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原文传递一种砖的自动成型与码垛系统

专利名称：	一种砖的自动成型与码垛系统
摘要：	本实用新型涉及一种砖自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置、液压压砖机和砖输送机构；液压压砖机包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置包括可移动的布料车和夹砖机构，布料车具有料框；液压压砖机的料斗内的砖料倒入料框内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车回位后夹砖机构位于砖模的上方，夹砖机构夹紧砖块夹至砖输送机构上，且同时实现料框重新移至压模机下以实现布料；还包括码垛机器人和坯车输送机构，码垛机器人通过机械手将砖输送机构上的砖夹起后于坯车进行码垛；坯车输送机构输送坯车至蒸压釜。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建海源自动化机械股份有限公司
发明人：	林建全;张庆森;刘芳文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821475122.6
公开号：	CN208979893U
代理机构：	福州科扬专利事务所
代理人：	罗立君
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	350101 福建省福州市闽侯县荆溪镇铁岭北路2号
主权项：	1.一种砖的自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置(1)、液压压砖机(2)和砖输送机构(3)；液压压砖机(2)包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置(1)包括可移动的布料车(11)和夹砖机构(12)，布料车(11)具有料框(111)；液压压砖机(2)的料斗内的砖料倒入料框(111)内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车(11)回位后夹砖机构(12)位于砖模的上方，夹砖机构(12)夹紧砖块夹至砖输送机构(3)上，且同时实现料框(111)重新移至压模机下以实现布料；其特征在于：还包括码垛机器人(5)和坯车输送机构(4)，码垛机器人(5)包括机械臂(50)和转动设置于机械臂上端的若干于水平面上依次平行设置的机械手(51)，码垛机器人(5)通过机械手(51)将砖输送机构(3)上的砖夹起后于坯车(41)进行码垛；坯车输送机构(4)输送坯车(41)至蒸压釜(100)。 2.根据权利要求1所述的一种砖的自动成型与码垛系统，其特征在于：还包括设置于坯车输送机构(4)和砖输送机构(3)之间的转运托盘；转运托盘用于码垛机器人(5)在码垛过程中暂存砖。 3.根据权利要求1所述的一种砖的自动成型与码垛系统，其特征在于：所述机械手(51)为复数个且以左右对称两两一组设置；所述的码垛机器人(5)的每个机械手(51)单独设置一组控制装置或者每对称的两个机械手(51)设计一组控制装置。
所属类别：	实用新型