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原文传递船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置

专利名称：	船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置
摘要：	本实用新型涉及搬运装置领域，尤其是船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置。该搬运装置包括轨道、轮毂电机一、连接架、横架直线驱动机构、横架、横梁、夹爪直线驱动机构、自动夹爪、旋转机构、直线导轨、轮毂电机二、轮毂电机三、球头关节轴承和旋转电机。本实用新型通过采用多轨道、多路线的形式并加之可伸缩的油缸，可以到达普通行车作用不到的空间位置，且有效的减少装置所占用的空间；油缸与横梁结构通过转动关节，可以有效的减免船舶在大海中船舶机舱内吊起与搬运设备的过程由于风浪的影响产生的摇摆动作；夹爪可以更换同时可以平面内360度旋转，实现对不同设备进行夹持与搬运，且可以转动设备到理想位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海海事大学
发明人：	常勇;王景轩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821781037.2
公开号：	CN208964061U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
主权项：	1.一种船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征是，包括轨道(1)、轮毂电机一(2)、连接架(3)、横架直线驱动机构(4)、横架(5)、横梁(6)、夹爪直线驱动机构(7)、自动夹爪(8)、旋转机构(9)、直线导轨(10)、轮毂电机二(11)、轮毂电机三(12)、球头关节轴承(13)和旋转电机(14)，所述横梁(6)一端通过旋转机构(9)与轮毂电机一(2)连接，横梁(6)另一端固定在直线导轨(10)的滑座上，直线导轨(10)的滑轨通过旋转机构(9)与轮毂电机一(2)连接，横梁(6)两端的轮毂电机一(2)分别滑配连接在两根横架(5)的滑轨上，每根横架(5)两端分别固定连接在两个横架直线驱动机构(4)的活塞杆端，每个横架直线驱动机构(4)的缸体通过连接架(3)与轮毂电机二(11)的轴杆连接，两个轮毂电机二(11)滑配连接在一个轨道(1)上，轮毂电机三(12)滑配连接在横梁(6)的滑轨上，轮毂电机三(12)通过连接架(3)与球头关节轴承(13)的轴承体连接，球头关节轴承(13)的球头与夹爪直线驱动机构(7)连接，夹爪直线驱动机构(7)的活塞杆端固定在旋转电机(14)的机体上，旋转电机(14)的输出轴端固定在自动夹爪(8)上。 2.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述旋转机构(9)由两个连接件和滚珠轴承组成，一个连接件焊连在滚珠轴承的外钢圈上，另一个连接件焊连在滚珠轴承的内钢圈上；横梁(6)一端焊连在旋转机构(9)的一个连接件上，旋转机构(9)另一个连接件上焊连有连接架(3)，轮毂电机一(2)轴杆焊连在连接架(3)上；横梁(6)另一端的直线导轨(10)的导轨焊连在旋转机构(9)的一个连接件上，旋转机构(9)另一个连接件上焊连有连接架(3)，轮毂电机一(2)轴杆焊连在连接架(3)上。 3.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述轮毂电机二(11)的轴杆焊连在连接架(3)上，连接架(3)焊连在滚珠轴承的外钢圈，滚珠轴承的内钢圈焊连在横架直线驱动机构(4)的缸体上。 4.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述轮毂电机三(12)的轴杆焊连在连接架(3)上，连接架(3)焊连在球头关节轴承(13)的轴承体上，球头关节轴承(13)的球头处穿过L形杆(15)，L形杆(15)与夹爪直线驱动机构(7)的缸体焊接连接。 5.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述轨道(1)为L形轨道或S形轨道或L形轨道与S形轨道的组合。 6.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述横架直线驱动机构(4)和夹爪直线驱动机构(7)均为油缸。 7.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述横架直线驱动机构(4)通过滚珠轴承与连接架(3)连接，横架直线驱动机构(4)的缸体焊接在滚珠轴承的内钢圈上，连接架(3)底部焊接在滚珠轴承的外钢圈上。
所属类别：	实用新型