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原文传递一种可平稳运输物品的方法及对位机构

专利名称：	一种可平稳运输物品的方法及对位机构
摘要：	本发明公开了一种可平稳运输物品的方法及对位机构，所述方法是在移动单元上水平设置有开口槽I，所述开口槽I的大端朝向其前进方向，在其前进路线上相对设置有接收单元，所述接收单元上水平设置有与开口槽I相适配的开口槽II，所述开口槽II的大端与开口槽I的大端相对，当移动单元与接收单元相抵接时，所述移动单元上的物品沿开口槽I与开口槽II连通而成的通道平稳移动至接收单元上，所述开口槽I和开口槽II的均呈梯形或者喇叭形构造。本发明具有减少劳动消耗、降低成本和提高工作效率的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	程森林;余小清;赵志威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910103243.0
公开号：	CN109878558A
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	武君
分类号：	B62B3/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
主权项：	1.一种可平稳运输物品的方法，其特征在于：所述方法是在移动单元上水平设置有开口槽I，所述开口槽I的大端朝向其前进方向，在其前进路线上相对设置有接收单元，所述接收单元上水平设置有与开口槽I相适配的开口槽II，所述开口槽II的大端与开口槽I的大端相对，当移动单元与接收单元相抵接时，所述移动单元上的物品沿开口槽I与开口槽II连通而成的通道平稳移动至接收单元上，所述开口槽I和开口槽II的均呈梯形或者喇叭形构造。 2.如权利要求1所述的一种可平稳运输物品的方法：所述开口槽I的锐角开口角度为θ1，水平方向的长度为S1；所述开口槽II的锐角开口角度为θ2，水平方向的长度为S2。 3.如权利要求2所述的一种可平稳运输物品的方法，其特征在于：所述参数S1和θ1、S2和θ2通过以下步骤计算得到：包括以下步骤：步骤1：获取相关设计参数，包括最大允许偏移距离ΔL、推力F、推力作用时间t0、最大允许通过时间t、工位沿垂直于运输装置前进方向的最大长度x0、工件的质量m、对位机构材料摩擦系数μ；步骤2：求出开口槽I的水平方向长度S1和θ1关系；步骤3：求出开口槽II的水平方向长度S2与θ2关系；步骤4：得出S1和θ1、S2和θ2的值。 4.根据权利要求3所述的一种可平稳运输物品的方法，其特征在于：所述步骤2中求出水平方向长度S1和θ1关系，具体可分为以下步骤： a)按照下式求出工件的初始速度： Ft0＝mv0 b)按照下式求出工件的在开口槽I运动的加速度： fa＝ma0 c)将步骤a)和步骤b)求出的初始速度和加速度代入下式，得到水平方向长度S1和θ1关系，得到关系式I： fa：工件所受摩擦力，fa＝mg cosθ1； a0：工件在开口槽I运动时的加速度； t1：工件通过开口槽I所允许最大时间， 5.根据权利要求3所述的一种可平稳运输的对位机构设计方法，其特征在于：所述步骤3中得出S2与θ2的关系，具体可分为以下步骤：按照下式求出工件通过开口槽II的初始速度v1和加速度a1 a)v1＝v0-a0t1 v2＝v1 cosθ2 a1＝a0 cosθ2 b)按照下式求出工件第一次碰撞到第二次碰撞之间走过的路程： c)将步骤b)所列方程与下式连立，求出水平方向长度S2与θ2关系，得到关系式II： v1：工件第一次碰撞后的速度； v2：工件通过开口槽II运动的速度； a1：工件通过开口槽II运动加速度； t2：工件允许通过开口槽II的最大时间， L2：工件第一次碰撞到第二次碰撞之间走过的路程。 6.根据权利要求3-5任一所述的一种可平稳运输物品的方法，其特征在于：所述步骤4得出S1和θ1、S2和θ2的值，具体可分为以下步骤： a)将所述关系式I与下式连立： b)将所述关系式II与下式连立：。 7.一种可平稳运输的对位机构，包括移动单元和接收单元，其特征在于：所述移动单元一端设置开口槽I，另一端用于安放工件；所述接收单元一端设置与所述开口槽I相适配的开口槽II，另一端设置工位。所述开口槽I的大端朝向其前进方向，所述开口槽II的大端与开口槽I的大端相对，当移动单元与接收单元相抵接时，所述移动单元上的物品沿所述开口槽I与所述开口槽II连通而成的通道平稳移动至接收单元上，所述开口槽I和开口槽II的均呈梯形或者喇叭形构造。 8.根据权利要求7所述的一种可平稳运输的对位机构，其特征在于：所述开口槽I的锐角开口角度为θ1，水平方向的长度为S1；所述开口槽II的锐角开口角度为θ2，水平方向的长度为S2，所述参数S1和θ1、S2和θ2可的计算方法如下：步骤1：获取相关设计参数，包括最大允许偏移距离ΔL、推力F、推力作用时间t0、最大允许对位时间t、工位沿垂直于运输装置前进方向的最大长度x0、工件的质量m、对位机构材料摩擦系数μ；步骤2：求出所述开口槽I的水平方向长度S1和θ1关系；步骤3：求出所述开口槽II的水平方向长度S2与θ2关系；步骤4：得出S1和θ1、S2和θ2的值。
所属类别：	发明专利