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原文传递一种证件管理设备专用机械手结构

专利名称：	一种证件管理设备专用机械手结构
摘要：	本实用新型公开了一种证件管理设备专用机械手结构，包括夹头、夹头水平移动机构和夹头转动机构，夹头水平移动机构包括水平导轨、第一驱动电机和第一皮带传动结构，第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，夹头转动机构包括固定架、第二驱动电机和第二皮带传动结构，第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一传动皮带，第一传动皮带带动夹头水平移动，第二皮带传动结构包括第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二传动皮带。本实用新型可以双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州旭隆数字机械有限公司
发明人：	周立伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821700344.3
公开号：	CN208979839U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道良渚村20组良安路217号-A1
主权项：	1.一种证件管理设备专用机械手结构，其特征在于：其包括夹头、驱动夹头水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头转动的夹头转动机构，所述夹头水平移动机构包括水平导轨、安装在水平导轨上的第一驱动电机和第一皮带传动结构，所述第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，所述夹头转动机构包括固定架、安装在固定架上的第二驱动电机和第二皮带传动结构，所述第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，所述第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第一传动皮带带动夹头水平移动，所述第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机上的第二主动皮带轮、连接在夹头上的第二从动皮带轮以及连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带。 2.根据权利要求1所述的一种证件管理设备专用机械手结构，其特征在于：所述夹头通过一转轴连接在固定架上，所述第二从动皮带轮安装在转轴上，所述固定架上设有配合转轴的角接触轴承，所述角接触轴承外设有角接触轴承座，所述角接触轴承座底部设有轴承盖，所述角接触轴承顶部设有轴承垫圈。 3.根据权利要求2所述的一种证件管理设备专用机械手结构，其特征在于：所述夹头和轴承垫圈之间设有转动平板，所述转动平板上设有第一光电感应片，所述固定架上设有配合第一光电感应片的第一光电开关，所述固定架底部通过一水平滑块与水平导轨连接，所述第一传动皮带与水平滑块连接。 4.根据权利要求3所述的一种证件管理设备专用机械手结构，其特征在于：所述水平滑块一侧设有第二光电感应片，所述水平导轨一侧设有若干配合第二光电感应片的第二光电开关。 5.根据权利要求1所述的一种证件管理设备专用机械手结构，其特征在于：所述水平导轨底部设有导轨安装板，所述导轨安装板一侧设有竖直升降滑板，所述竖直升降滑板背面设有若干升降滑块。 6.根据权利要求5所述的一种证件管理设备专用机械手结构，其特征在于：所述竖直升降滑板顶部设有配合夹头的证件识别卡，所述证件识别卡通过识别卡安装板安装在竖直升降滑板顶部，所述识别卡安装板底部设有配合夹头的夹头转动导向块。
所属类别：	实用新型