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原文传递一种植保无人机的喷头喷幅调节装置

专利名称：	一种植保无人机的喷头喷幅调节装置
摘要：	本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	仲恺农业工程学院
发明人：	唐宇;陈亚勇;张恒涛;黄建钧;陈家政;黄福祥;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;苗爱敏;孙胜;刘泽锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821483502.4
公开号：	CN208979102U
代理机构：	广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨钊霞;张柳
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
主权项：	1.一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，包括设于无人机（1）上的电动伸缩杆装置（2），电动伸缩杆装置（2）包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆（21）；伸缩杆（21）上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头（4）的喷头安装结构（3），及用于驱动喷头安装结构（3）相对伸缩杆（21）运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元（6）电连接。 2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，伸缩杆（21）外侧设有履带（22），履带（22）外侧设有齿位（23）；喷头安装结构（3）上设有第二驱动装置（32）及由其驱动转动的齿轮（31），齿轮（31）与所述齿位（23）啮合，第二驱动装置（32）与无人机的控制单元（6）电连接；驱动结构包括所述履带（22）、齿位（23）、第二驱动装置（32）及齿轮（31）。 3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，伸缩杆（21）外侧设有凹槽以形成齿位（23）；喷头安装结构（3）上设有第二驱动装置（32）及由其驱动转动的齿轮（31），齿轮（31）与所述齿位（23）啮合，第二驱动装置（32）与无人机的控制单元（6）电连接；驱动结构包括所述齿位（23）、第二驱动装置（32）及齿轮（31）。 4.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，所述齿轮（31）为两个且同转轴设置，第二驱动装置（32）与两个齿轮（31）的转轴连接。 5.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，所述喷头模块还包括用于固定喷头安装结构（3）位置的夹紧固定装置。 6.根据权利要求5所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，所述夹紧固定装置包括设于喷头安装结构（3）上的第三驱动装置（52）及由其驱动运动的加塞块（51），第三驱动装置（52）与无人机的控制单元（6）电连接；加塞块（51）嵌合于齿位（23）内时，喷头安装结构（3）的位置固定，加塞块（51）非嵌合于齿位（23）内时，喷头安装结构（3）的位置可移动。 7.根据权利要求6所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，加塞块（51）为凹字型结构，且凹字型结构与相邻齿位（23）及相邻齿位（23）间的结构相匹配。 8.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，喷头安装结构（3）卡设于伸缩杆（21）上。 9.根据权利要求8所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，喷头安装结构（3）的上下卡设位置均设有滚轮以使喷头安装结构（3）沿伸缩杆（21）滑动。 10.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，喷头（4）上设有用于控制喷头（4）打开和关闭的阀门，且阀门与无人机的控制单元（6）电连接。
所属类别：	实用新型