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原文传递一种全自动视觉贴膜装置

专利名称：	一种全自动视觉贴膜装置
摘要：	本实用新型涉及一种全自动视觉贴膜装置，包括机架、设置在机架上的丝杠模组、出膜撕膜机构、薄膜视觉对位拍照机构、待贴膜产品流入线体及定位机构和待贴膜产品拍照微调机构；所述丝杠模组用来完成薄膜的取膜、贴膜的功能；所述出膜撕膜机构包括薄膜离型纸收紧机构、步进电机与减速机组件、滚轮机构、激光传感器、抽刀撕膜机构、料卷出料机构，所述出膜撕膜机构，由所述步进电机与减速机组件驱动来完成出膜和撕膜的功能；所述薄膜视觉对位拍照机构用于对薄膜与待贴膜产品拍照，计算两者相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置，完成高精度定位贴膜。本实用新型能保证撕膜、贴膜的快速和稳定，解决人工贴膜、撕膜导致的低效率和低品质的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡沃德倍斯科技有限公司
发明人：	马晓佳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821808256.5
公开号：	CN208979175U
代理机构：	无锡中瑞知识产权代理有限公司
代理人：	栗星星
分类号：	B65B33/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B33
申请人地址：	214142 江苏省无锡市滨湖区无锡市新吴区硕放工业园裕安一路26号
主权项：	1.一种全自动视觉贴膜装置，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的丝杠模组(1)、出膜撕膜机构(2)、薄膜视觉对位拍照机构(3)、待贴膜产品流入线体及定位机构(4)和待贴膜产品拍照微调机构(5)；所述丝杠模组(1)包括X轴伺服电机组件(13)、Y轴伺服电机组件(14)、Z轴伺服电机组件(15)、吸头(16)、步进电机与旋转轴组件(17)和导轨(18)，所述吸头(16)用来吸取薄膜，所述丝杠模组(1)用来完成薄膜的取膜、贴膜的功能；所述出膜撕膜机构(2)包括薄膜离型纸收紧机构(7)、步进电机与减速机组件(8)、滚轮机构(9)、激光传感器(10)、抽刀撕膜机构(11)、料卷出料机构(12)，所述出膜撕膜机构(2)由所述步进电机与减速机组件(8)驱动来完成出膜和撕膜的功能；所述薄膜视觉对位拍照机构(3)用于对薄膜与待贴膜产品拍照，计算两者相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置，完成高精度定位贴膜；所述待贴膜产品流入线体及定位机构(4)包括待贴膜产品流入线体机构和定位机构，所述待贴膜产品流入线体机构包括光电感应A(20)、光电感应B(21)、光电感应C(22)、光电感应D(23)、光电感应E(24)、阻挡机构A(25)、阻挡机构B(26)、顶升机构(27)和阻挡机构C(28)；所述待贴膜产品拍照微调机构(5)用于对待贴膜产品拍照，计算待贴膜产品的相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置。 2.根据权利要求1所述的全自动视觉贴膜装置，其特征在于：所述料卷出料机构(12)还包括硅胶轮，所述硅胶轮上装配有薄膜，所述薄膜能够通过步进电机与减速机组件(8)驱动完成薄膜出膜的功能。 3.根据权利要求2所述的全自动视觉贴膜装置，其特征在于：所述抽刀撕膜机构(11)上设置有滑台气缸，所述滑台气缸能够通过伸出和抽回动作的配合完成撕膜的功能。 4.根据权利要求3所述的全自动视觉贴膜装置，其特征在于：还包括阻挡薄膜离型纸阻挡机构(19)，所述薄膜离型纸阻挡机构(19)用于控制薄膜离型纸的位移。 5.根据权利要求4所述的全自动视觉贴膜装置，其特征在于：还包括贴膜完成产品回流线体(6)，所述贴膜完成产品回流线体(6)用于将已贴膜完成的产品输送到指定位置。 6.根据权利要求5所述的全自动视觉贴膜装置，其特征在于：所述吸头(16)采用包胶工艺制作形成，能够使薄膜与吸头(16)吸附紧密。 7.根据权利要求6所述的全自动视觉贴膜装置，其特征在于：还包括吹废膜机构，所述吹废膜机构为风扇，所述风扇设置在X轴伺服电机组件(13)、Y轴伺服电机组件(14)的组成的平面平台上，并随X轴伺服电机组件(13)、Y轴伺服电机组件(14)运动。 8.根据权利要求7所述的全自动视觉贴膜装置，其特征在于：还包括人机操作界面。
所属类别：	实用新型