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原文传递煤矿清淤设备及煤矿清淤系统

专利名称：	煤矿清淤设备及煤矿清淤系统
摘要：	本发明提供了一种煤矿清淤设备及煤矿清淤系统，涉及淤泥清理设备技术领域，包括底座和工作组件；底座下端固定于基坑中；工作组件包括由靠近向远离底座依次铰接的第一机械臂、第二机械臂和铲斗；在第一机械臂和底座之间连接有能驱动第一机械臂围绕与底座铰接的铰接点转动的第一伸缩装置；在第二机械臂和第一机械臂之间连接有能驱动第二机械臂围绕与第一机械臂铰接的铰接点转动的第二伸缩装置；在铲斗与第二机械臂之间连接有能驱动铲斗相对与第二机械臂铰接的铰接点转动的第三伸缩装置，本发明能够对沉淀池中的淤泥进行铲挖，以缓解现有技术中存在的人工清淤难度大、效率低、严重妨碍采煤工业正常进行且人工成本高的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	翟文
发明人：	翟文;黄艳利;马昆;李俊孟;董霁红;任予鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910296899.9
公开号：	CN109881725A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李青
分类号：	E02F3/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市灵武市马家滩宁夏煤业集团有限责任公司枣泉煤矿
主权项：	1.一种煤矿清淤设备，其特征在于，包括底座(1)和工作组件；所述底座(1)的下端固定于基坑(5)中；所述工作组件包括由靠近向远离所述底座(1)依次铰接的第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和铲斗(4)；在所述第一机械臂(2)和所述底座(1)之间连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置能够驱动所述第一机械臂(2)围绕与所述底座(1)铰接的铰接点转动；在所述第二机械臂(3)和所述第一机械臂(2)之间连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置能够驱动所述第二机械臂(3)围绕与所述第一机械臂(2)铰接的铰接点转动；在所述铲斗(4)与所述第二机械臂(3)之间连接有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置能够驱动所述铲斗(4)相对所述第二机械臂(3)转动。 2.根据权利要求1所述的煤矿清淤设备，其特征在于，所述煤矿清淤设备还包括液压泵站(6)和操作阀台(7)；所述第一伸缩装置包括第一液压缸(81)和第一活塞杆(82)；所述第一活塞杆(82)的一端伸入于所述第一液压缸(81)的内部；所述第一活塞杆(82)的另一端与所述第一机械臂(2)或所述底座(1)中的一方铰接；所述第一液压缸(81)的远离所述第一活塞杆(82)的一端与所述第一机械臂(2)或所述底座(1)中的另一方铰接；所述第一液压缸(81)、所述操作阀台(7)和所述液压泵站(6)依次油路连接；和/或，所述第二伸缩装置包括第二液压缸(83)和第二活塞杆(84)；所述第二活塞杆(84)的一端伸入于所述第二液压缸(83)的内部；所述第二活塞杆(84)的另一端与所述第一机械臂(2)或所述第二机械臂(3)中的一方铰接；所述第二液压缸(83)的远离所述第二活塞杆(84)的一端与所述第一机械臂(2)或所述第二机械臂(3)中的另一方铰接；所述第二液压缸(83)、所述操作阀台(7)和所述液压泵站(6)依次油路连接。 3.根据权利要求1所述的煤矿清淤设备，其特征在于，所述煤矿清淤设备还包括液压泵站(6)和操作阀台(7)；所述第三伸缩装置包括第三液压缸(85)、第三活塞杆(86)、第一连杆(87)以及第二连杆(88)；所述第三活塞杆(86)的一端伸入于所述第三液压缸(85)的内部，所述第三液压缸(85)的远离所述第三活塞杆(86)的一端与所述第二机械臂(3)铰接；所述第三活塞杆(86)的另一端、所述第一连杆(87)的一端以及所述第二连杆(88)的一端铰接于同一点；所述第一连杆(87)的另一端与所述铲斗(4)铰接；所述第二连杆(88)的另一端与所述第二机械臂(3)铰接；所述第三液压缸(85)、所述操作阀台(7)和所述液压泵站(6)依次油路连接。 4.根据权利要求1所述的煤矿清淤设备，其特征在于，所述第一机械臂(2)包括第一子臂(21)和第二子臂(22)；所述第一子臂(21)的长度方向上的一端与所述第二子臂(22)的长度方向上的一端固定连接，所述第一子臂(21)与所述第二子臂(22)之间具有夹角，且所述夹角呈钝角；所述第一子臂(21)的长度方向上的另一端与所述底座(1)铰接；所述第二子臂(22)的长度方向上的另一端与所述第二机械臂(3)铰接。 5.根据权利要求1所述的煤矿清淤设备，其特征在于，所述底座(1)包括基座(11)和回转台(12)，所述回转台(12)以能够在回转装置的驱动下相对所述基座(11)转动的方式安装于所述基座(11)上，所述第一机械臂(2)的与所述底座(1)铰接的铰接点位于所述回转台(12)上。 6.根据权利要求5所述的煤矿清淤设备，其特征在于，所述煤矿清淤设置还包括液压泵站(6)和操作阀台(7)；所述回转装置包括回转液压缸(91)和与所述回转液压缸(91)连接的回转轴(92)，所述回转液压缸(91)安装于所述基座(11)的内部，所述回转台(12)与所述回转轴(92)固定连接；所述回转液压缸(91)、所述操作阀台(7)和所述液压泵站(6)依次油路连接。 7.根据权利要求5所述的煤矿清淤设备，其特征在于，所述回转装置包括回转马达、与所述回转马达连接的马达回转轴以及马达驱动装置；所述回转马达安装于所述基座(11)的内部，所述回转台(12)与所述马达回转轴固定连接；所述回转马达与所述马达驱动装置连接。 8.根据权利要求1所述的煤矿清淤设备，其特征在于，所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)分别由工字钢制成。 9.根据权利要求1所述的煤矿清淤设备，其特征在于，所述底座(1)由工字钢包围而成，且所述底座(1)通过混凝土浇筑于所述基坑(5)的内部。 10.一种煤矿清淤系统，应用于煤矿井下巷道，其特征在于，包括沉淀池(10)、基坑(5)、煤矿输送机(13)、抽水泵(14)以及权利要求1至9中任一项所述的煤矿清淤设备；其中，所述沉淀池(10)与所述煤矿井下巷道流道连接；所述抽水泵(14)设置于所述沉淀池(10)中，用于将所述沉淀池(10)中的积水抽出；所述基坑(5)紧邻所述沉淀池(10)；所述煤矿输送机(13)位于所述煤矿井下巷道中；所述煤矿清淤设备配置成能够将所述沉淀池(10)中的淤泥铲出并转移所述煤矿输送机(13)上。
所属类别：	发明专利