原文传递
客滚船减摇鳍设计及控制系统方法研究
| 论文题名： | 客滚船减摇鳍设计及控制系统方法研究 |
| 关键词： | 客滚船;减摇鳍;模糊控制;单片机;智能控制 |
| 摘要： | 本文主要的工程背景是与大连造船重工有限责任公司合作项目：国家重大技术装备研究和重大技术产业开发—滚装/客滚船关键技术开发—子专题(1)减摇水舱减摇鳍设计开发。 减摇鳍是一种应用最广泛的主动式减摇装置。随着计算机技术的发展，智能控制不断完善，为了提高减摇鳍系统的性能，从而使减摇鳍在各种海况下都能起到很好的减摇效果，本文完成了减摇鳍的设计，进行了应用模糊控制方法智能控制方面的研究。 本论文从结构上可分为四个模块。分别为：减摇鳍设计；模糊控制器基本原理；减摇鳍模糊控制系统的研究和仿真；减摇鳍模糊控制系统的硬件实现。 第一部分，进行了减摇鳍设计工作。主要应用Conolly横摇方程其非线性横摇方程，进行时域和频域的求解，随后又进行了安装减摇鳍后船舶在规则波和不规则波中的横摇理论计算，确定了减摇鳍的基本参数，并作出了减摇效果评估。 第二部分，介绍了一些模糊控制工程相关的知识，对模糊控制的数学基础和模糊控制系统及其设计方法进行了比较详尽的讲解，为后面继续进行的减摇鳍模糊控制系统的设计和研究做好了理论基础。 第三部分，减摇鳍模糊控制系统的设计和仿真。首先制订模糊规则，对输入和输出变量进行模糊化和解模糊化；接着完成波倾角的数字仿真，通过MATLAB中的Simulink和模糊工具箱实现了该系统的仿真，得出了船舶横摇曲线图。 第四部分，在上述工作完成的基础上，进行减摇鳍模糊控制系统的单片机硬件设计工作。 |
| 作者： | 高冬冬 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 李铁骊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
