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原文传递一种底封式塑封机

专利名称：	一种底封式塑封机
摘要：	本发明公开一种底封式塑封机，包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、两个切角机构和出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、切左角工位和切右角工位，所述送膜制袋组件和两个切角机构分别对应安装于所述制袋工位、切左角工位及切右角工位处；所述进料组件用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；所述取料机械手用于移动产品；两个切角机构分别用于对产品左右两侧进行切角封口；所述出料组件用于将产品运出。本发明从进料、包膜、切角至出料实现全自动化，生产效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市永创自动化设备有限公司
发明人：	程龙;程燕青;杨富军;赵花旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910253111.6
公开号：	CN109878783A
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	彭西洋;谢亮
分类号：	B65B11/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B11
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区航城街道黄麻布社区黄麻布第二工业区第1栋厂房2层
主权项：	1.一种底封式塑封机，其特征在于：包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、两个切角机构和出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、切左角工位和切右角工位，所述送膜制袋组件和两个切角机构分别对应安装于所述制袋工位、切左角工位及切右角工位处；所述进料组件设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；所述取料机械手用于将制袋工位上的产品传送至所述切左角工位，并将切左角工位已完成左侧切角的产品传送至切右角工位，还用于将切右角工位上完成两侧切角的产品转运至出料组件；所述切左角工位及切右角工位上的两个切角机构分别用于对产品左右两侧进行切角封口；所述出料组件用于将产品运出。 2.根据权利要求1所述的底封式塑封机，其特征在于：所述送膜制袋组件后方设有一个装盒固定架，用于定位已经制袋包膜产品；所述切左角工位和切右角工位处分别设有一个夹盒组件，用于定位夹紧待切角产品；所述切左角工位上夹盒组件到装盒固定架的距离等于切右角工位夹盒组件到切左角工位上夹盒组件的距离；所述取料机械手包括机械手安装架、机械臂、机械手以及呈直线等距安装于机械手下方的三个机械爪，每两个相邻机械爪之间的距离等于所述切左角工位上夹盒组件到装盒固定架的距离；所述机械手可以前后移动，用于驱动三个机械爪的升降；所受机械用于抓取产品。 3.根据权利要求1所述的底封式塑封机，其特征在于：所述送膜制袋组件包括制袋大底板、放膜收膜机构、制袋平台、顶升组件、制袋切刀组件以及推盒组件；所述放膜收膜机构包括送膜组件和收料组件，所述送膜组件安装于所述制袋大底板上，用于牵引传送膜料，所述收料组件于所述制袋大底板下方安装用于卷收废膜料；所述制袋平台所述送膜组件下方安装于所述制袋大底板上，所述顶升组件于所述制袋平台前方安装，用于将进料组件传送过来的产品顶升至与制袋平台相同的高度；所述制袋切刀组件用于完成切膜制袋工作；所述推盒组件用于将所述顶升组件上的产品推送至所述制袋平台上，同时将所述制袋平台已包膜产品往后推。 4.