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原文传递矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法

专利名称：	矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法
摘要：	本发明涉及矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，包括以下步骤：在刮板运输机运行工况时，供电电网为两组结构相同的分控制系统提供能量，其中一组分控制系统(主控制系统)用于控制刮板运输机主动电机的速度，另一组分控制系统(从控制系统)控制刮板运输机从动电机的力矩，两种控制系统可以互为主从控制，能量由供电电网通过其中一组分控制系统接入主动电机，通过另一组分控制系统接入从动电机。本发明的优点是：本发明电路结构简单，造价低廉，控制容易且性价比高，运用电力电子技术、全数字化智能化技术，实现电机及其电能的高效利用，与超级电容组和双向DC/DC变流器的有机结合能更加有效的实现刮板运输机的各种特殊工况，实现对再生能量的有效利用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	华北科技学院
发明人：	邓永红;张全柱;孙英娟;马红梅;雷旻;薛伟宁;赵立永
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910144153.6
公开号：	CN109878989A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G23/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G23
申请人地址：	065201 河北省廊坊市三河市燕郊经济技术开发学院大街467号华北科技学院
主权项：	1.矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在刮板运输机运行工况时，供电电网为两组结构相同的分控制系统提供能量，其中一组分控制系统为主控制系统，该主控系统用于控制刮板运输机主动电机的速度，另一组分控制系统为从控制系统，该从控系统用于控制刮板运输机从动电机的力矩，能量由供电电网通过其中一组分控制系统接入主动电机，通过另一组分控制系统接入从动电机；总控制系统对刮板运输机智能化高效驱动系统的采样数据进行分析，根据采样数据对分控制系统的运行工况进行控制调整，以达到实时监控实时调整，自动调整智能化运行。 2.根据权利要求1所述的矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，所述的分控制系统包括依次连接的三电平PWM整流器和三电平逆变器，双向DC/DC变流器的一端与超级电容组连接，另一端接入三电平PWM整流器和三电平逆变器之间，控制刮板运输机主动电机速度的三电平逆变器与主动电机连接，控制刮板运输机从动电机力矩的三电平逆变器与从动电机连接；供电电网接入两个分控制系统的三电平PWM整流器。 3.根据权利要求1或2所述的矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，在能量传递过程中，三电平PWM整流器输出稳定的可调整的中间直流电压，提供给三电平逆变器，其中，三电平PWM整流器结合与超级电容组连接的双向DC/DC变流器适应负载的突变、重载起动以及长电缆运行，能够不断控制调整刮板运输机同步运行。 4.根据权利要求3所述的矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，两三电平逆变器、两三电平PWM整流器、两超级电容组以及两双向DC/DC变流器均通过CAN总线与总控制系统连接，进行数据交换。 5.根据权利要求4所述的矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，所述的三电平逆变器的准正弦波输出，通过滤波器后为三相正弦波电压输出，通过电缆给刮板运输机供电，实现了刮板运输机的同步控制，同时实现了长电缆供电。 6.根据权利要求2所述的矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，供电电网和三电平PWM整流器结合双向DC/DC变流器先给超级电容组瞬间充电，充电结束后，供电电网和三电平PWM整流器联同双向DC/DC变流器和超级电容组组成的两供电电源协调并联运行，通过控制三电平PWM整流器工作在恒流工况。 7.根据权利要求4所述的矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，刮板运输机的主动电机和从动电机产生的再生制动能量通过双向DC/DC变流器存储到超级电容组，实现储能；或者通过三电平PWM整流器直接回馈电网。 8.根据权利要求1所述的矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，所述的主控制系统与从控制系统可以互为主从控制。
所属类别：	发明专利