详情

原文传递举升机构及具有其的搬运机器人

专利名称：	举升机构及具有其的搬运机器人
摘要：	本发明提供一种举升机构及具有其的搬运机器人。该举升机构包括：承载底座；动力组件，设置于所述承载底座；圆柱凸轮，可转动设置于所述承载底座，所述圆柱凸轮与所述动力组件连接，并由所述动力组件驱动；所述圆柱凸轮的外周面具有呈螺旋状的第一配合部；顶盘组件，位于所述圆柱凸轮的上方，用于承载货物，所述顶盘组件具有第二配合部，所述第二配合部与所述第一配合部配合，并沿所述第一配合部运动；以及导向组件，设置于所述承载底座，并与所述顶盘组件连接，所述导向组件可沿竖直方向升降，用于对所述顶盘组件限位。这样可以减少举升机构的体积，有使得举升机构占用空间小，保证搬运机器人搬运时的灵活性，便于货物的搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	许庆顺;唐文斌;吴文昊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910327169.0
公开号：	CN109879203A
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	刘葛;李旭亮
分类号：	B66F7/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	100193 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种举升机构，其特征在于，包括：承载底座；动力组件，设置于所述承载底座；圆柱凸轮，可转动设置于所述承载底座，所述圆柱凸轮与所述动力组件连接，并由所述动力组件驱动；所述圆柱凸轮的外周面具有呈螺旋状的第一配合部；顶盘组件，位于所述圆柱凸轮的上方，用于承载货物，所述顶盘组件具有第二配合部，所述第二配合部与所述第一配合部配合，并沿所述第一配合部运动；以及导向组件，设置于所述承载底座，并与所述顶盘组件连接，所述导向组件可沿竖直方向升降，用于对所述顶盘组件限位。 2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述第一配合部为螺旋槽，所述第二配合部为限位凸起；或者，所述第一配合部为螺旋凸起，所述第二配合部为限位槽；所述第一配合部与所述第二配合部配合连接后，所述第二配合部可沿所述第一配合部运动。 3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述第一配合部的数量为多个，多个所述第一配合部均匀布置于所述圆柱凸轮的周侧，且各所述第一配合部的旋向相同；所述第二配合部的数量与所述第一配合部的数量相同，且各所述第二配合部与各所述第一配合部对应设置。 4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述第一配合部的数量为两个，两个所述第一配合部之间的相位相差180°，所述第二配合部的数量为两个，两个所述第二配合部对称设置于所述圆柱凸轮的周侧。 5.根据权利要求1至4任一项所述的举升机构，其特征在于，所述顶盘组件还包括第一滚动件，所述第一滚动件设置于所述第二配合部，所述第二配合部通过所述第一滚动件沿所述第一配合部滚动。 6.根据权利要求1至4任一项所述的举升机构，其特征在于，所述圆柱凸轮的数量为多个，多个所述圆柱凸轮呈直线型或多边形布置，其中一个所述圆柱凸轮为主动圆柱凸轮，其余所述圆柱凸轮为从动圆柱凸轮，所述动力组件与所述主动圆柱凸轮连接；所述举升机构还包括从动组件，所述从动圆柱凸轮与所述主动圆柱凸轮之间以及所述从动圆柱凸轮之间通过所述从动组件传动连接；所述从动组件为齿轮传动件、带轮传动件或链传动件。 7.根据权利要求6所述的举升机构，其特征在于，所述圆柱凸轮的数量为两个，分别为主动圆柱凸轮与从动圆柱凸轮，所述主动圆柱凸轮与所述从动圆柱凸轮并排设置，所述顶盘组件分别与所述主动圆柱凸轮及所述从动圆柱凸轮连接；所述从动组件传动连接所述主动圆柱凸轮与所述从动圆柱凸轮。 8.根据权利要求1至7任一项所述的举升机构，其特征在于，所述动力组件包括电机以及主传动件，所述主传动件传动连接所述电机的输出轴与所述圆柱凸轮；所述主传动件为齿轮传动件、带轮传动件或链传动件。 9.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述导向组件包括第一导向杆与第二导向杆，所述第一导向杆竖直设置于所述承载底座，所述第一导向杆具有第一导向部，所述第二导向杆的顶部与所述顶盘组件抵接，所述第二导向杆具有第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部配合，并沿所述第一导向部运动，用于对所述顶盘组件的周向运动进行限位。 10.根据权利要求9所述的举升机构，其特征在于，所述第一导向部为导向滑槽，所述第二导向部为导向滑块；或者，所述第一导向部为导向滑轨，所述第二导向部为导向滑槽；所述第一导向部与所述第二导向部配合后，所述第二导向部可沿所述第一导向部滑动。 11.根据权利要求9或10所述的举升机构，其特征在于，所述顶盘组件还包括第二滚动件，所述第二滚动件可转动设置于所述第二导向部，所述第二导向部通过所述第二滚动件沿所述第一导向部滚动。 12.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述导向组件为伸缩杆。 13.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述顶盘组件包括顶盘以及支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述顶盘抵接，所述第二配合部位于所述支撑杆的底部。 14.一种搬运机器人，其特征在于，包括底盘以及如权利要求1至13任一项所述的举升机构，所述举升机构安装于所述底盘。
所属类别：	发明专利