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原文传递地面清洁机器人

专利名称：	地面清洁机器人
摘要：	本实用新型公开了地面清洁机器人，主要涉及清洁装置领域。包括基壳、清扫装置总成、移位装置总成；所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机、从动带轮和清扫皮带，所述清扫轮毂电机、从动带轮设置在基壳的两端，所述清扫皮带设置在清扫轮毂电机、从动带轮上，所述清扫皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳方向上的移位。本实用新型的有益效果在于：能够自动化、高效率、省时省力的对地面进行清洁。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	姜国昌
发明人：	姜国昌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821611285.2
公开号：	CN208981244U
分类号：	E01H1/05(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	250000 山东省济南市槐荫区桃园小区北区1号楼2单元301号
主权项：	1.地面清洁机器人，其特征在于：包括基壳(1)、清扫装置总成、移位装置总成；所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)和清扫皮带(4)，所述清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)设置在基壳(1)的两端，所述清扫皮带(4)设置在清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)上，所述清扫皮带(4)底面漏出基壳(1)侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳(1)的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳(1)方向上的移位。 2.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述移位装置总成包括保护壳(5)、电动伺服缸(6)、轮架(7)和行走轮(8)，所述基壳(1)的两侧侧面上设有过孔(9)，所述保护壳(5)、轮架(7)和行走轮(8)均设有两个，分别对称设置在基壳(1)的两侧侧面上，其中一个行走轮(8)上设有移位轮毂电机，所述轮架(7)通过固定轴与保护壳(5)两侧侧面转动连接，所述行走轮(8)通过轮轴固定在轮架(7)上，所述电动伺服缸(6)设置在机壳内，所述电动伺服缸(6)的缸体底端设有撑杆(10)，所述撑杆(10)末端、电动伺服缸(6)的活塞杆(11)末端分别穿过过孔(9)与两侧的轮架(7)连接。 3.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述移位装置总成包括固定架(12)和移动轮(13)，所述固定架(12)设置在基壳(1)侧面，所述移动轮(13)通过轮轴固定在固定架(12)上，所述移动轮(13)支撑住装置，而且保持清扫皮带(4)与地面能够接触。 4.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述基壳(1)靠近从动带轮(3)的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，所述皮带撑紧装置包括设置在从动带轮(3)轮轴上的固定块(14)、调节螺柱(15)，所述基壳(1)侧面设有条形孔(16)，所述从动带轮(3)轮轴两端在条形孔(16)内限位调节滑动，所述基壳(1)靠近从动带轮(3)的一侧侧板上设有通孔(17)，所述固定块(14)上设有螺纹孔，所述调节螺柱(15)穿过通孔(17)与固定块(14)上的螺纹孔螺纹连接。 5.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述基壳(1)的侧板之间设有导向支撑辊(18)，所述导向支撑辊(18)设置在基壳(1)侧板的顶部和底部，顶部的导向支撑辊(18)用于支撑顶部的清扫皮带(4)，底部的导向支撑辊(18)用来撑住底部的清扫皮带(4)，使底部的清扫皮带(4)位于底部导向支撑辊(18)的下方，所述基壳(1)的侧板内侧设有与清扫皮带(4)相适应的防坠块(19)。 6.根据权利要求5所述地面清洁机器人，其特征在于：所述导向支撑辊(18)包括内轴(31)和外筒(32)，所述内轴(31)的两端与基壳(1)的侧板连接，所述外筒(32)套在内轴(31)上，且沿着内轴(31)转动，所述外筒(32)两端设有限位凸缘(33)。 7.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：还包括清尘装置总成，所述清尘装置总成设置在基壳(1)靠近清扫轮毂电机(2)的一侧，所述清尘装置总成包括吸尘器(20)和水滤箱(21)，所述吸尘器(20)的吸风口对准清扫皮带(4)底侧，所述吸尘器(20)的出风口处连接有输送管(22)，所述输送管(22)末端与水滤箱(21)连通。 8.根据权利要求7所述地面清洁机器人，其特征在于：所述水滤箱(21)内设有与输送管(22)末端相对其的倾斜管(23)，所述倾斜管(23)末端置于水滤箱(21)内水面以下，所述水滤箱(21)远离输送管(22)一侧设有出风滤网(24)。 9.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述基壳(1)上设有清洗水箱(25)，所述清洗水箱(25)设置在清洁皮带之间，所述清洗水箱(25)内设有水泵，所述水泵进水处设有过滤网，所述水泵的出水处设有输水管(26)，所述输水管(26)设置在清洗水箱(25)的一侧，所述输水管(26)顶部设有与顶侧清洁皮带顶面相持平的喷水管(27)，所述喷水管(27)上设有喷水口(28)。 10.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述基壳(1)上设有充电锂电池(29)和控制箱(30)，所述充电锂电池(29)和控制箱(30)均位于清扫皮带(4)之间，所述充电锂电池(29)与控制箱(30)内的控制电路板连接。
所属类别：	实用新型