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原文传递基于电芯精准定位的传送夹持机构

专利名称：	基于电芯精准定位的传送夹持机构
摘要：	本实用新型涉及一种基于电芯精准定位的传送夹持机构，包括机架，所述机架上可转动地设置有转动支架，所述转动支架呈圆盘状，所述转动支架的边缘固定设置有若干套筒，所述套筒呈空心圆筒状，所述套筒内设置有支撑杆，所述支撑杆的下端通过升降机构与机架连接，所述升降机构可驱动支撑杆在套筒内上下移动。本实用新型能高效平稳地进行电芯的运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市成泰自动化科技有限公司
发明人：	何茂水;马益金;黄向东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821422887.3
公开号：	CN208979807U
代理机构：	惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈文福
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516000 广东省惠州市大亚湾西区响水河工业园启懋(惠州)工业有限公司D号厂房
主权项：	1.一种基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，包括机架，所述机架上可转动地设置有转动支架，所述转动支架呈圆盘状，所述转动支架的边缘固定设置有若干套筒，所述套筒呈空心圆筒状，所述套筒内设置有支撑杆，所述支撑杆的下端通过升降机构与机架连接，所述升降机构可驱动支撑杆在套筒内上下移动。 2.根据权利要求1所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述套筒上开设有夹持口，所述套筒的外侧壁上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述套筒上的底座，铰接于所述底座的夹持臂，所述夹持臂的中部铰接于所述底座，所述夹持臂的上端设置有两相互平行的连接臂，所述两相互平行的连接臂之间可转动地设置有滚轮，所述滚轮位于所述夹持口内，所述夹持臂的下端通过弹簧与所述套筒的外壁连接。 3.根据权利要求2所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述滚轮的宽度小于所述夹持口的宽度，所述两相互平行的连接臂分别与所述夹持口的边缘相抵。 4.根据权利要求1所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述升降机构包括设置于所述机架底部的环形导轨，所述环形导轨对应所述转动支架的边缘设置，其所述环形导轨包括高端、低端和连接所述高端和底端的过渡部，所述过渡部由底端向高端其高度逐渐增加，所述支撑杆的下端连接有支撑块，所述支撑块的内侧设置有滑动部，所述滑动部与所述环形导轨的上表面抵接。 5.根据权利要求4所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述支撑块上还竖直设置有导向杆，所述转动支架对应所述导向杆设置有导向孔，所述导向杆穿设与所述导向孔内，且与所述导向孔相配合。 6.根据权利要求4所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述滑动部为可转动地设置于所述支撑块上的滑轮。 7.根据权利要求4所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述机架上还设置有机械手，所述机械手位于所述高端的上方。
所属类别：	实用新型