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原文传递夹持器

专利名称：	夹持器
摘要：	本发明提供了一种夹持器，包括：基座；驱动机构，提供驱动力；转动板，与驱动机构相连，被驱动力驱动进行转动，转动板上设有至少三个滑动槽；至少三个摆杆，每个摆杆的第一端与所述基座转动连接，每个所述摆杆的第二端分别穿过一个滑动槽，随着转动板的转动，每个摆杆被滑动槽引导运动，其中滑动槽的数量大于等于摆杆的数量。本发明提供的夹持器，达到了对物体的多向抓持效果，能够在多个方向对物体提供抓持力，对不同方向放置的各种形状物体均可有效抓持；且不受作业环境的限制，能耗低，结构简单且操作方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	徐柏辰
发明人：	徐柏辰;张文增
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910279564.6
公开号：	CN109879047A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100028 北京市朝阳区西坝河东里2号院UHN国际村4号楼2单元1201室
主权项：	1.一种夹持器，用于夹持物品，其特征在于，包括：基座；驱动机构，提供驱动力；转动板，与所述驱动机构相连，被所述驱动力驱动进行转动，所述转动板上设有至少三个滑动槽；至少三个摆杆，每个所述摆杆的第一端与所述基座转动连接，每个所述摆杆的第二端分别穿过一个所述滑动槽，随着所述转动板的转动，每个所述摆杆被所述滑动槽引导运动，其中所述滑动槽的数量大于等于所述摆杆的数量。 2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，还包括：摆杆转轴，所述摆杆转轴连接在所述摆杆和所述基座上之间，所述摆杆能够相对于所述基座绕所述摆杆转轴转动。 3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，还包括：簧件，与所述基座固定连接，并与所述摆杆相连，用于在所述摆杆未被驱动时使所述摆杆处于竖直状态。 4.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，所述夹持器还包括：钩合部，设置在所述簧件上；抓钩，设置在所述摆杆与所述簧件相连的一端，所述抓钩与所述钩合部相钩合，使所述簧件与所述摆杆相连。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持器，其特征在于，所述滑动槽为由所述转动板的中心向外延伸形成的弧形滑动槽。 6.根据权利要求5所述的夹持器，其特征在于，至少三个所述弧形滑动槽周向均布在所述转动板上。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持器，其特征在于，还包括：薄膜套，所述薄膜套的边缘与至少三个所述摆杆的第二端固定连接，所述薄膜套的顶部中心与所述转动板的中心固定相连，所述薄膜套被至少三个所述摆杆带动收缩或张开。 8.根据权利要求7所述的夹持器，其特征在于，还包括：弹性件，与所述薄膜套的边缘及所述摆杆固定连接，用于收拢所述薄膜套的边缘。 9.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持器，其特征在于，所述基座上设有限位杆，所述转动板上设有连接孔，所述限位杆穿过所述连接孔，使所述基座与所述转动板相连。 10.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持器，其特征在于，所述基座的中心的投影与所述转动板的中心在所述基座上的投影重合。 11.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持器，其特征在于，还包括：传动件，与所述驱动机构的动力输出端相连，且所述传动件的输出端与所述转动板相连。 12.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持器，其特征在于，还包括：控制装置，与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动力的方向，所述驱动力以第一方向驱动所述转动板转动时，至少三个所述摆杆从所述滑动槽的外周滑动至所述滑动槽的内周，至少三个摆杆组件的第二端彼此逐渐靠近；所述驱动力以第二方向驱动所述转动板转动时，至少三个所述摆杆从所述滑动槽的内周滑动至所述滑动槽的外周，至少三个摆杆组件的第二端彼此逐渐分离。
所属类别：	发明专利