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原文传递连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法

专利名称：	连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法
摘要：	本发明公开了连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法，支座的中间部位设置有中部支撑板，在其顶部设置有顶部支撑板，所述中间支撑板和顶部支撑板之间支撑安装有空间圆柱凸轮，所述空间圆柱凸轮的底部与用于驱动其转动的动力装置相连；所述空间圆柱凸轮的内部通过滑动配合安装有导向光轴，所述导向光轴的底部通过光轴底座安装有第一轴承，所述第一轴承与设置在空间圆柱凸轮上的凸轮滑槽滑动传动，并驱动导向光轴与空间圆柱凸轮一起转动的同时还相对其实现上下直线移动。可根据不同的实际工程需求采用不同回转角的空间凸轮机构来调整上升高度和旋转角度，灵活性好，同时也确保了回转过程中的平稳性和快捷性，具有良好的推广前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	三峡大学
发明人：	杜义贤;张玉蓉;罗明亮;田启华;周祥曼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910194029.0
公开号：	CN109879044A
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	李登桥
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号
主权项：	1.连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：它包括支座（1），所述支座（1）的中间部位设置有中部支撑板（20），在其顶部设置有顶部支撑板（26），所述中间支撑板（20）和顶部支撑板（26）之间支撑安装有空间圆柱凸轮（2），所述空间圆柱凸轮（2）的底部与用于驱动其转动的动力装置相连；所述空间圆柱凸轮（2）的内部通过滑动配合安装有导向光轴（13），所述导向光轴（13）的底部通过光轴底座（18）安装有第一轴承（9），所述第一轴承（9）与设置在空间圆柱凸轮（2）上的凸轮滑槽（22）滑动传动，并驱动导向光轴（13）与空间圆柱凸轮（2）一起转动的同时还相对其实现上下直线移动。 2.根据权利要求1所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述空间圆柱凸轮（2）的下部通过下轴承座（4）支撑在中部支撑板（20）上，所述空间圆柱凸轮（2）的上部通过上轴承座（3）支撑在顶部支撑板（26）上。 3.根据权利要求1所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述动力装置包括动力输入轴（6），所述动力输入轴（6）通过主轴支撑座（21）支撑在支座（1）的底部支撑板（27）上，所述动力输入轴（6）上安装有第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（7）与第二锥齿轮（8）啮合传动，所述第二锥齿轮（8）通过锁紧螺钉（24）固定安装在凸轮底盘（5）上，所述凸轮底盘（5）通过螺栓固定在空间圆柱凸轮（2）的底部。 4.根据权利要求3所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述第二锥齿轮（8）和凸轮底盘（5）之间通过平键（23）配合，并传递扭矩。 5.根据权利要求1所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述空间圆柱凸轮（2）的顶部安装有直线轴承座（19），所述直线轴承座（19）内部安装有直线轴承（17），所述直线轴承（17）套装在导向光轴（13）的外部，并与其构成滑动配合。 6.根据权利要求1所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述导向光轴（13）的顶部固定有转臂（12），所述转臂（12）的另一端底部垂直固定有用于连接执行机构的动作轴端（11）。 7.根据权利要求1所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述导向光轴（13）上加工有导向槽（25），所述导向槽（25）与第二轴承（10）构成滚动配合，所述第二轴承（10）通过轴承固定销（15）安装在固定托块（16）上，所述轴承固定销（15）通过定位销（14）固定在固定托块（16）上，所述固定托块（16）固定安装在支座（1）上。 8.根据权利要求7所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述导向槽（25）采用三段式结构，包括第一竖直槽、水平槽和第二竖直槽，所述水平槽跨过的角度等于空间圆柱凸轮（2）的凸轮轨迹的最大夹角，第一竖直槽和第二竖直槽相互对称且槽的长度大于空间圆柱凸轮（2）的凸轮轨迹的上下最大行程。 9.根据权利要求1所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述凸轮滑槽（22）采用对称结构设置在空间圆柱凸轮（2）上；在起始时空间圆柱凸轮（2）的凸轮滑槽（22）和导向光轴（13）的导向槽（25）在机构的同一侧。 10.采用权利要求1-9任意一项所述连续间歇回转升降工作臂机构的使用方法，其特征在于它包括以下步骤： Step1：将凸轮滑槽（22）和导向槽（25）转动到位于支座（1）同一侧的方位； Step2：在动力输入轴（6）上连接电机，通过电机驱动动力输入轴（6），通过动力输入轴（6）驱动第一锥齿轮（7），再由第一锥齿轮（7）驱动第二锥齿轮（8），通过第二锥齿轮（8）驱动空间圆柱凸轮（2）； Step3：空间圆柱凸轮（2）的凸轮滑槽（22）与导向光轴（13）底部的第一轴承（9）滑动配合，进而驱动导向光轴（13）与空间圆柱凸轮（2）一起转动的同时还相对其实现上下直线移动； Step4：通过驱动导向光轴（13）同步带动其顶部的转臂（12）和动作轴端（11）一起升降的同时实现转动。
所属类别：	发明专利