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原文传递一种可折叠的三旋翼混合布局无人机

专利名称：	一种可折叠的三旋翼混合布局无人机
摘要：	本实用新型公开了一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，所述机翼上设置有两个朝向机身前端的旋翼组件，所述机身的尾部设置有一个朝向机身后端的尾翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，所述尾翼组件包括与机身且可折叠的尾杆，所述尾杆和连接杆的末端均设置有转向机构，所述转向机构上固定有螺旋叶片；整机轻量化、小型化，而且旋翼组件与尾翼组件的转向机构使得螺旋叶片能改变方向，水平方向和垂直方向进行旋转，使得无人机可以垂直起降，又可以像固定翼飞机一样进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件、尾翼组件和机翼均可折叠，存放空间变小，携带更加方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海天晴航空航天科技有限公司
发明人：	贺军;房佳琦;顾佳钰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821296691.4
公开号：	CN208963312U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	俞梁清
分类号：	B64C27/28(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区航空城规划展览馆三楼312-30房
主权项：	1.一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：包括机身(1)，机身(1)两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有两个朝向机身前端的旋翼组件，所述机身(1)的尾部设置有一个朝向机身后端的尾翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆(2)，所述尾翼组件包括与机身(1)且可折叠的尾杆(16)，所述尾杆(16)和连接杆(2)的末端均设置有转向机构，所述转向机构上固定有螺旋叶片(3)。 2.根据权利要求1所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述转向机构包括安装座(4)，安装座(4)的两侧均设置有转动轴承(5)，所述安装座(4)内设置有旋转驱动电机(11)，所述旋转驱动电机(11)的旋转轴穿过安装座(4)与转动轴承(5)连接并同向转动，所述转动轴承(5)上均套设有连接板(7)，连接板(7)的前端固定有安装板(8)，所述安装板(8)上固定有转动电机(9)，所述螺旋叶片(3)通过转动电机(9)驱动。 3.根据权利要求2所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述安装座(4)的外侧均通过连接件固定有固定板(6)，所述固定板(6)将转动轴承(5)顶压在安装座(4)上。 4.根据权利要求2所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述旋转驱动电机(11)的两侧设置有定位片(10)，所述定位片(10)上设置有定位孔，定位孔内穿设有定位轴(12)，定位轴(12)固定在安装座(4)上。 5.根据权利要求2所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述旋转驱动电机(11)的四周设置有限位杆(13)，所述限位杆(13)的两端固定在安装座(4)上。 6.根据权利要求1所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述机翼包括与机身(1)连接的内翼(14)，内翼(14)外侧铰接有可翻转折叠的外翼(15)。 7.根据权利要求1所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述连接杆(2)和尾杆(16)通过铰接机构与机翼可转动连接。 8.根据权利要求1所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述机身(1)的前端设置有放置摄像装置的摄像云台(17)。 9.根据权利要求1所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述机身(1)内设置有控制系统，控制系统内包括可无线传输数据的通讯模块，机身上设置有导向的GPS感应装置(18)，GPS感应装置(18)与控制系统电性连接。
所属类别：	实用新型