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原文传递一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人

专利名称：	一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人
摘要：	本发明提供一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，包括无人机、起落架和智能处理系统，所述无人机的两侧均通过转动轴安装有太阳能板，所述无人机内开设有空腔，所述空腔内安装有蓄电池和电路板，所述空腔顶部的内侧壁上固定安装有固定杆，所述固定杆的底部的两侧均固定安装有固定座，所述起落架包括支撑腿、脚架和连接座，所述支撑腿和连接座的数量均为4个，所述脚架的数量为2个，所述连接座上开设有通孔，其中两个连接座通过通孔固定套设在其中一个脚架的两端，另外两个连接座通过通孔固定套设在另外一个脚架的两端，所述连接座的底部开设有凹槽，该基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人设计合理，续航能力强，适应性广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	南安市妹族智能科技有限公司
发明人：	林建铃
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910289927.4
公开号：	CN109878727A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	362300 福建省泉州市南安市溪美湖美小区4号楼203室
主权项：	1.一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，包括无人机(1)、起落架(2)和智能处理系统，其特征在于，所述无人机(1)的两侧均通过转动轴(3)安装有太阳能板(4)，所述无人机(1)内开设有空腔(5)，所述空腔(5)内安装有蓄电池(6)和电路板(31)，所述空腔(5)顶部的内侧壁上固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的底部的两侧均固定安装有固定座(8)，所述起落架(2)包括支撑腿(9)、脚架(10)和连接座(11)，所述支撑腿(9)和连接座(11)的数量均为4个，所述脚架(10)的数量为2个，所述连接座(11)上开设有通孔，其中两个连接座(11)通过通孔固定套设在其中一个脚架(10)的两端，另外两个连接座(11)通过通孔固定套设在另外一个脚架(10)的两端，四个所述支撑腿(9)分别固定安装在四个连接座(11)的顶部，所述连接座(11)的底部开设有凹槽，所述凹槽内设置有支撑脚垫(12)，所述支撑腿(9)、连接座(11)和脚架(10)上开设有伸缩孔(13)，所述伸缩孔(13)与凹槽的中心位置处连通，伸缩内杆(14)穿过伸缩孔(13)与支撑脚垫(12)的中心位置处固定连接，所述无人机(1)的底部开设有4个圆孔(30)，四个所述支撑腿(9)分别固定安装在无人机(1)底部的圆孔(30)处，所述智能处理系统包括处理器(15)、距离传感器一(16)、距离传感器二(17)、风向传感器(18)、高清摄像头(19)、光纤激光灯(20)、无线收发器(21)、电动推杆一(22)、电动推杆二(23)和步进电机(32)，所述处理器(15)和无线收发器(21)均集成安装在电路板(31)上，所述处理器(15)中存储有各种异物的形态特点以及熔点，所述距离传感器一(16)安装在支撑脚垫(12)底部的中心位置处，所述高清摄像头(19)和距离传感器二(17)安装在无人机(1)的前端，所述风向传感器(18)安装在无人机(1)的底部，所述电动推杆一(22)的数量为2个，两个所述电动推杆一(22)分别固定安装在固定杆(7)底部的两侧的固定座(8)上，所述太阳能板(4)的后侧固定设置有加强板(24)，连接轴(25)包括连接杆一(28)和连接杆二(29)，所述连接杆一(28)的一端固定连接有半球形壳(26)，所述连接杆二(29)的一端固定连接有连接球(27)，所述连接球(27)安装在半球形壳(26)内，所述连接杆一(28)的另一端固定安装在加强板(24)上，所述连接杆二(29)的另一端与电动推杆一(22)的输出轴固定连接，所述电动推杆二(23)的数量为4个，四个所述电动推杆二(23)分别固定安装在空腔(5)底部内侧壁上的四个圆孔(30)处，所述电动推杆二(23)的输出轴穿过圆孔(30)与伸缩内杆(14)固定连接，所述步进电机(32)安装在空腔(5)底部的内侧壁上，所述无人机(1)底部与步进电机(32)对应的位置处镶嵌有轴承(33)，所述光纤激光灯(20)的顶部安装有转动杆(34)，所述转动杆(34)的一端穿过轴承(33)与步进电机(32)的输出轴固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，其特征在于：所述半球形壳(26)与连接球(27)之间填充有润滑油。 3.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，其特征在于：所述支撑脚垫(12)的底部设置有防滑凸起。 4.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，其特征在于：所述蓄电池(6)通过供电电路分别与处理器(15)、距离传感器一(16)、距离传感器二(17)、风向传感器(18)、高清摄像头(19)、光纤激光灯(20)、无线收发器(21)、电动推杆一(22)、电动推杆二(23)和步进电机(32)电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，其特征在于：所述处理器(15)通过监测电路分别与距离传感器一(16)、距离传感器二(17)和风向传感器(18)电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，其特征在于：所述处理器(15)通过指令电路分别与高清摄像头(19)、光纤激光灯(20)、无线收发器(21)、电动推杆一(22)、电动推杆二(23)和步进电机(32)电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，其特征在于：所述太阳能板(4)内设置有太阳能转换装置。 8.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，其特征在于：所述太阳能板(4)通过充电电路与蓄电池电性连接。 9.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，其特征在于：所述距离传感器二(17)和光纤激光灯(20)的一侧处于同一平面。 10.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，其特征在于：所述轴承(33)为滚珠轴承。
所属类别：	发明专利