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原文传递一种基于无人机防跌落的落线装置

专利名称：	一种基于无人机防跌落的落线装置
摘要：	本申请提供一种基于无人机防跌落的落线装置，落线装置安装于无人机上，落线支撑板通过连接件与无人机的底部固定连接，落线支撑板用于安装落线装置的部件；行走轮部件安装在落线支撑板下方；起落架安装在落线支撑板下方，起落架的形状为几字型。本申请提供的落线装置可以待无人机飞行至需巡检的实际线路上方后，让无人机沿着几字型的起落架竖直下降到实际线路上，且行走轮部件刚好在实际线路的上方，然后能够驱动行走轮部件完成线路巡检，实现了无人机停落在线路上然后进行巡检，既解决了无人机由于飞行距离过短导致无法长线巡检的问题，又解决了线路巡检装置上下线困难的问题，因此解决了传统的无人机无法高效、准确地沿线巡检的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	蔡杨华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821819706.0
公开号：	CN208979099U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张春水;唐京桥
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	510600 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种基于无人机防跌落的落线装置，所述落线装置安装于所述无人机上，其特征在于，所述落线装置包括：落线支撑板、行走轮部件和起落架；所述落线支撑板通过连接件与所述无人机的底部固定连接，所述落线支撑板用于安装所述落线装置的部件；所述行走轮部件安装在所述落线支撑板下方，用于在所述无人机降落到线上时支撑所述无人机运动；所述起落架安装在所述落线支撑板下方，所述起落架的形状为几字型。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，还包括防跌落装置；所述防跌落装置具体为可包合线路的机械爪；所述防跌落装置安装在所述落线支撑板下方，用于在无人机下降到线路上后控制所述防跌落装置包合该线路。 3.根据权利要求2所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述防跌落装置具体包括：齿轮啮合的弧形爪、伺服电机及其控制器、落线底座和弧形爪连接件；所述落线底座安装在所述落线支撑板；所述齿轮啮合的弧形爪安装在所述落线底座上；所述弧形爪连接件连接所述落线底座上的所述齿轮啮合的弧形爪；所述伺服电机及其控制器连接所述齿轮啮合的弧形爪的齿轮，用于控制所述弧形爪张开和闭合。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述起落架的两侧底部安装有可装载相同或不同重量电池的电池仓。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，还包括传感器模块；所述传感器模块安装在所述无人机上。 6.根据权利要求5所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述传感器模块包括雷达、GPS传感器、距离传感器、速度传感器、稳定传感器、温湿度传感器。 7.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述行走轮部件包括两个，分别设置在所述落线支撑板的前后。 8.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述行走轮部件包括：行走轮、行走轮驱动电机和行走轮支座；所述行走轮支座安装在所述落线支撑板上；所述行走轮安装在所述行走轮支座上；所述行走轮驱动电机连接所述行走轮，用于提供所述行走轮的动力。 9.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，还包括摄像头；所述摄像头安装在所述无人机上。 10.根据权利要求9所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述摄像头具体为万向相机。
所属类别：	实用新型