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原文传递一种基于无人机农作物监测系统及方法

专利名称：	一种基于无人机农作物监测系统及方法
摘要：	本发明公开了一种基于无人机农作物监测系统及方法，包括无人机和传感器，所述无人机的下方设置有乘物箱，且乘物箱的内部设置有控制器，所述控制器的左下方设置有液压泵，且液压泵的右侧连接有液压杆，所述液压杆的右侧设置有立杆，且立杆的外表面设置有侧槽，所述立杆的右侧设置有旋转电机，且旋转电机的右侧连接有旋转辊，所述旋转辊的右侧设置有缠绕装置，所述传感器的下方安装有底座，且底座的左侧设置有提取管，所述提取管的内表面安装有弹簧，且弹簧的下方连接有横板。该无人机农作物监测系统的主要特点是利用无人机往返进行农作物的监测，节省了人力使用，且可以将监测设备运输到人类不易到达的地区，工作效率大大提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	黑龙江省网络空间研究中心
发明人：	谷俊涛;曲家兴;吴琼;李锐;张驰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910041168.X
公开号：	CN109883754A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区华山路12号
主权项：	1.一种基于无人机农作物监测系统，包括无人机（1）和传感器（10），其特征在于：所述无人机（1）的下方设置有乘物箱（2），且乘物箱（2）的内部设置有控制器（3），所述控制器（3）的左下方设置有液压泵（4），且液压泵（4）的右侧连接有液压杆（5），所述液压杆（5）的右侧设置有立杆（6），且立杆（6）的外表面设置有侧槽（13），所述立杆（6）的右侧设置有旋转电机（7），且旋转电机（7）的右侧连接有旋转辊（8），所述旋转辊（8）的右侧设置有缠绕装置（9），所述传感器（10）安装于立杆（6）的下方，且传感器（10）的右侧连接有连接线（11），所述传感器（10）的下方安装有底座（12），且底座（12）的左侧设置有提取管（14），所述提取管（14）的内表面安装有弹簧（15），且弹簧（15）的下方连接有横板（16），所述横板（16）的外侧连接有转轴（17）。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机农作物监测系统，其特征在于：所述无人机（1）与传感器（10）之间的连接方式为活动连接，且无人机（1）与传感器（10）位于同一竖直方向上。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机农作物监测系统，其特征在于：所述控制器（3）与液压泵（4）和旋转电机（7）之间的连接方式均为电性连接，且控制器（3）与乘物箱（2）的内表面之间的连接方式为固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机农作物监测系统，其特征在于：所述液压杆（5）与液压泵（4）之间构成伸缩结构，且侧槽（13）贯穿于立杆（6）的侧表面。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机农作物监测系统，其特征在于：所述旋转辊（8）贯穿于缠绕装置（9）的内部，且旋转辊（8）通过旋转电机（7）与缠绕装置（9）之间构成转动结构。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机农作物监测系统，其特征在于：所述弹簧（15）通过提取管（14）与横板（16）之间构成弹性结构，且转轴（17）与横板（16）之间构成转动结构。 7.一种基于无人机农作物监测系统的方法，其特征在于：具体方法为：选择型号为JXBS-7001的土壤温湿度传感器（10），然后将立杆（6）固定安装在该传感器（10）的上表面，然后将底座（12）安装在传感器（10）的下底面，再将传感器（10）的连接线（11）逆时针缠绕在缠绕装置（9）上，然后即可使用遥控装置启动该无人机（1），利用无人机（1）遥控设备的画面将该装置移动到适宜的位置，然后下降无人机（1），使得提取管（14）插入土壤内部，横板（16）受力经过转轴（17）向内侧旋转，并形成一个凹槽，然后升高无人机（1），弹簧（15）拉动横板（16）至水平，使得两组横板（16）的内侧存留部分土壤，再通过型号为AT89C51的控制器（3）启动旋转电机（7），使得旋转辊（8）带动缠绕装置（9）顺时针转动，进而使得连接线（11）逐渐脱离该缠绕装置（9），然后利用无人机（1）将连接线（11）的监测端口顺势放入凹槽内进行监测，如果需要进行长久的监测时，即可启动液压泵（4），使得液压杆（5）收缩，进而使得液压杆（5）的最右端脱离侧槽（13），这样底座（12）和传感器（10）将自由下落至土壤上，可以对该地区的土壤进行长久的监测，进而得出农作物的生活环境和生长状态变化，然后无人机（1）返回即可。
所属类别：	发明专利