详情

原文传递一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置

专利名称：	一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置
摘要：	本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面平面及立体缺陷检测装置，具体涉及一种能够在围巾端部进行翻面操作，并借助机器视觉对围巾上下表面平面及立体缺陷进行检测的装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：所述的暗室保护模块提供了封闭的暗室环境以及对翻转机构进行支撑，所述的视觉检测模块主要实现对围巾上下表面平面信息的检测。所述的底部翻转轴模块以及顶部翻转轴模块实现围巾的翻转。所述的输送模块主要功能是实现围巾的传输。本发明克服了现有围巾上下表面人工检测占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，提高了围巾上下表面质量检测效率及准确率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳工业大学
发明人：	郭忠峰;徐博闻;薛雷;杨林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910223424.7
公开号：	CN109884084A
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	110870 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号
主权项：	1.一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集及立体视觉检测提供合适的视觉环境；输送模块由三段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块都露出在暗室进口处，底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，避免在翻面过程中动作产生干涉。 2.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：暗室左右两侧墙壁均安有暗室大门和侧视观察窗，出口处上方的墙壁上安有后视观察窗，且暗室前后两侧均有供履带穿过的槽口。 3.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：视觉检测模块采用的两组高清工业相机为分列式布置，其间距为700mm，距离履带表面高度为1000mm，高清工业相机用来检测围巾上下表面平面质量；采用的激光深度相机在顶盖左右均匀分布，彼此间距450mm，激光深度相机用来检测围巾上下表面立体缺陷信息。 4.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块，一小部分固定于暗室模块内部视觉检测模块支架上，其余则伸出暗室模块。 5.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：底部翻转轴模块翻转轴每次抬起的高度为100mm。 6.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：顶部翻转轴模块翻转轴每次抬起的高度为100mm。 7.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：围巾在履带连接翻转轴槽上方停止时候其尾端处于履带连接翻转轴槽槽口左侧40mm。 8.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：底部翻转轴起始位置在履带连接翻转轴槽内即在围巾下部，顶部翻转轴起始位置位于围巾上部，位于底部翻转轴左侧30mm处。 9.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：输送模块输送履带为带有斜纹的防滑履带，用于输送围巾使围巾上下表面检测具备很强的连续性和高效率。
所属类别：	发明专利