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原文传递一种弹簧自动排列整理上料装置

专利名称：	一种弹簧自动排列整理上料装置
摘要：	本实用新型提供了一种弹簧自动排列整理上料装置，包括机架；沿纵向安装在机架顶部中心的输送机构；安装在输送机构前端上方的分边拨送机构；以及对称安装在分边拨送机构左右两侧的第一排列整理机构和第二排列整理机构，所述第一排列整理机构和第二排列整理机构的结构相同，均包括推挡气缸、前推气缸、推板、截挡气缸、截挡板和定位挡板。本弹簧自动排列整理上料装置通过输送机构、分边拨送机构、第一排列整理机构和第二排列整理机构之间的配合，可以自动实现弹簧的高效分边排列整理和定位排列，并满足机械手的一次性多个弹簧连续抓取的抓取要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州金盛精密机械有限公司
发明人：	占延生
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821575987.X
公开号：	CN208979788U
代理机构：	广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄爱君
分类号：	B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510700 广东省广州市黄埔区埔南路18号F305房
主权项：	1.一种弹簧自动排列整理上料装置，其特征在于包括：机架；沿纵向安装在机架顶部中心的输送机构，所述输送机构包括纵向安装在机架顶部中心的输送带，所述输送带后端部的左右两侧安装有侧边挡板，驱动辊安装在输送带前端，驱动电机安装在机架上，所述驱动电机的输出轴与驱动辊之间通过皮带连接，前挡块安装在输送带前端部的上方；安装在输送机构前端上方的分边拨送机构；对称安装在分边拨送机构左右两侧的第一排列整理机构和第二排列整理机构，所述第一排列整理机构和第二排列整理机构的结构相同，均包括推挡气缸、前推气缸、推板、截挡气缸、截挡板和定位挡板，定位挡板横向固定在机架上且位于输送机构中前挡块的一侧，推板正对定位挡板设置且位于定位挡板的后方，前推气缸水平安装在机架上且前推气缸的伸缩杆与推板固定连接，截挡板安装在推板与定位挡板之间，截挡气缸安装在前推气缸的一侧且竖直向上设置，所述截挡气缸的伸缩杆与截挡板之间通过连接板连接，推挡气缸横向水平安装在推板的一侧，且推挡气缸的伸缩杆正对推板与截挡板之间形成的缝隙设置。 2.如权利要求1所述的弹簧自动排列整理上料装置，其特征在于：所述分边拨送机构包括支架、分拨直线气缸和拨块，支架固定在机架上，分拨直线气缸安装在所述支架上，拨块安装在分拨直线气缸的滑块底部，且拨块位于前挡块的后侧。 3.如权利要求1所述的弹簧自动排列整理上料装置，其特征在于：所述定位挡板的内侧端面上设置有波纹状的弹簧定位凹槽。 4.如权利要求2所述的弹簧自动排列整理上料装置，其特征在于：所述机架底部安装有多个万向轮。
所属类别：	实用新型