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原文传递整体模块化房屋吊篮系统

专利名称：	整体模块化房屋吊篮系统
摘要：	本发明公开了一种整体化模块房屋吊篮系统，属于建筑技术领域，要包括主框架结构、吊具、机械臂、集成化房屋模块、齿轮齿条装置、底盘和电液控制系统，底盘包括电机，链条，横梁，车轮，四连杆机构以及位移限制装置；电机通过链条和车轮以及四连杆机构与横梁相连接，所述位移限制装置固定在横梁上，与四连杆机构的转动轴共线；底盘的四个角设有齿轮齿条装置，齿轮齿条装置与主框架结构相连接，主框架结构的四侧设有机械臂，吊具与电液控制系统相连接，机械臂与电液控制系统相连接，吊具设有与集成化房屋模块连接的连接点。本发明吊装更加安全可靠，提高了吊篮的准确度，降低了工人的劳动强度和安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北卓达建材研究院有限公司
发明人：	杨卓舒;李树方;刘亮亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811398804.6
公开号：	CN109879156A
代理机构：	北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张伟凤
分类号：	B66C1/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	050023 河北省石家庄市裕华区塔南路192号卓达小区综合服务楼
主权项：	1.一种整体化模块房屋吊篮系统，其特征在于：主要包括主框架结构、吊具、机械臂、集成化房屋模块、齿轮齿条装置、底盘和电液控制系统，底盘包括电机，链条，横梁，车轮，四连杆机构以及位移限制装置；电机通过链条和车轮以及四连杆机构与横梁相连接，所述位移限制装置固定在横梁上，与四连杆机构的转动轴共线，通过位移限制装置的尺寸保证四连杆机构的运行角度和伸缩尺寸；底盘两端的电机与车轮、链条以及四连杆机构与横梁形成两个可伸缩的结构；底盘的四个角设有齿轮齿条装置，齿轮齿条装置与主框架结构相连接，主框架结构的四侧设有机械臂，吊具与电液控制系统相连接，机械臂与电液控制系统相连接，吊具设有与集成化房屋模块连接的连接点。 2.根据权利要求1所述的整体化模块房屋吊篮系统，其特征在于：所述电液压控制系统由液压站、高压管路以及控制阀件以及PLC控制器、显示器、按钮键盘、操控手柄、数据采集模块组成，液压站通过法兰盘及各种控制阀件连接到一起，PLC控制器通过光缆等信号传输设备控制驱动电机和泵站，显示器布置在地面的操作室，数据在高层经由光电信号设备采集后，传输到地面控制室，经过PLC控制器既定程序处理后完成动作。 3.根据权利要求2所述的整体化模块房屋吊篮系统，其特征在于：所述机械臂为杠杆结构，设有扶手，扶手上安装有应力传感器和激光传感器，应力传感器和激光传感器与电液控制系统中的PLC装置相连接。 4.根据权利要求3所述的整体化模块房屋吊篮系统，其特征在于：所述位移限制装置设有激光传感器、机械限位器和编码器，与齿轮齿条装置相连接。 5.根据权利要求4所述的整体化模块房屋吊篮系统，其特征在于：所述吊具通过连接点与集成化房屋模块中的承重钢柱相连接。 6.根据权利要求5所述的整体化模块房屋吊篮系统，其特征在于：所述机械臂为8个。 7.根据权利要求6所述的整体化模块房屋吊篮系统，其特征在于：所述电机为四个。 8.根据权利要求7所述的整体化模块房屋吊篮系统，其特征在于：所述四连杆机构为16个。 9.根据权利要求8所述的整体化模块房屋吊篮系统，其特征在于：所述横梁为8个。
所属类别：	发明专利