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原文传递可折叠机翼及固定翼多轴飞行器

专利名称：	可折叠机翼及固定翼多轴飞行器
摘要：	设计可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，采用机翼可折叠设计，采用多轴方式起降，固定翼模式飞行；包括机身、四个折叠机翼、可倾转电机动力系统，机身内有动力电池、飞控、电调、无线接收机等设备；机翼由内段和外段组成，可一次完成机翼的旋转和折叠两个动作，使机翼贴向机身；可倾转电机对称安装于机翼翼尖部位，可向前水平和向上垂直倾转；电机向上垂直时，采用多轴模式垂直起降；在固定翼模式时，四个电机倾转向前水平，电机水平向前旋转产生的拉力使飞行器前进；利用四个电机的转速差完成转向操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	王继华
发明人：	王继华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910283280.4
公开号：	CN109878697A
分类号：	B64C3/56(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	628012 四川省广元市朝天区朝天镇三滩村8-19
主权项：	1.本设计可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，采用机翼可折叠设计，采用多轴方式起降，固定翼模式飞行；包括机身、四个折叠机翼、可倾转电机动力系统，机身内有动力电池、飞控、电调、无线接收机等设备；机翼组件可折叠，可一次完成机翼的旋转和折叠两个动作，使机翼贴向机身；可倾转电机对称安装于机翼翼尖部位，可向前和向上倾转；电机向上时，采用多轴模式垂直起降；在固定翼模式时，四个电机倾转水平向前，电机旋转产生的拉力使飞行器前进；利用四个电机的转速差完成转向操作。 2.根据权利1所述的可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，其特征是，采用机翼可折叠设计，机翼可绕旋转轴一次完成旋转折叠两个动作，使机翼贴向飞行器机身。 3.根据权利1和2所述的可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，其特征是，机翼折叠旋转轴位于机翼内段和机翼外段之间，折叠的旋转轴位置是位于空间相对于机翼水平面斜向下或斜向上的一条斜线，可满足使机翼旋转90度、向后折叠90度两个动作，绕此旋转轴一次旋转可完成，折叠更简单。 4.根据权利1和2所述的可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，其特征是，机翼折叠旋转轴优选安装于机翼的中部区域，此中部是指机翼翼宽的1/4到3/4区域。 5.根据权利1所述的可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，其特征是，在前后机翼的翼尖位置对称安装有可倾转的动力系统，可使电机和螺旋桨向前方水平和垂直倾转，当向前方水平倾转时，为固定翼模式；向上垂直倾转时，为多轴模式。 6.根据权利1所述的可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，其特征是，可自由切换多轴模式和固定翼模式，垂直起降时，操作控制四个电机向上，飞行器按多轴模式完成起飞和降落。 7.根据权利1所述的可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，其特征是，以固定翼模式飞行时，电机向前方水平倾转，电机带动螺旋桨向前产生拉力，带动飞行器前飞。 8.根据权利1所述的可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，其特征是，控制四个电机的转速差完成转向操作，左侧两个电机转速高，右侧两个电机转速低，飞行器将向右转；反之，左侧两个电机转速低，右侧两个电机转速高，飞行器将向左转。 9.根据权利1所述的可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，其特征是，优选采用四轴模式，飞行器前后机翼翼尖部位对称安装四个电机。 10.根据权利1所述的可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，其特征是，电机可安装普通螺旋桨，如二叶桨、三叶桨，也可安装折叠桨。
所属类别：	发明专利