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原文传递绳缆摆动检测装置

专利名称：	绳缆摆动检测装置
摘要：	本发明提供了一种不增加传感器的个数，且能够检测绳缆各个方向的横摆大小程度的绳缆摆动检测装置，其结构包括区域传感器(52)，其被设置在轿厢(26)和对重(28)的升降路径外，测量存在于含有其设置位置的水平面的物体相对于设置位置的方向和距离，并输出该方向和距离作为位置信息；检测机构，其由区域传感器输出的位置信息，检测悬挂轿厢(26)的主绳部分(24A)或者从轿厢(26)处垂下的补偿绳部分(32A)的一者的绳缆部分在水平面内的位置坐标；算出装置，其由被检测机构检测的绳缆部分的位置坐标，算出在该绳缆部分在横摆时，该横摆在水平面上的振幅。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	富士达株式会社
发明人：	诸冈悠儿;中川淳一;刘红军
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711277077.3
公开号：	CN109879129A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	伍志健;樊思远
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	日本滋贺县
主权项：	1.用于电梯的绳缆摆动检测装置，具有下述结构：轿厢和对重通过主绳悬挂，且在所述轿厢和所述对重之间垂下有补偿绳，所述补偿绳的最下端挂有补偿轮，所述轿厢和所述对重在井道内沿相反方向升降；所述检测装置的特征在于包括：区域传感器，其被设置在所述轿厢和所述对重的升降路径外，测量存在于含有其设置位置的水平面的井道内的物体相对于所述设置位置的方向和距离，并输出该方向和距离作为位置信息；检测机构，其由所述区域传感器输出的位置信息，检测悬挂所述轿厢的主绳部分或者从所述轿厢处垂下的补偿绳部分的任一者的绳缆部分在所述水平面内的位置坐标；算出装置，其由被所述检测机构检测的所述绳缆部分的所述位置坐标，算出在该绳缆部分在横摆时，该横摆在所述水平面上的振幅。 2.根据权利要求1所述的绳缆摆动检测装置，其特征在于：所述检测机构通过从基于所述区域传感器输出的所述物体的位置信息而确定的该物体在所述水平面内的位置坐标内排除属于假定坐标区域外的位置坐标，检测所述绳缆部分在所述水平面内的位置坐标，其中，所述假定坐标区域假定在所述水平面中仅存在所述绳缆部分。 3.根据权利要求2所述的绳缆摆动检测装置，其特征在于：所述检测机构根据所述轿厢的升降位置而切换所述假定坐标区域的范围。 4.根据权利要求3所述的绳缆摆动检测装置，其特征在于：所述轿厢的下端部垂下有随行电缆，在所述轿厢位于比所述设置位置更下方的位置时，所述检测机构将所述假定坐标区域作为第一假定坐标区域；当所述轿厢位于比所述设置位置更上方的位置时，所述检测机构将所述假定坐标区域作为第二假定坐标区域，第二假定坐标区域为从所述第一假定坐标区域中除去假定存在所述随行电缆的区域。 5.根据权利要求1所述的绳缆摆动检测装置，其特征在于：所述轿厢的下端部垂下有随行电缆，所述检测机构含有假定坐标区域存储部，其存储假定在俯视下所述水平面中仅存在所述绳缆部分和所述随行电缆的假定坐标区域；以及无用坐标排除部，其中，所述无用坐标排除部参照所述假定坐标区域存储部，从基于所述区域传感器输出的所述物体的位置信息确定的该物体在所述水平面内的位置坐标内，当所述轿厢位于所述设置位置更下方的位置时，通过排除属于所述假定坐标区域外的位置坐标，检测所述绳缆部分在所述水平面内的位置坐标，当所述轿厢位于所述设置位置更上方的位置时，通过进一步排除属于所述假定坐标区域内最大物体的位置坐标，检测所述绳缆部分在所述水平面内的位置坐标。 6.根据权利要求1所述的绳缆摆动检测装置，所述区域传感器是三维的区域传感器，进一步，测量存在于包括所述水平面的上下方向的空间内的所述物体相对于所述设置位置的方向和距离，并输出该方向和距离作为位置信息，所述检测机构进一步由所述区域传感器输出的位置信息检测所述绳缆部分在所述空间的位置坐标，所述绳缆摆动检测装置还进一步包括倾斜异常判断装置，其从基于所述检测机构检测出的所述绳缆部分在所述空间的位置坐标，判断该绳缆部分的相对铅直方向的倾斜是否异常。
所属类别：	发明专利