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原文传递可自动升降电动清洗车

专利名称：	可自动升降电动清洗车
摘要：	本实用新型公开了一种可自动升降电动清洗车，属于清洗车领域，其中，驱动系统位于车架底部，驱动系统包括直流电机、车轮、减速器、电磁控制器和电源，所述车架前端底部设有两个直流电机，所述车轮包括两个前置车轮和两个后置车轮，两个前置车轮通过减速器分别与两个直流电机连接，单片机通过电磁控制器驱动直流电机工作；升降系统设置在车架上，升降系统与清扫装置连接，所述升降系统及驱动系统和清扫装置通过蓝牙模块与手机无线远程连接。本实用新型具有灵活小巧，清洗刷头可以上下左右灵活移动，能够清洗各种各样的栏杆或者其他形式的物体，同时采用蓝牙遥控可与手机等设备连接，操控简便，极大地减少了人力的浪费。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工大学
发明人：	王淳;王振寰;赵菁;谭啸川;赵隆达
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821686564.5
公开号：	CN208965467U
代理机构：	淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	高鹏飞
分类号：	E01H1/00(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	255022 山东省淄博市张店区山东理工大学西校区
主权项：	1.一种可自动升降电动清洗车,包括车架和车轮(6)，其特征在于，还包括驱动系统、升降系统和清扫装置；其中，驱动系统位于车架底部，驱动系统包括直流电机(7)、车轮(6)、减速器(5)、电磁控制器(3)和电源，所述车架前端底部设有两个直流电机(7)，所述车轮(6)包括两个前置车轮和两个后置车轮，两个前置车轮通过减速器(5)分别与两个直流电机(7)连接，单片机通过电磁控制器(3)驱动直流电机(7)工作；升降系统设置在车架上，升降系统与清扫装置连接，所述升降系统及驱动系统和清扫装置通过蓝牙模块与手机无线远程连接,电源给升降系统、驱动系统、清扫装置供电。 2.根据权利要求1所述的一种可自动升降电动清洗车，其特征在于，升降系统包括液压站(1)、电磁液压阀(2)、升降液压油缸(8)；液压站(1)给升降液压油缸(8)提供动力，单片机通过三位四通H型换向阀(14)控制升降液压油缸(8)做上下往复运动从而使清扫装置上下移动。 3.根据权利要求2所述的一种可自动升降电动清洗车，其特征在于，清扫装置包括液压马达(10)及毛刷(11)，毛刷(11)固定在液压马达(10)转轴上，液压站(1)给液压马达(10)提供动力，单片机通过电磁液压阀(2)控制液压马达(10)做圆周运动继而控制毛刷的旋转；升降液压油缸(8)的活塞杆通过CB-双耳型接(9)与液压马达(10)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种可自动升降电动清洗车，其特征在于，还包括纠偏系统，所述纠偏系统包括轮速传感器、激光位移传感器，轮速传感器和激光位移传感器分别采集两个前置车轮旋转速度和车身位移偏离程度，将所采集的数据传递给单片机，单片机通过电磁控制器(3)控制直流电机(7)的转速从而纠正车体的偏离。 5.根据权利要求2所述的一种可自动升降电动清洗车，其特征在于，车架上还设有水平导轨(4)，推拉系统在导轨(4)上水平移动，推拉系统与升降系统固定连接；推拉系统包括液压站(1)、电磁液压阀(2)、推拉液压油缸(17)；液压站(1)给推拉液压油缸(17)提供动力，单片机通过三位四通O型换向阀(16)控制推拉液压油缸(17)做水平往复运动从而使升降系统水平移动。
所属类别：	实用新型