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原文传递 LED灯管全自动包装线

专利名称：	LED灯管全自动包装线
摘要：	LED灯管全自动包装线，包括灯管包装盒成型机、灯管自动包装机、自动放置灯管灯针定位装置、自动排管装入隔层泡沫机、包装箱成型机、灯管装箱机、包装箱旋转封箱装置和包装箱垛码机；在灯管包装盒成型机旁设置有灯管自动包装机，在灯管自动包装机旁设置有自动放置灯管灯针定位装置，在自动放置灯管灯针定位装置旁设置有自动排管装入隔层泡沫机，在自动排管装入隔层泡沫机旁设置有包装箱成型机，使用自动包装线能够让灯管的包装更加的节约时间，包装灯管的效率不断提高，使得灯管的包装更加的高效，满足了自动化包装灯管的需要，降低了人工的消耗，使得灯管包装的制造成本降低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏浩明光电科技股份有限公司
发明人：	高来明;周道山;环境;杨庆华;沈久和;陈德和
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201820827074.6
公开号：	CN208979254U
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	李海燕
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	225600 江苏省扬州市高邮市高邮镇工业集中区同心东路
主权项：	1.LED灯管全自动包装线，其特征在于：包括灯管包装盒成型机、灯管自动包装机、自动放置灯管灯针定位装置、自动排管装入隔层泡沫机、包装箱成型机、灯管装箱机、包装箱旋转封箱装置和包装箱垛码机；在灯管包装盒成型机旁设置有灯管自动包装机，在灯管自动包装机旁设置有自动放置灯管灯针定位装置，在自动放置灯管灯针定位装置旁设置有自动排管装入隔层泡沫机，在自动排管装入隔层泡沫机旁设置有包装箱成型机，在包装箱成型机旁设置有灯管装箱机，在灯管装箱机旁设置有包装箱旋转封箱装置，在包装箱旋转封箱装置旁设置有包装箱垛码机；其中灯管包装盒成型机包括机架，在机架（1）上设置有上料装置，所述的上料装置包括上料仓底板（5），在上料仓底板（5）旁设置有上料仓底板加强板（6），机架上设置有轨道（2），在上料仓底板侧边设置有开口轨道轴承（3），在开口轨道轴承（3）外设置有开口轨道轴承垫板（4），在上料仓底板（5）的上端设置有夹板（7），在夹板（7）上端设置有夹板固定板（8），在夹板固定板（8）上端设置有固定支架（9），在固定支架（9）侧边设置有丝杆（10），在丝杆（10）的上端设置有同步带（11），在同步带（11）上连接有同步电机（12），在机架（1）上设置有固定杆（14），在固定杆（14）上设置有下固定套（13），在固定杆（14）上端设置有上固定套（23），在上固定套（23）旁边社会中有上料传输装置固定板（22），在上料传输装置固定板下端设置有真空吸盘固定板（16），在真空吸盘固定板（16）下方设置有真空吸盘（15），在真空吸盘（15）的上端设置有控制气缸（17），控制气缸（17）固定在机械手固定架（18）的下方，在机械手固定架旁设置有真空吸盘机械手固定板（19），在真空吸盘机械手固定板（19）旁设置有下轨道（21），在下轨道（21）旁设置有下轨道轴承（20），在下轨道（21）的外侧设置有上料传输装置固定板（22），在固定板外设置有上固定套（23），在上固定套的上端设置有上轨道（24），在上轨道的旁边设置有上轨道轴承（25），在上料传输装置固定板（22）的上端设置有同步电机（29），同步电机（29）固定在同步电机固定板（26）上，同步电机（29）上设置有同步电机传动盘（27），在同步电机传动盘（27）上设置有同步传输带（28），在机架（1）上设置有托盘固定架（30），托盘固定架（30）上端设置有送料缸固定架（31），在送料缸固定架（31）上端设置有第一送料装置送料气缸（32），在第一送料装置送料气缸（32）上端设置有包装盒纸板托盘（33），在包装盒纸板托盘（33）固定在包装盒纸板送料架（34）上，在包装盒纸板托盘（33）上放置有包装盒纸板（35），所述的包装盒纸板送料架（34）旁设置第二送料装置；所述的第二送料装置包括安装架（45），在安装架（45）旁设置有上滚轮控制气缸（44），在上滚轮控制气缸（44）与安装架（45）之间设置有上滚轮轨道（43），在安装架（45）上设置有上滚轮安装架（41），在上滚轮安装架（41）与上滚轮轨道（43）之间设置有上滚轮轨道轴承（42），在上滚轮安装架（41）上设置有上滚轮（40），在上滚轮（40）的对面设置有下滚轮固定板（37），在下滚轮固定板（37）上设置有下滚轮（39），在下滚轮（39）上设置有第一同步带（38），所述的第一同步带（38）与第一同步电机（36）相互连接，在安装架（45）旁设置有V型滚轮（47），所述的V型滚轮（47）固定在固定轴承（46）上，在V型滚轮（47）旁设置有下真空吸盘（50），在下真空吸盘（50）下端设置有下真空吸盘控制气缸（48），