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原文传递一种自动装载快递的无人机装置

专利名称：	一种自动装载快递的无人机装置
摘要：	本发明公开了一种自动装载快递的无人机装置，装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒，调度中心与无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接，通过调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送；自动装载装置包括调度传送带、入口传送带、指定数量队列传送带以及与队列传送带对应设置的推送装置和装载平台，入口传送带与调度传送带导通连接，用于将快递盒传送上调度传送带，推送装置设置在调度传送带靠近队列传送带的一侧，通过推送装置将调度传送带上快递盒送至队列传送带，并由队列传送带传送至装载平台；无人机提取装载平台上的快递盒进行运送；本发明全自动进行并可提升包裹的运送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京邮电大学
发明人：	朱洁;杨一帆;黄海平;高志凯;赵科;袁宵翔;张家祯;李逸轩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910215241.0
公开号：	CN109878960A
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	王素琴
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
主权项：	1.一种自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述无人机装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒，所述调度中心与所述无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接，通过所述调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送；其中：所述自动装载装置包括调度传送带、入口传送带、指定数量队列传送带以及与队列传送带对应设置的推送装置和装载平台，所述入口传送带与调度传送带导通连接，用于将快递盒传送上所述调度传送带，所述推送装置设置在调度传送带靠近队列传送带的一侧，且每一所述队列传送带对应设置有一所述推送装置，通过所述推送装置将所述调度传送带上快递盒送至所述队列传送带，并由队列传送带传送至所述装载平台；所述无人机提取所述装载平台上的快递盒进行运送。 2.如权利要求1所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述无人机的底部设置有无人机连接装置，且在所述无人机连接装置内装设有用于无人机与所述调度中心通信的信号接收装置和用于夹持快递盒的夹持装置。 3.如权利要求2所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述夹持装置包括电机、转轮、环形伸缩夹和拉绳，所述电机通过轴承连接所述转轮，并在所述转轮上下两侧均设置有一所述环形伸缩夹，所述转轮通过所述拉绳分别与两个所述环形伸缩夹连接；其中，所述电机用于驱动所述转轮旋转，所述转轮旋转后通过所述拉绳带动环形伸缩夹，实现所述夹持装置的打开和闭合操作。 4.如权利要求3所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述环形伸缩夹包括第一伸缩装置和第二伸缩装置；其中，所述第一伸缩装置包括内环、上环、中环和下环四个伸缩环；所述内环、上环、中环均为下端开口上端开孔的空心圆环体结构；所述下环为下端不开口上端开孔的空心圆环体结构；所述内环固定在所述无人机连接装置内；所述上环活动套装在所述内环的内腔中；所述中环活动套装在所述上环的内腔中；所述下环活动套装在所述中环的内腔中；所述下环下端设有铁磁性物质；所述下环上端外壁设有铁磁性物质；所述伸缩环弯曲角度均为30°；且所述伸缩环均由光滑材料制成；所述第二伸缩装置包括首环、颔环、颈环和尾环四个伸缩环；所述首环、颔环、颈环、尾环四个伸缩环均为下端开口上端开孔的空心圆环体结构；所述首环固定在无人机连接装置内；所述颔环活动套装在首环的内腔中；所述颈环活动套装在颔环的内腔中；所述尾环活动套装在颈环的内腔中；所述尾环下端设有铁磁性物质；所述尾环上端内壁设有磁性物质；所述伸缩环弯曲角度均为30°；且所述伸缩环均由光滑材料制成。 5.如权利要求4所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述拉绳包括A拉绳和B拉绳，所述A拉绳一端连于所述下环上端，另一端固定在所述转轮上；所述B拉绳一端连于所述尾环上端，另一端固定在所述转轮上。 6.如权利要求3所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述快递盒包括包裹、快递盒连接装置和拉环，所述快递盒连接装置上设置有第二信号接收装置、夹持装置以及系绳，所述第二信号接收装置装设于所述快递盒连接装置内部，所述快递盒通过所述第二信号接收装置与所述调度中心进行数据交互；所述夹持装置设置于所述快递盒连接装置与包裹接触的一面；所述系绳设置在所述快递盒连接装置的外侧，用于将包裹、快递盒连接装置和拉环系在一起；所述拉环上还设置有铁磁性物质；所述包裹上设有包含包裹信息的标签。 7.如权利要求6所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述调度传送带是一条由若干个螺旋上升段和同等数量螺旋下降段组成的闭合循环传送带；所述推送装置包括扫描装置和推动装置，所述扫描装置与所述推动装置串联设置，且所述推动装置靠近所述队列传送带设置，所述扫描装置用于扫描所述标签读取包裹的信息，所述推动装置用于将快递盒从所述调度传送带推送到所述队列传送带上；所述装载平台内部设置有第一信号装置、电磁铁和空槽，所述装载平台通过所述第一信号装置与所述调度中心通信，所述电磁铁设置于所述装载平台的中心位置，且在所述电磁铁两侧各设置有一所述空槽，所述装载平台通过所述空槽可向两侧分开，增加所述装载平台表面积；所述电磁铁与所述拉环和无人机连接装置以及快递盒连接装置上的铁磁性物质配合实现对快递盒在装载平台的连接和无人机的运送操作。 8.如权利要求1所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述队列传送带在同一轴线上且相互平行设置。
所属类别：	发明专利