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原文传递物料装箱机

专利名称：	物料装箱机
摘要：	本发明提供了一种物料装箱机，所述使纸板成型为纸箱工序中纸板成型机构包括：驱动组件11；吸纸板组件12；纸箱成型件13，将所述第一真空吸盘从所述纸板仓里吸附的纸板成型为纸箱；纸箱集积推动件14，将集积好的至少两个纸箱从纸箱集积工位推向等待工位。由上，通过驱动子组件驱动摇杆向斜上方运动，使其上安装的第一真空吸盘距离纸板仓里的纸板最近，第二真空吸盘使最外层纸板的上半部分和次外层之间非真空，减少了最外层纸板的吸附力，第一真空吸盘从而将最外层纸板吸住放进纸箱成型件里成型为纸箱，然后纸箱集积推动件将集积好的两个或多个纸箱从集积工位推到等待工位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京大森包装机械有限公司
发明人：	岳光坛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910251762.1
公开号：	CN109878808A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	102200 北京市昌平区昌平科技园区火炬街3号
主权项：	1.一种物料装箱机，其包括依照工序依次设置的使纸板成型为纸箱的装置、将物料推入该纸箱的装置、折该纸箱两侧的侧耳的装置、上压该纸箱两端的侧耳的装置、上压该纸箱两侧的侧耳的装置以及粘胶装置，其特征在于，所述使纸板成型为纸箱的装置中包括纸板成型机构，包括：驱动组件(11)包括驱动子组件、被所述驱动子组件驱动上下往复运动的驱动连杆(113)、一端与纸板仓一端铰接且中部于所述驱动连杆(113)的上部与所述驱动连杆(113)一端相连的摇杆(114)，所述纸板仓于所述摇杆(114)的上部倾斜设置；吸纸板组件(12)，包括安装在所述摇杆(114)另一端的多个第一真空吸盘、安装在所述纸板仓另一端底部的伸出杆向下伸出的吸纸板驱动气缸(127)、安装在所述吸纸板驱动气缸(127)的伸出件端部的第二真空吸盘(128)；纸箱成型件(13)，将所述第一真空吸盘从所述纸板仓里吸附的纸板成型为纸箱；纸箱集积推动件(14)，将集积好的至少两个纸箱从纸箱集积工位推向等待工位。 2.根据权利要求1所述的物料装箱机，其特征在于，所述纸箱集积推动件(14)包括：对称设置的一对输送链条、以及驱动每个所述输送链条运转的链条驱动件；所述链条驱动件包括与地面或固定装置铰接的第一纸箱推动气缸(141)、设置在所述第一纸箱推动气缸(141)的伸出端上的与地面或固定装置铰接的第二纸箱推动气缸(142)，所述第二纸箱推动气缸(142)的伸出端伸出时插进所述输送链条里。 3.根据权利要求1或2所述的物料装箱机，其特征在于，所述驱动子组件包括伺服电机、被所述伺服电机驱动的主动齿轮(111)、设置在所述主动齿轮(111)的一侧并与之啮合的从动齿轮(112)，所述驱动连杆(113)的另一端与所述从动齿轮(112)偏心连接。 4.根据权利要求2所述的物料装箱机，其特征在于，其还包括固定设置在所述输送链条一外侧上部的固定折侧耳执行件(21)，其包括：第一侧耳执行件(211)和与之相邻的第二侧耳执行件(212)，所述第一、二侧耳执行件均为宽度不大于所折弯的侧耳宽度的长条形件，其前端向上弯曲。 5.根据权利要求4所述的物料装箱机，其特征在于，其还包括：设置在折边工位上的在所述输送链条上部的两个反向纸箱侧耳组件，每个所述反向纸箱侧耳组件均包括将直线运动转为旋转运动的运动转换结构，与所述运动转换结构固定装配的侧耳执行件。 6.根据权利要求5所述的物料装箱机，其特征在于，所述侧耳执行件包括相垂直的长条形的第一、二平直部、以及设置在第二平直部端部的弯曲的弯曲部。 7.根据权利要求5或6所述的物料装箱机，其特征在于，所述运动转换结构包括：伺服气缸，其伸出杆向下伸出；运动转换连杆，与所述伺服气缸的伸出杆端部铰接；连接轴，与所述运动转换连杆固连，所述侧耳执行件装配在所述连接轴上。
所属类别：	发明专利