详情

原文传递一种基于吸盘整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置及方法

专利名称：	一种基于吸盘整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置及方法
摘要：	目前条烟装箱少条视觉检测装置无烟垛整齐功能，不少烟条的第一烟垛推入烟箱后的烟条端头位置相差多(大于20mm)时，烟垛中有少量的烟条端头局部不可见或烟条整体不可见类似于少了烟条，视觉检测容易误判为箱少条，形成大量的错误剔除或者无法正常工作。本发明提供一种烟条箱装机的吸盘整齐烟垛单元以及在烟垛整齐基础上进行少条视觉检测系统及方法，能够避免少条烟箱流入成品，提高了产品质量；避免大量的错误剔除，调试正常后可避免人工再检查及搬运误剔除烟箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	红塔烟草(集团)有限责任公司
发明人：	蒋辉;周斌;王继宏;张良;汤应清;代元平;叶鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711273931.9
公开号：	CN109878800A
代理机构：	中国商标专利事务所有限公司
代理人：	宋义兴
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	653100 云南省玉溪市红塔大道118号
主权项：	1.一种条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，包括：推板位置传感器，用于检测烟垛整齐单元所包含的推板的位置，基于推板的位置，向烟垛整齐单元发送开关信号、向视觉图形系统发送触发信号，其中所述推板用于推送烟垛；烟垛整齐单元，用于将烟垛推入烟箱，并基于所述开关信号吸住被推烟垛中的烟条，促进烟垛被推入烟箱时整齐；视觉图形系统，用于基于所述触发信号对纸箱口的烟垛进行拍摄，并对拍摄的图像进行处理及分析，得出烟垛中是否少条的结果，并将该结果发送给控制器；控制器，用于接收所述结果，并当结果显示烟垛中少条时向报警及烟箱剔除单元发送剔除信号；报警及烟箱剔除单元，用于基于所述剔除信号将烟箱从输送通道上剔除，并输出报警信号。 2.根据权利要求1所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，所述烟垛整齐单元包括吸盘(6)、真空分配盒(7)、真空阀(8)和推板；真空分配盒(7)的一面设有安装孔用于安装吸盘(6)，真空分配盒(7)的盖板(15)通过真空管与真空阀(8)相连，真空阀(8)通过管子与真空气源或真空泵相连；吸盘(6)用于与被推烟垛中的烟条接触时在真空作用下吸稳烟条，使得推板停止过程中烟条减速并停止。 3.根据权利要求2所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，所述吸盘(6)的数量为至少一个。 4.根据权利要求2所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，所述推板包括上推板(5)和可折叠下推板(12)；上推板(5)与烟垛接触面设有吸盘孔，用于安装吸盘(6)及真空分配盒(7)。 5.根据权利要求4所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，下推板(12)与烟垛接触面也设有吸盘孔，用于安装吸盘(6)及真空分配盒(7)。 6.根据权利要求3所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，所述吸盘(6)的设置方式为：上推板(5)上部设置两排吸盘(6)，对应吸稳烟垛中的最上两层烟条，每个吸盘对应吸稳一个烟条。 7.根据权利要求4所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，下推板(12)的位置被设置为其推烟垛面与上推板(5)上的吸盘口受力变形时处于同一平面，以使得烟垛被整齐推入。 8.根据权利要求2所述的条烟装箱少条视觉检测系统，所述吸盘(6)的吸盘口的形状为圆形、方形或者圆角方形。 9.根据权利要求1所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，所述视觉图形系统包括光源(9)、相机(10)和图形处理器。 10.根据权利要求9所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，光源(9)为白色光源、有色光源或红外光源；相机(10)的类型与光源(9)相匹配。 11.根据权利要求1所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，所述报警及烟箱剔除单元包括电磁阀、气缸和推板。 12.根据权利要求1所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，所述推板位置传感器的数量为一个或一个以上。 13.根据权利要求1所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，所述推板位置传感器为电感式传感器、光电式传感器、光纤传感器、电容式传感器和/或编码器。 14.根据权利要求1所述的条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，该系统安装于装箱机内部。 15.一种烟垛整齐单元，用于将烟垛推入烟箱，并促进烟垛被整齐推入，其特征在于，包括：吸盘(6)、真空分配盒(7)、真空阀(8)和推板；真空分配盒(7)的一面设有安装孔用于安装吸盘(6)，真空分配盒(7)的盖板(15)通过真空管与真空阀(8)相连，真空阀(8)通过管子与真空气源或真空泵相连；吸盘(6)用于与被推烟垛中的烟条接触时在真空作用下吸稳烟条，使得推板停止过程中烟条减速并停止。 16.根据权利要求15所述的烟垛整齐单元，其特征在于，所述吸盘(6)的数量为至少一个。 17.根据权利要求15所述的烟垛整齐单元，其特征在于，所述推板包括上推板(5)和可折叠下推板(12)；上推板(5)与烟垛接触面设有吸盘孔，用于安装吸盘(6)及真空分配盒(7)。 18.根据权利要17所述的烟垛整齐单元，其特征在于，下推板(12)与烟垛接触面也设有吸盘孔，用于安装吸盘(6)及真空分配盒(7)。 19.根据权利要求16所述的烟垛整齐单元，其特征在于，所述吸盘(6)的设置方式为：上推板(5)上部设置两排吸盘(6)，对应吸稳烟垛中的最上两层烟条，每个吸盘对应吸稳一个烟条。 20.根据权利要求17所述的烟垛整齐单元，其特征在于，下推板(12)的位置被设置为其推烟垛面与上推板(5)上的吸盘口受力变形时处于同一平面，以使得烟垛被整齐推入。 21.根据权利要求15所述的烟垛整齐单元，所述吸盘(6)的吸盘口的形状为圆形、方形或者圆角方形。 22.一种条烟装箱少条视觉检测方法，由权利要求2所述的系统执行，其特征在于： A、当烟条堆叠区发出推第一烟垛信号后，推板位置传感器检测推板位置，当推板推出至吸盘接触烟垛中烟条后或者接近减速位置时接通真空阀，吸盘由于真空作用而吸稳烟条，使烟条随推板减速而减速，当推板停止后、开始返回之前，关闭真空阀； B、推第二烟垛时烟垛整齐单元不工作，第二烟垛被推入时由于第一烟垛的阻挡而排列整齐； C、当推出第一或第二烟垛、推板缩回初始位置后，接通光源一段时，同时相机对纸箱口的烟垛拍摄，得到的图像输入图形处理器，通过执行软件及检测算法进行分析处理，得出第一或第二烟垛是否少条的结果，此结果输入控制器处理； D、只要有其中一烟垛出现少条本烟箱都判定为少条，控制器向报警及烟箱剔除单元输出最终结果，报警及烟箱剔除单元进行报警的同时从出口烟箱输送通道上剔除不合格的少条烟箱； E、如果所有烟垛都未出现少条本烟箱则判定为合格烟箱，控制器不向报警及烟箱剔除单元输出剔除信号，烟箱进入合格烟箱输送通道。
所属类别：	发明专利