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原文传递一种用于心脏支架的自动绕线设备

专利名称：	一种用于心脏支架的自动绕线设备
摘要：	本实用新型涉及一种用于心脏支架的自动绕线设备，包括Z轴伺服机构、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、张力组件、线头夹紧组件、旋转定位组件、尾座调整组件及用于剪断尾线的线尾处理组件，X轴伺服机构、Y轴伺服机构及Z轴伺服机构共同组成用于形成绕线轨迹的三轴伺服机构，张力组件、线头夹紧组件均安装在Z轴伺服机构中，由三轴伺服机构实时移动形成不同绕线轨迹，旋转定位组件与尾座调整组件配合绕线轴转动，利用张力组件及线头夹紧组件将线根据不同运动轨迹缠绕在绕线轴上并通过线尾处理组件剪断尾线。利用本实用新型可以实现绕线轴上支架的自动实时绕线，绕线弯成之后还能自动实现对尾线处理，省时省力，大大节约了企业的人力资源。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡市杰美特科技有限公司
发明人：	王相飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821468683.3
公开号：	CN208980056U
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	孙力坚;聂启新
分类号：	B65H54/70(2006.01);B;B65;B65H;B65H54
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区新梅路100号旺庄工业园6号
主权项：	1.一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：包括Z轴伺服机构(1)、X轴伺服机构(2)、Y轴伺服机构(3)、张力组件、线头夹紧组件、旋转定位组件(5)、尾座调整组件(6)及用于剪断尾线的线尾处理组件(7)，所述X轴伺服机构(2)、Y轴伺服机构(3)及Z轴伺服机构(1)共同组成用于形成绕线轨迹的三轴伺服机构，所述张力组件、线头夹紧组件均安装在Z轴伺服机构(1)中，由所述三轴伺服机构实时移动形成不同绕线轨迹，旋转定位组件(5)与尾座调整组件(6)配合绕线轴(510)转动，利用张力组件及线头夹紧组件将线根据不同运动轨迹缠绕在绕线轴(510)上并通过线尾处理组件(7)剪断尾线。 2.如权利要求1所述的一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：所述Z轴伺服机构(1)的具体结构如下：包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出端通过第一联轴器(102)与第一丝杆(105)的一端连接，所述第一丝杆(105)的另一端贯穿第一升降底座(103)并与配合在Z轴固定板(109)内的丝杆座连接，在所述第一丝杆(105)上螺纹连接第一丝杆螺母座(106)，于所述第一升降底座(103)和Z轴固定板(109)之间还连接多根第一导向杆(104)，各第一导向杆(104)上均配合直线轴承(108)；所述X轴伺服机构(2)的具体结构如下：包括第二伺服电机(208)，所述第二伺服电机(208)的输出端通过第二联轴器(207)与第二丝杆(204)的一端连接，所述第二丝杆(204)的另一端与第一丝杆座(205)配合，在所述第二丝杆(204)的外周螺纹连接第二丝杆螺母座(206)，还包括一对滑轨(202)，在各滑轨(202)上均滑动连接滑块(203)，所述滑轨(202)及第一丝杆座(205)均安装在第二升降底座(201)上，所述第二升降底座(201)均与各直线轴承(108)连接；所述Y轴伺服机构(3)的具体结构如下：包括第三伺服电机(301)，所述第三伺服电机(301)的输出端通过第三联轴器(302)与第三丝杆(312)的一端连接，在所述第三丝杆(312) 上螺纹连接第三丝杆螺母座(303)，所述第三丝杆螺母座(303)与第一移动板(304)固接，所述第三丝杆(312)的另一端伸入第一移动板(304)并与丝杆垫片连接，在所述第一移动板(304)上还贯穿一对第二导向杆(307)，在各第二导向杆(307)的外周、于所述第一移动板(304)上还安装第二直线轴承(306)，各第二导向杆(307)的一端连接导向杆安装座(305)。 3.如权利要求1所述的一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：所述线头夹紧组件的具体结构如下：包括与各根第二导向杆(307)另一端连接的线嘴固定板(308)，在所述线嘴固定板(308)上安装第一夹紧气缸(309)及绕线座(311)，所述第一夹紧气缸(309)的活塞杆连接第一夹紧垫片(310)。 4.如权利要求1所述的一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：所述张力组件的具体结构如下：包括安装在第一移动板(304)表面的张力器固定座(401)，在所述张力器固定座(401)上连接张力轮安装面板(402)，多个张力轮安装在所述张力轮安装面板(402)上，在所述张力轮安装面板(402)的顶部固接调节气缸安装座(403)，第一调节气缸(404)安装在所述调节气缸安装座(403)上，在所述张力轮安装面板(402)的两侧通过销轴(410)连接转轴安装块(405)，在所述张力轮安装面板(402)一侧的转轴安装块(405)上连接用于接触第一调节气缸(404)活塞杆的调节压杆(409)，在另一侧转轴安装块(405)上通过张力杆(406)连接张力轮支架(407)，于所述张力轮支架(407)上安装调节轮(408)。 5.如权利要求1所述的一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：所述旋转定位组件(5)的具体结构如下：包括安装在总安装板(8)上的第四伺服电机(501)，所述第四伺服电机(501)的输出端通过传动机构连接气路条(506)，所述气路条(506)的一端通过多回路旋转接头(511)连接旋转接头固定座(507)，所述气路条(506)贯穿减速机(505)并与三爪卡盘安装座(508)连接，三爪卡盘(509)安装在所述三爪卡盘安装座(508)上，在所述三爪卡盘(509)与绕线轴(510)的一端连接；所述尾座调整组件(6)的具体结构如下：包括与绕线轴(510)另一端连接的顶针组件(603)，所述顶针组件(603)的尾部连接手轮(604)，所述顶针组件(603)安装在第二调节座(602)上，所述第二调节座(602)可活动的安装在第一调节座(601)上，所述第一调节座(601)固接于总安装板(8)的表面。 6.如权利要求1所述的一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：所述线尾处理组件(7)的具体结构如下：包括固接于总安装板(8)表面的安装底板(701)，于所述安装底板(701)上固接支架板(702)，第二调节气缸(703)安装在所述支架板(702)的一侧，所述第二调节气缸(703)的活塞杆连接第二移动板(704)，剪刀固定板(705)固接在所述第二移动板(704)上，气剪座(706)固接在所述剪刀固定板(705)上，在所述气剪座(706)的输出端连接一对气动剪刀(707)；在所述安装底板(701)上还安装绕线轴(708)及夹紧气缸安装座(711)，第二夹紧气缸(710)安装在所述夹紧气缸安装座(711)上，在所述第二夹紧气缸(710)的活塞杆上连接第二夹紧垫片(709)。 7.如权利要求5所述的一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：所述传动机构包括与第四伺服电机(501)输出端连接的第一同步轮(502)，所述第一同步轮(502)通过同步带(503)连接第二同步轮(504)，所述第二同步轮(504)配合在气路条(506)的外周。
所属类别：	实用新型