下真空吸盘（50）与下真空吸盘控制气缸（48）之间设置有下真空吸盘固定板（49）；下真空吸盘（50）的对面设置有上真空吸盘（51），所述的上真空吸盘（51）上端设置有机械手（52），机械手（52）固定在上真空吸盘固定板（57）上，在机械手（52）与上真空吸盘固定板（57）之间设置有向上成型控制气缸（56），在机械手上端设置有上真空吸盘控制气缸（55），在机械手（52）的后侧设置有横杆（54），在横杆（54）与机械手（52）之间设置有机械手拉簧（53）；在上真空吸盘固定板（57）旁设置有筒型滚轮（59），在筒型滚轮（59）两侧设置有连接板（58）和第二同步电机（61），在筒型滚轮的上下两侧设置有固定轴（60），在第二同步电机（61）的下端设置有第二同步带（62），在第二同步电机（61）的旁边设置有第二V型滚轮（63），所述的第二V型滚轮（63）固定在第二固定轴承（64）上，所述的第二V型滚轮旁设置有定位板（66），在定位板（66）上设置有定位杆（65）；所述的第二送料装置旁设置有包装盒自动传输系统（75），包装盒自动传输系统（75）上端设置有包装盒下移动底板（67），在包装盒下移动底板（67）两侧设置有包装盒两侧板（68），在包装盒移动底板上端设置有二号轨道（71），二号轨道（71）旁设置有二号控制气缸（69），在二号轨道（71）和二号控制气缸（69）之间设置有移动杆轨道轴承（70），在轨道侧边设置有安装板（74），在安装板（74）上端设置有三号控制气缸（73），所述的三号控制气缸（73）安装在控制气缸固定架（72）上，在包装盒自动传输系统（75）上设置有包装盒座（76），在包装盒座（76）上设置有包装盒（77）；灯管自动包装机包括在机架（78）上连接有支架（79），在支架（79）上设置有加料导轨（80），在加料导轨（80）两侧设置有灯管自动上料仓两侧板（81），在加料导轨（80）旁设置有灯管上料自动传输装置（82），在灯管上料自动传输装置（82）上表面设置有灯管夹座（83），在机架（78）中部设置有导管固定架（84），在导管固定架（84）的上端设置有两侧导板（85），在两侧导板的一侧连接有水平定位导板（86），水平定位导板（86）固定在导板固定架（87）上，在导板固定架（87）旁设置有旋转控制气缸（88），在旋转控制气缸（88）上设置有连杆（89），在连杆（89）的上设置有旋转臂（90），在机架（78）上设置有旋转装置固定架（91），在旋转装置固定架（91）上端设置有旋转装置固定板（92），在旋转装置固定板（92）一侧设置有控制气缸A（93），在控制气缸A（93）后侧设置有灯管灯针夹持机械手（94），在灯管灯针夹持机械手（94）旁边设置有灯管柔性夹持装置（95），所述的灯管柔性夹持装置（95）固定在固定板A（96）上，在机架（78）上设置有向上移动控制气缸（97）在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮（98），在柔性U型滚轮（98）上托住灯管（99），在灯管（99）的上端设置有穿管传输装置；所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机（101）和丝杠（103），穿管伺服电机（101）固定在固定支架（100）上，在丝杠（103）与穿管伺服电机（101）之间设置有轴承（102），丝杠（103）的外侧设置有丝杆轴承（104），丝杆轴承（104）固定在固定板B（105）上，在固定板B（105）的下侧设置有轨道轴承（106）在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A（107）；穿管机机械手控制气缸A（107）上设置有穿管机机械手（108），所述的轨道轴承（106）设置在轨道A（109）下侧，在轨道A（109）一侧设置有穿管装置控制气缸（110），在穿管机机械手控制气缸B（112）上设置有穿管机机械手（111），在固定板C（113）上设置有轨道轴承（114），在轨道轴承（114）下侧设置有轨道B（115），在轨道B（115）旁设置有向下压紧装置；所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置（117），灯管包装盒传输系统传输装置（117）设置在传输系统机架（116）上端，在灯管包装盒传输系统传输装置（117）上设置有传输系统传输装置夹具（118），在传输系统传输装置夹具（118）内设置有灯管包装盒（129），所述的灯管包装盒（129）固定在包装盒夹座（130）上，在包装盒夹座（130）的下侧设置有向上移动装置固定板（131），在向上移动装置固定板（131）下侧设置有向上移动装置连接板（133），所述的向上移动装置连接板（133）旁设置有向上移动轨道（132），在向上移动装置连接板（133）旁设置有移动轨道轴承（134），移动轨道轴承（134）下设置有向上移动控制气缸（135），在下端板（137）的旁边设置有向上移动装置固定架（136）；向下压紧装置包括向下压紧装置固定架（119）和控制气缸B（124），在控制气缸B（124）下端设置有向下移动轨道轴承固定板（122），在向下移动轨道轴承固定板（122）上设置有向下移动轨道（120），在向下移动轨道（120）和向下移动轨道轴承固定板（122）之间设置有向下移动轨道轴承（121），所述的控制气缸B（124）固定在控制气缸固定架（123）上，向下压紧装置固定板（125）下侧设置有向下压紧装置侧板固板（127），在向下压紧装置侧板固板（127）下侧设置有向下压紧装置侧板（128），在向下压紧装置侧板（128）之间设置有向下压紧装置压板（126）。 