根据权利要求3所述的底封式塑封机，其特征在于：所述送膜组件包括送膜左侧板、送膜右侧板、料卷、送膜胶轴、送膜电机、缓存组件以及若干根小滚筒；所述料卷、送膜胶轴以及若干小滚筒均可旋转的安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，且相互平行；所述送膜胶轴用于膜料的传送，所述送膜胶轴通过所述送膜电机驱动旋转；所述缓存组件于所述送膜胶轴下方安装于所述膜左侧板和送膜右侧板之间，用于对传送膜料起一个缓存作用；所述小滚筒用于牵引膜料；所述放膜组件还包括一个刺孔组件，所述刺孔组件包括刺孔定轴、刺孔摆轴以及套设在刺孔摆轴上的若干刺筒；所述刺孔定轴可旋转安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，所述刺孔定轴上向侧面伸出有两个连接块，所述刺孔摆轴可旋转的安装于两个所述连接块之间并可绕所述刺孔定轴选转摆动，安装时，所述刺孔摆轴及刺筒依靠自身重力搭载在所述送膜胶轴上，即在工作时依靠自身重力完成刺孔操作。 5.根据权利要求4所述的底封式塑封机，其特征在于：所述缓存组件包括缓存定轴、两张力臂、安装于两张力臂之间的缓存拉杆，所述缓存定轴可旋转安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，所述缓存定轴一端伸出于送膜左侧板外侧，并于该端固定安装有一个放膜感应片，对应的，所述左侧板外侧面通过一个感应座固定安装有三个成弧形拍列的感应开关；三个感应开关位置对应关系：当供膜状态正常时，膜料绕过缓存拉杆摆动到一定的高度，使得放膜感应片位于所述中间感应开关处；当料卷缺膜料或收料速度大于供膜速度时，膜料绷紧拉着缓存拉杆向上摆动，放膜感应片前摆至最前端感应开关处，该感应开关发送信号使得设备停止工作；当收料速度小于供膜速度时，缓存拉杆在重力作用下下摆，所述放膜感应片摆动至最后方的感应开关处，该感应开关反馈信号。 6.根据权利要求3所述的底封式塑封机，其特征在于：所述制袋切刀组件包括上方的可升降安装的制袋切刀衬板和于所述制袋切刀衬板正下方可升降安装的制袋热切刀，所述制袋切刀衬板上方还设有一个可升降的制袋切刀隔热块，所述制袋切刀隔热块上设有一个供所述制袋热切刀穿过的槽。 7.根据权利要求3所述的底封式塑封机，其特征在于：所述顶升组件包括顶升底板、可左右滑动安装于所述顶升底板上的用于支撑产品的两块顶升滑板、分别安装于两块所述顶升滑板上的两块限位滑板挡块以及安装于所述顶升底板下方的顶升气缸；通过滑动调节所述顶升滑板，可以使得顶升组件适应不同宽度的产品；所述限位滑板挡块用于产品左右两边的限位；所述顶升气缸用于顶升产品；所述顶升组件还包括设于顶升底板后方的感应挡板，用于感应并挡住所述顶升底板的产品。 8.根据权利要求1所述的底封式塑封机，其特征在于：所述切角机构包括切角底板、切角衬板组件、分别安装于底板上左右两侧的侧向热切刀机构以及安装于两个所述侧向热切刀组件中间的底部热切刀机构；所述切角衬板组件用于在切角前进行理膜操作，并在理膜后配合两个侧向热切刀机构及底部热切刀机构完成切角封口操作；所述切角衬板组件包括衬板安装架、底衬滑板、安装于底衬滑板下方的底衬、角衬理膜导轨安装件、可左右滑动的安装于所述角衬理膜导轨安装件下方的两个角衬；所述底衬滑板及角衬理膜导轨安装件上下排列的可上下滑动安装在于所述衬板安装架前侧，所述底衬、角衬位于所述底部热切刀机构正上方两个所述角衬滑板之间设有一个拉力装置，所述底衬下移时可以推开两个角衬，使其分别向两边移动。 9.根据权利要求8所述的底封式塑封机，其特征在于：所述角衬上窄下宽，其一侧边竖直，底边水平，另一侧边成三段式折线状，两个所述角衬对称设置，在所述拉力装置的作用下合在一起时，中间成V形开口；所述底衬位于两个所述角衬中间上方位置，为上宽下窄的对称状板，中间部位两侧成斜边；所述拉力装置为拉簧。 10.根据权利要求8所述的底封式塑封机，其特征在于：所述切角机构还包括一个撕废料机构，包括撕废料安装架、撕废料底板、撕废料滑板、安装于撕废料滑板上的废料夹；所述撕废料底板安装于撕废料安装架上，所述撕废料滑板可前后滑动的安装于所述撕废料底板上，并通过一个撕废料伸缩气缸实现前后滑动；所述废料夹用于夹取废料。
所属类别：	发明专利