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原文传递一种用于高精度薄片吸附分离机构

专利名称：	一种用于高精度薄片吸附分离机构
摘要：	本实用新型公开了一种用于高精度薄片吸附分离机构，包括主机箱和上料箱，所述主机箱位于上料箱的一侧，且主机箱的顶端安装有吸附机构和控制器，所述吸附机构位于控制器的一侧，且吸附机构由主轴架、动力导轨和真空吸附器共同组成，所述主轴架上套设有抱紧套，所述抱紧套的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一安装板，本实用新型设置了吸附机构、上料箱和分离机构，在进行吸附分离时，由无杆气缸驱动，使得整体结构产生横向的往复运动，使得真空吸附器能精准移动至薄片所在的位置处，然后通过升降气缸实现真空吸附器的快速上下移动，使得被吸附的薄片与其他薄片分离，从而达到一次吸附一片的吸附效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市中科誉明机器人有限公司
发明人：	余威;程宇航;尹沧海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821466166.2
公开号：	CN208979853U
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	邢江峰
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道黄田杨贝工业区一期第1.3.4.5.7栋(第3栋1楼D区)
主权项：	1.一种用于高精度薄片吸附分离机构，包括主机箱(1)和上料箱(4)，其特征在于：所述主机箱(1)位于上料箱(4)的一侧，且主机箱(1)的顶端安装有吸附机构(2)和控制器(3)，所述吸附机构(2)位于控制器(3)的一侧，且吸附机构(2)由主轴架(8)、动力导轨(11)和真空吸附器(12)共同组成，所述主轴架(8)上套设有抱紧套(9)，所述抱紧套(9)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)的两侧外壁上通过螺栓分别固定连接有油压缓冲器(7)和动力导轨(11)，所述油压缓冲器(7)的中间位置处安装有导杆(6)，所述动力导轨(11)上安装有对射检测器(13)和无杆气缸(15)，所述无杆气缸(15)位于对射检测器(13)的一侧，且无杆气缸(15)的顶端安装有限位导套(5)，所述限位导套(5)套设于导杆(6)上，所述无杆气缸(15)的一侧外壁上安装有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)的底端安装有真空吸附器(12)，所述上料箱(4)的顶端安装有分离机构(18)，所述分离机构(18)由安装底座(19)和顶升机(20)共同组成，所述安装底座(19)位于顶升机(20)的一侧，且安装底座(19)的顶端安装有第二安装板(21)，所述第二安装板(21)的两侧外壁上均安装有顶升杆(22)，所述顶升杆(22)的底端与顶升机(20)的顶端连接，所述第二安装板(21)的顶端安装有定位支架(16)，所述定位支架(16)的一侧外壁上安装有定位传感器(17)，所述真空吸附器(12)、对射检测器(13)、升降气缸(14)、无杆气缸(15)、定位传感器(17)和顶升机(20)均与控制器(3)电性连接，所述控制器(3)与电源开关电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于高精度薄片吸附分离机构，其特征在于：所述主机箱(1)上共设置有四个吸附机构(2)，且四个吸附机构(2)以两个为一组对称设置。 3.根据权利要求2所述的一种用于高精度薄片吸附分离机构，其特征在于：每个所述吸附机构(2)共设置有两个主轴架(8)，且两个主轴架(8)上均套设有抱紧套(9)。 4.根据权利要求1所述的一种用于高精度薄片吸附分离机构，其特征在于：所述油压缓冲器(7)为L型结构。 5.根据权利要求1所述的一种用于高精度薄片吸附分离机构，其特征在于：所述抱紧套(9)的底端设置有抱紧螺栓。 6.根据权利要求1所述的一种用于高精度薄片吸附分离机构，其特征在于：所述对射检测器(13)共设置有两个，且两个对射检测器(13)分别位于动力导轨(11)的两端。
所属类别：	实用新型