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原文传递一种载具回流装置

专利名称：	一种载具回流装置
摘要：	本实用新型公开了一种载具回流装置，包括机架、承载机构、平移机构、升降机构及载具；所述升降机构包括第一升降组件及第一驱动源，所述平移机构包括丝杠螺母组件。所述承载机构、平移机构与升降机构相互配合，承载着载具的承载机构可利用丝杆螺母组件在平移机构上水平来回移动，而平移机构又在第一升降组件的带动下竖直上下移动，使得载具在机架限定的较小空间内实现来回移动，在水平方向上和竖直方向上均可移动，并且设置了正反驱动源，实现了自动化生产，载具可按原来的路线原路返回，提高了工作效率，成本较低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市炫硕智造技术有限公司
发明人：	杨仁波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821491141.8
公开号：	CN208964443U
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永文;刘文求
分类号：	B66F7/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	518100 广东省深圳市宝安区石岩街道办工业二路鼎宝宏高新园A3栋
主权项：	1.一种载具回流装置，其特征在于，包括机架、承载机构、平移机构及升降机构；所述升降机构包括第一升降组件及第一驱动源，所述第一升降组件包括第一上部链轮、第一下部链轮、第一传动链条，所述第一上部链轮通过第一固定件连接于机架上部，所述第一下部链轮通过第二固定件连接于机架下部，所述第一上部链轮、第一下部链轮与所述第一传动链条相配合；所述第一驱动源与第一下部链轮相连接，用于正反驱动第一下部链轮转动；所述第一传动链条上设置有与所述平移机构相连接的第一连接件，所述第一连接件用于带动所述平移机构上下移动；所述平移机构包括移动底板，及设置在所述移动底板上端面，且与所述承载机构下端面固定连接的丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件用于带动所述承载机构水平来回移动；所述承载机构上端面用于放置载具。 2.根据权利要求1所述的载具回流装置，其特征在于，所述升降机构还包括第二升降组件，所述第二升降组件包括第二上部链轮、第二下部链轮、第二传动链条，所述第二上部链轮通过第三固定件连接于机架上部，所述第二下部链轮通过第四固定件连接于机架下部，所述第二上部链轮、第二下部链轮与所述第二传动链条相配合；所述第二传动链条上设置有第二连接件，所述第二连接件与所述平移机构相连接；所述升降机构还包括一动力传动轴，所述动力传动轴依次贯穿第四固定件、第二下部链轮、第一下部链轮及第二固定件设置，当所述第一驱动源工作时，第一下部链轮与第二下部链轮同步转动。 3.根据权利要求2所述的载具回流装置，其特征在于，所述第一连接件通过第一连接板与所述平移机构相连接，所述第一连接板两端均连接有第一升降导向轴承，所述第一升降导向轴承套设有用于导向的第一升降导向轴；所述第二连接件通过第二连接板与所述平移机构相连接，所述第二连接板两端均连接有第二升降导向轴承，所述第二升降导向轴承套设有用于导向的第二升降导向轴。 4.根据权利要求1所述的载具回流装置，其特征在于，所述丝杠螺母组件包括：沿移动底板长度方向设置的具有螺纹的丝杆，套设于丝杆一端且与所述移动底板固定连接的丝杆固定座，套设于丝杆上且可沿丝杆螺纹移动的丝杆螺母；所述丝杆另一端连接有用于带动丝杆螺母来回移动的第二驱动源，所述丝杆上还套设有与移动底板固定连接的丝杆轴承座；所述螺母上端面与所述承载机构下端面相连接；所述丝杆轴承座设置于丝杆固定座与第二驱动源之间。 5.根据权利要求4所述的载具回流装置，其特征在于，所述平移机构还包括设置在所述移动底板上端面，且位于所述丝杠螺母组件两侧的直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块上端面与所述承载机构下端面相连接。 6.根据权利要求1所述的载具回流装置，其特征在于，所述承载机构包括：承载机构本体；设置在所述承载机构本体上，用于传送并承载载具的传送皮带；设置在所述承载机构本体下端面，用于正反驱动所述传送皮带水平转动的第三驱动源。 7.根据权利要求6所述的载具回流装置，其特征在于，所述承载机构本体上还设置有用于检测载具是否到位的载具检测感应器，以及用于检测载具上是否有产品的产品检测感应器；所述载具检测感应器与产品检测感应器皆设置于承载机构本体的边缘处。 8.根据权利要求7所述的载具回流装置，其特征在于，所述承载机构还设置有位于传送皮带上方的载具打开组件；所述载具上设置有用于锁紧产品的联动夹紧组件，所述载具打开组件用于当载具到达指定位置时打开所述联动夹紧组件，以松开载具上的产品。 9.根据权利要求8所述的载具回流装置，其特征在于，所述联动夹紧组件包括设置在载具上端面的用于夹紧产品的T型卡持条，与所述T型卡持条下部连接的弹簧，以及与弹簧背离T型卡持条一端连接的拉力块。 10.根据权利要求9所述的载具回流装置，其特征在于，所述载具打开组件包括：与承载机构本体连接的第四驱动源，与所述第四驱动源连接且位于传送皮带上方的拉力爪；所述拉力爪用于当载具到达指定位置时拉动拉力块及T型卡持条移动，以松开产品。
所属类别：	实用新型