制套袋时间和位置，套袋成功率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州信息职业技术学院
发明人：	郝宛婷;刘伏天;段永越;张沪;孙国智;周正元
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910300139.0
公开号：	CN109878809A
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	朱晓凯
分类号：	B65B43/26(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进区大学城内鸣新中路2号
主权项：	1.一种套袋机械手，包括机架和安装在所述机架上的两个基座，所述两个基座（2）通过连接轴（3）连接，其特征在于：还包括插袋机构、袋口夹紧机构和套袋驱动机构；所述插袋机构包括两个插刀转动臂（14），所述两个插刀转动臂上端设置有固定在方形转动轴（6）上的方形固定件，在所述插刀转动臂下端通过关节轴承与插刀轴（16）可转动连接，插刀摇臂（26）焊接在两个所述插刀转动臂（14）之间的所述插刀轴（16）上，两个插刀（21）对称的固定在所述插刀轴（16）的两端，在两个所述插刀转动臂（14）之间设置有插刀气缸小轴（13），插刀气缸（15）可转动安装在所述插刀气缸小轴（13）上，且插刀气缸（15）通过插刀气缸连接头（25）与所述插刀摇臂（26）可转动连接；袋口夹紧机构包括安装在所述转动轴（6）上的两个所述转动臂（9），在两个所述转动臂（9）之间的下端设置有连接轴（10），两个所述转动臂（9）端部均连接有支架板（11），在所述支架板（11）末端安装有上齿轮袋夹（18）和下齿轮袋夹（19），所述上齿轮袋夹（18）和所述下齿轮袋夹（19）分别包括扇形齿轮、齿轮袋夹板（18-1）和扇形齿轮、齿轮袋夹板（19-1），所述上齿轮袋夹（18）和所述下齿轮袋夹（19）上的扇形齿轮相互啮合，袋夹气缸（12）通过插刀气缸轴（27）可转动固定在所述支架板（11）上，两个所述袋夹气缸（12）的气缸连接头（17）分别与齿轮袋夹板（18-1）和齿轮袋夹板（19-1）连接；套袋驱动机构包括安装在其中一个所述基座上的伺服电机（8），所述伺服电机（8）的电机轴（81）通过右联轴器（5）和左联轴器（7）连接所述转动轴（6），在所述转动轴（6）的右端设置有感应片（23），在右侧的所述基座上设置有与所述感应片（23）配合的上中下三个接近开关（22）。 2.根据权利要求1所述一种套袋机械手，其特征在于：所述方形固定件包括与所述插刀转动臂一体成型的固定部和活动部，所述活动部通过螺栓固定在所述固定部上。 3.根据权利要求1所述一种套袋机械手，其特征在于：所述插刀与所述插刀摇臂形成148°的夹角。 4.根据权利要求1所述一种套袋机械手，其特征在于：所述转动轴（6）两端通过轴承座（4）可转动安装在所述两个所述基座（2）之间。 5.根据权利要求1所述一种套袋机械手，其特征在于：所述上下接近开关均通过螺栓与接近开关固定板（24）腰圆孔连接。 6.根据权利要求1所述一种套袋机械手，其特征在于：在所述插刀转动臂（14）之间设置有对插刀摇臂（26）转动角度进行限定的轴。 7.根据权利要求1所述一种套袋机械手，其特征在于：每个所述支撑板为两个平行的板，两个板的端部与转动臂端部连接，固定所述袋夹气缸轴（27），袋夹气缸（12）通过袋夹气缸轴（27）可转动安装在两个所述板之间，且在两个所述板的端部均设置有供固定所述上齿轮袋夹（18）和下齿轮袋夹（19）上的扇形齿轮的轴穿过的孔，所述轴两端通过螺母固定。
所属类别：	发明专利