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一种工业机器人教学设备的自动上料机构
| 专利名称： | 一种工业机器人教学设备的自动上料机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人教学设备的自动上料机构，涉及教学设备技术领域。本实用新型包括主体，主体具有用于承重的基座和基座上方的物料导向件，物料导向件内形成有用于堆叠物料的落料通道，基座上开设有与落料通道配合的落料口，主体上还设置有用于检测物料信号的多级传感组件和根据多级传感组件的物料信号来控制物料从落料口逐个下落的多级气缸组件，物料导向件上开设有与多级气缸组件配合的工作窗口，工作窗口与落料通道连通。本实用新型可以避免出现由于物料变形或规格不标准引起的卡死现象，故障率低。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 陕西大中科技发展有限公司 |
| 发明人： | 王天平;吴伟;曹喆;李鑫栋;董方旭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-07-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-11T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821066413.X |
| 公开号： | CN208963988U |
| 代理机构： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 胡川 |
| 分类号： | B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 710075 陕西省西安市雁塔区高新路67号含光佳苑10105室 |
| 主权项： | 1.一种工业机器人教学设备的自动上料机构，包括主体，所述主体具有用于承重的基座(1)和基座(1)上方的物料导向件(2)，所述物料导向件(2)内形成有落料通道(6)，所述落料通道(6)贯穿所述物料导向件(2)，其特征在于，所述基座(1)上开设有与落料通道(6)配合的落料口，所述主体上还设置有用于检测物料信号的多级传感组件(3)和根据多级传感组件(3)的物料信号来控制物料从落料口逐个下落的多级气缸组件(4)，所述物料导向件(2)上开设有与多级气缸组件(4)配合的工作窗口(5)，所述工作窗口(5)与落料通道(6)连通；其中，所述多级气缸组件(4)包括顶料气缸(4.1)和位于顶料气缸(4.1)下方的落料气缸(4.2)，所述顶料气缸(4.1)的活塞杆上设置有用于顶住物料的限位件(4.3)，所述落料气缸(4.2)的活塞杆上设置有用于承接物料的承接件(4.4)。 2.如权利要求1所述的工业机器人教学设备的自动上料机构，其特征在于，所述物料导向件(2)为透明材质。 3.如权利要求1所述的工业机器人教学设备的自动上料机构，其特征在于，所述承接件(4.4)呈L型，所述承接件(4.4)和限位件(4.3)与物料接触的一侧端面上均设置有缓冲垫。 4.如权利要求1所述的工业机器人教学设备的自动上料机构，其特征在于，所述多级传感组件(3)包括用于检测落料通道(6)内储料情况的第一传感器(3.1)，用于检测落料通道(6)内紧邻承接件(4.4)位置的物料情况的第二传感器(3.2)和用于检测落料口下方物料堆积情况的第三传感器(3.3)，所述第一传感器(3.1)位于第二传感器(3.2)上方。 5.如权利要求4所述的工业机器人教学设备的自动上料机构，其特征在于，所述第一传感器(3.1)与第二传感器(3.2)的垂直距离大于一个物料的高度。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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