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原文传递一种多功能贴标机

专利名称：	一种多功能贴标机
摘要：	本发明公开了一种多功能贴标机，包括控制柜、贴标机构、移动机构，移动机构包括伸缩机构和水平移动机构；所述控制柜用于支撑伸缩机构并为伸缩机构提供动力，伸缩机构用于支撑水平移动机构并实现伸缩运动，水平移动机构用于沿伸缩机构进行与伸缩运动方向垂直的运动，安装在水平移动机构上的贴标机构用于贴标并进行标条带回收。本发明可以有效地用于实现待贴标物体的贴标，节省了人力；同时还可以对被剥离了标签的标条带进行回收。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	陈明方;熊彬州;李奇;张凯翔;赵佳媞;李鹏宇;臧家秀;伍星;王学军;姚国一;刘金鑫;张永霞;陈浩;葛天佑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910208158.0
公开号：	CN109878847A
代理机构：	昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人：	沈艳尼
分类号：	B65C9/18(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	650221 云南省昆明市五华区学府路253号
主权项：	1.一种多功能贴标机，其特征在于：包括控制柜(37)、贴标机构(39)、移动机构(40)，移动机构(40)包括伸缩机构(24)和水平移动机构(26)；所述控制柜(37)用于支撑伸缩机构(24)并为伸缩机构(24)提供动力，伸缩机构(24)用于支撑水平移动机构(26)并实现伸缩运动，水平移动机构(26)用于沿伸缩机构(24)进行与伸缩运动方向垂直的运动，安装在水平移动机构(26)上的贴标机构(39)用于贴标并进行标条带回收。 2.根据权利要求1所述的多功能贴标机，其特征在于：还包括物料输送机构(38)，物料输送机构(38)安装在控制柜(37)与贴标机构(39)之间，用于输送待贴标物体。 3.根据权利要求2所述的多功能贴标机，其特征在于：所述物料输送机构(38)包括四个调节把手(1)、两根短调节螺杆(2)、传送带(3)、两根档杆(4)、两根长调节螺杆(12)、皮带机电机(42)、电机架(43)、两个皮带轮(44)、两根转轴(45)、定位板支架(46)、定位板(47)；其中每两个调节把手(1)安装在传送带(3)同侧，两根短调节螺杆(2)安装在同一侧的两个调节把手(1)上，两根长调节螺杆(12)安装在所述另一侧的两个调节把手(1)上，一根档杆(4)安装在两根短调节螺杆(2)上，另一根档杆(4)安装在两根长调节螺杆(12)上，皮带轮(44)与转轴(45)通过键连接，转轴(45)两端通过轴承与位于传送带(3)两侧的定位板(47)连接，定位板(47)通过定位板支架(46)与控制柜(37)固定，两个皮带轮(44)通过传送带(3)连接，固定在电机架(43)上的皮带机电机(42)通过联轴器与一根转轴(45)连接。 4.根据权利要求1所述的多功能贴标机，其特征在于：所述控制柜(37)包括柜体，及柜体内部的PLC、牵引变频器、两位三通的电磁换向阀和12V的pcb电路板；其中PLC用于接收贴标机构(39)中张力传感器(15)测得的张力，PLC和牵引变频器相连，牵引变频器与贴标机构(39)中驱动电机(25)连接，用于控制驱动电机(25)的线速度；电磁换向阀通过气管、气动接头与气缸(23)相连，用于气缸的换向；电路板用于控制电磁阀的通断。 5.根据权利要求1所述的多功能贴标机，其特征在于：所述贴标机构(39)包括背板(9)、第一导向轮(13)、第二导向轮(14)、两个张力传感器(15)、卷轮(16)、驱动轮(17)、标条带(18)、第三导向轮(19)、驱动电机(25)、刷子(28)、调节块(35)、刮板(36)、短柱A(31)、短柱B(32)、短柱C(30)、旋杆A(33)、旋杆B(34)、旋杆C(29)、张力传感器支架(41)；其中背板(9)固定在水平移动机构(26)中工作台(20)上部，第一导向轮(13)和第三导向轮(19)固定在背板(9)靠近移动机构(40)一侧，卷轮(16)通过滚针轴承安装在背板(9)靠近移动机构(40)一侧，第二导向轮(14)安装在固定在背板(9)上的张力传感器支架(41)上，张力传感器(15)固定在所述张力传感器支架(41)上且分别位于第二导向轮(14)的两端，安装在背板(9)另一侧的驱动电机(25)通过联轴器与背板(9)靠近水平移动机构(26)一侧的驱动轮(17)连接，短柱A(31)和短柱B(32)一端固定在工作台(20)外侧，旋杆A(33)一端安装在短柱A(31)另一端上，旋杆B(34)一端安装在短柱B(32)另一端上，刮板(36)固定在旋杆A(33)另一端，调节块(35)固定在旋杆B(34)另一端，短柱C(30)一端固定在背板(9)靠近移动机构(40)一侧，旋杆C(29)一端安装在短柱C(30)另一端上，短柱C(30)另一端安装刷子(28)，刮板(36)位于标条带(18)与刷子(28)之间，安装在卷轮(16)上的标条带(18)按照向下绕过第一导向轮(13)、向上绕过第二导向轮(14)、向下从刮板(36)与调节块(35)之间经过、向上经过第三导向轮(19)、向上经驱动轮(17)回收。 6.根据权利要求5所述的多功能贴标机，其特征在于：所述短柱A(31)、短柱B(32)和短柱C(30)另一端均有外螺纹，旋杆A(33)、旋杆B(34)和旋杆C(29)分别通过自锁紧螺母安装在所述短柱A(31)、短柱B(32)和短柱C(30)上。 7.根据权利要求1所述的多功能贴标机，其特征在于：所述伸缩机构(24)包括托板(5)、三根立柱(8)、气缸(23)和两组纵向导轨(11)；其中三根立柱(8)分别竖直固定在控制柜(37)上部一侧的左中右位置，两组纵向导轨(11)的一端分别固定在两根外侧立柱(8)上，气缸(23)一端固定在中间立柱(8)上，气缸(23)另一端与托板(5)连接，两组纵向导轨(11)和气缸(23)位于同一水平面，水平安装在控制柜(37)上方中间的托板(5)与水平布置在控制柜(37)上方的纵向导轨(11)成垂直布置，托板(5)沿纵向导轨(11)移动。 8.根据权利要求1所述的多功能贴标机，其特征在于：所述水平移动机构(26)包括滚珠丝杠(7)、导轨(22)、工作台(20)、两个滑块(21)、横向伺服电机(6)和两个丝杠支撑台(10)；其中伸缩机构(24)的托板(5)上方从一端往另一端方向依次设置横向伺服电机(6)、一个丝杠支撑台(10)、导轨(22)、另一个丝杠支撑台(10)，滚珠丝杠(7)的两端分别通过轴承与两个丝杠支撑台(10)相连，位于两个丝杠支撑台(10)之间的导轨(22)位于滚珠丝杠(7)的下方，位于托板(5)一端的横向伺服电机(6)通过联轴器与滚珠丝杠(7)一端相连，两个滑块(21)与导轨(22)配合沿导轨(22)移动，工作台(20)固定在两个滑块(21)上部，从工作台(20)中穿过的滚珠丝杠(7)与工作台(20)通过丝杠螺母相连。 9.根据权利要求8所述的多功能贴标机，其特征在于：所述横向伺服电机(6)、丝杠支撑台(10)、导轨(22)通过螺栓与托板(5)连接，工作台(20)通过螺栓固定在两个滑块(21)上部。
所属类别：	发明专利