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水下潜器液压操舵系统设计与数学模型研究
| 论文题名： | 水下潜器液压操舵系统设计与数学模型研究 |
| 关键词： | 水下潜器;液压操舵;液压伺服阀;数学模型 |
| 摘要： | 根据某型号水下潜器的设计要求，本文开展了水下潜器液压操舵系统的设计工作。目前国内已有型号的水下潜器液压操舵系统在实际使用过程中均暴露出不同的问题，影响了水下潜器的正常使用。因此本文希望能设计出一种工作可靠、性能指标较好的液压操舵系统。为此本文首先开展了液压操舵系统的研究工作，主要包含三大方面的研究，即系统负载特性的研究、系统的技术指标的研究、系统关键技术的研究。经过这些研究工作，本文确认了该系统负载主要是惯性负载，确定了系统的技术指标。并通过对系统关键技术的研究，本文确定了系统采用泵控液压缸方式及采用动压阻尼技术。 根据这些研究的成果，本文开展了液压操舵系统的设计工作，确定了系统的设备组成、系统主要设备的参数及液压操舵系统的工作原理，本文最终完成了系统设计工作，并绘制了设计图纸。 在系统设备上船之前，为了验证系统设计的正确性和合理性。本文通过两方面的工作对系统进行了分析与验证。首先本文对水下潜器液压操舵系统和各主要组成单元运用控制理论手段进行数学模型建立工作，并且运用控制理论和matlab软件对液压操舵系统进行了分析和校正。系统经过校正的结果说明了系统的设计是正确的。通过陆上试验的测试结果，证明了系统设计能满足使用要求，并能保证操纵控制系统的正常工作。总结这些工作的成果，说明水下潜器液压操舵系统设计是正确的，设备选型是合理的，系统的工作是可靠的。本文的工作具有一定的工程实际使用价值，值得推广。 |
| 作者： | 周思醒 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 汪秉文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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