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原文传递自动排料装置

专利名称：	自动排料装置
摘要：	本发明属于电容器技术领域，涉及一种自动排料装置，包括取料机构、排列输送机构及放料机构，所述排列输送机构包括第一输送线及第二输送线，所述取料机构能够将电容器素子移送至所述第一输送线上，所述第二输送线能够产生磁吸力，以吸附固定所述电容器素子，所述第一输送线及所述第二输送线能够同步输送所述电容器素子，所述放料机构能够将所述第一输送线及所述第二输送线同步输送的所述电容器素子移送至载具内。本发明的自动排料装置，第一输送线对电容器素子起承托作用。第二输送线产生磁吸力，以将电容器素子吸附固定于第二输送线上，电容器素子同时受到第一输送线的承托作用及第二输送线的磁吸固定作用，以避免在输送的过程中掉落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市诚捷智能装备股份有限公司
发明人：	谭国彪;郭玉华;张传东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910252242.2
公开号：	CN109879046A
代理机构：	深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人：	阎昱辰
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区光明街道圳美新村同富裕工业园富川科技园1号厂房
主权项：	1.一种自动排料装置，其特征在于，包括取料机构、排列输送机构及放料机构，所述排列输送机构包括第一输送线及第二输送线，所述取料机构能够将电容器素子移送至所述第一输送线上，所述第二输送线能够产生磁吸力，以吸附固定所述电容器素子，所述第一输送线及所述第二输送线能够同步输送所述电容器素子，所述放料机构能够将所述第一输送线及所述第二输送线同步输送的所述电容器素子移送至载具内。 2.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于，所述第一输送线包括第一驱动组件及第一传送件，所述第一传送件绕设于所述第一驱动组件上，所述取料机构能够将所述电容器素子移送至所述第一传送件上，所述第一驱动组件能够驱动所述第一传送件移动，以使所述第一传送件输送所述电容器素子；所述第二输送线包括第二驱动组件及第二传送件，所述第二传送件绕设于所述第二驱动组件上，所述第二传送件具有磁性，以吸附固定所述电容器素子，所述第二驱动组件能够驱动所述第二传送件移动，以使所述第二传送件输送所述电容器素子。 3.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于，所述取料机构包括固定座、滑移组件、传动组件、第一夹爪、第三驱动组件及第四驱动组件，所述滑移组件与所述固定座滑动连接，所述传动组件与所述固定座滑动连接并与所述滑移组件转动连接，所述第一夹爪与所述传动组件连接，所述第三驱动组件与所述滑移组件连接，所述第一夹爪用于夹取所述电容器素子，所述第三驱动组件能够驱动所述滑移组件移动，以使所述传动组件带动所述第一夹爪在下料位置与取料位置之间摆动，所述第四驱动组件能够驱动所述传动组件移动，以使所述传动组件打开所述第一夹爪。 4.根据权利要求3所述的自动排料装置，其特征在于，所述固定座上设有第一滑槽，所述第一滑槽包括依次连接的第一连接段、第二连接段及第三连接段，所述第一连接段与所述第三连接段平行，所述第二连接段自所述第一连接段靠近所述第三连接段的一端朝向所述第三连接段倾斜，所述传动组件能够在所述第二连接段内滑动，以使所述传动组件带动所述第一夹爪在所述下料位置与所述取料位置之间摆动。 5.根据权利要求4所述的自动排料装置，其特征在于，所述传动组件包括旋转轴、第一摆动件及传动轴，所述旋转轴与所述滑移组件转动连接，所述第一摆动件与所述旋转轴连接，所述传动轴与所述旋转轴滑动连接，所述第一夹爪与所述传动轴连接，所述第一摆动件上设有第一滚轮，所述第一滚轮能够在所述第二连接段内滚动，以使所述旋转轴带动所述第一夹爪在所述下料位置与所述取料位置之间摆动，所述第四驱动组件能够驱动所述传动轴移动，以使所述传动轴打开所述第一夹爪。 6.根据权利要求5所述的自动排料装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一爪体、第二爪体及第一弹性件，所述第二爪体与所述第一爪体交叉设置且转动连接，所述第一弹性件连接于所述第一爪体与所述第二爪体之间，所述第一爪体上设有第二滚轮，所述第二爪体上设有第三滚轮，所述传动轴包括轴体及呈圆台状的连接部，所述轴体夹设于所述第二滚轮与所述第三滚轮之间，所述连接部与所述轴体连接，所述连接部的径向尺寸沿朝向所述旋转轴的方向逐渐增大。 7.根据权利要求3所述的自动排料装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一凸轮、第一摆动组件及第二弹性件，所述第一摆动组件与所述固定座转动连接，所述第一摆动组件与所述滑移组件滑动连接，所述第二弹性件连接于所述固定座与所述第一摆动组件之间，所述第一凸轮能够驱动所述第一摆动组件转动，以使所述第一摆动组件带动所述滑移组件移动，所述第二弹性件能够使所述第一摆动组件复位；所述第四驱动组件包括第二凸轮、第二摆动组件及第三弹性件，所述第二摆动组件与所述固定座转动连接，所述第三弹性件连接于所述固定座与所述第二摆动组件之间，所述第二凸轮能够驱动所述第二摆动组件转动，以使所述第二摆动组件与所述传动组件抵接并带动所述传动组件移动，所述第三弹性件能够使所述第二摆动组件复位。 8.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于，所述放料机构包括移动模组、夹料组件、第三摆动组件及第五驱动组件，所述夹料组件与所述移动模组连接，所述第三摆动组件与所述夹料组件转动连接，所述第五驱动组件与所述摆动组件连接，所述夹料组件能够夹取所述第一输送线及所述第二输送线同步输送的所述电容器素子，所述移动模组能够驱动所述夹料组件移动，以使所述夹料组件将所述电容器素子移送至所述载具内，所述第五驱动组件能够驱动所述第三摆动组件转动，以使所述第三摆动组件与所述载具内的所述电容器素子抵接并带动所述电容器素子移动。 9.根据权利要求8所述的自动排料装置，其特征在于，所述第三摆动组件包括连接件、第二摆动件及扶正件，所述夹料组件与所述第二摆动件转动连接，所述第五驱动组件与所述连接件连接，所述第二摆动件与所述连接件转动连接，所述扶正件与所述第二摆动件连接，所述第五驱动组件能够驱动所述连接件移动，以使所述第二摆动件带动所述扶正件转动至与所述所述电容器素子抵接并带动所述电容器素子移动。 10.根据权利要求8所述的自动排料装置，其特征在于，所述夹料组件包括安装座、第六驱动组件及第二夹爪，所述安装座与所述移动模组连接，所述第六驱动组件设于所述安装座上，所述第二夹爪与所述第六驱动组件连接，所述摆动组件与所述安装座转动连接，所述第六驱动组件能够驱动所述第二夹爪夹取所述电容器素子，所述移动模组能够通过所述安装座驱动所述第六驱动组件移动，以使所述第二夹爪将所述电容器素子移送至所述载具内。
所属类别：	发明专利