2.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线，其特征在于：自动放置灯管灯针定位装置设置有机架（138），在机架（138）上设置有轨道（139），机架上设置有上料仓向上传输伺服电机（140），在轨道（139）上设置有丝杆（141），在丝杆（141）旁边设置有开口轨道轴承固定板，在开口轨道轴承固定板（143）上设置有开口轨道轴承（142），机架（138）上端设置有上料仓底板（148），在上料仓底板（148）的旁边设置有上料仓两侧夹板（147），在上料仓底板下侧设置有上料仓底板固定板架（144），在上料仓底板固定板架（144）的旁边设置有同步电机固定架（145），在上料仓两侧夹板（147）的上端设置有上料仓底板固定板（146），上料仓底板固定板架（144）旁设置有真空吸盘机械手传输移动臂（150），在真空吸盘机械手传输移动臂（150）下端设置有上料传输真空吸盘（149），在真空吸盘机械手传输移动臂（150）设置有上下移动控制气缸（151），在上料仓向上传输伺服电机（140）下侧设置有开口轴承轨道（152），在开口轴承轨道（152）内侧设置有轨道B（153），在上料仓向上传输伺服电机（140）旁设置有左右移动控制气缸（154）；所述的上料仓两侧夹板（147）旁边设置有进料槽（155），在进料槽（155）下侧设置有卷圆进料槽固定架（156），在卷圆进料槽固定架（156）的下侧设置有向上向下移动轨道（157），向上向下移动轨道（157）旁边设置有移动空气气缸（160），所述的向上向下移动轨道（157）上设置有上下移动开口轨道轴承（158），所述的上下移动开口轨道轴承（158）固定在开口轨道轴承固定架（159）上；所述的机架（138）上设置有控制气缸（164），所述的控制气缸（164）固定在气缸固定架（163）上，在气缸固定架（163）旁边设置有左右移动轨道（162），左右移动轨道（162）两侧设置有左右移动开口轨道轴承（161），在移动空气气缸（160）旁边设置有同步带（166），所述的同步带（166）与同步电机（165）相互连接，在同步带上端连接有卷圆装置（167）；机架（138）的上端设置有伺服电机（175），所述的伺服电机（175）与丝杆A（174）相互连接，在丝杆A（174）的下侧设置有轨道C（173），丝杆A（174）外侧设置有丝杆轴承（172），在丝杆轴承（172）下设置有开口轨道轴承（171），在开口轨道轴承（171）下侧设置有包装盒机械手固定板（170），在包装盒机械手固定板（170）下设置有机械手控制气缸（169），在机械手控制气缸（169）下侧设置有包装盒机械手（168）；在机架（138）上设置有堵头灯针控制气缸（177），所述的堵头灯针控制气缸（177）固定在堵头灯针控制气缸固定架（176）上，堵头灯针控制气缸（177）旁设置有灯针堵头机械手（179），在堵头灯针控制气缸（177）和灯针堵头机械手（179）之间设置有灯针堵头机械手控制气缸（178）；所述的左右移动控制气缸（154）旁设置有定位装置控制气缸（180），在定位装置控制气缸（180）下侧设置有定位装置安装架（181），所述的定位装置安装架（181）与定位对齐定位端头（182）相互接触，在定位装置控制气缸（180）旁边设置有固定堵头灯针控制气缸（183），所述的固定堵头灯针控制气缸（183）固定在堵头灯针控制气缸固定架（184）的上端，固定灯针堵头机械手（186）下侧设置有固定灯针堵头机械手控制气缸（185），在堵头灯针控制气缸固定架（184）旁设置有卸料装置；卸料装置包括灯管包装盒自动卸料机械手（187）和自动卸料机械手控制气缸（188），自动卸料机械手控制气缸（188）的上端设置有自动卸料机械手固定板（189），在自动卸料机械手固定板（189）上侧设置有向上向下移动控制气缸（190），向上向下移动控制气缸（190）与轨道D（192）相互连接，在轨道D上设置有向左向右移动开口轨道轴承（191），在向上向下移动控制气缸（190）旁边设置有向左向右移动控制气缸（193）；自动排管装入隔层泡沫机，设置有机架A（194），在机架A（194）的上端设置有同步电机A（195），所述的同步电机A（195）上设置有同步输送带（196），所述的同步输送带上端设置有轨道A（198），在轨道的一侧设置有自动排管传送控制气缸（197），在自动排管传送控制气缸（197）旁设置有自动排管控制气缸（199），所的自动排管控制气缸（199）与自动排管器（200）相互连接，在自动排管控制气缸（199）下侧设置有轨道轴承A（201），在轨道轴承A（201）连接在轨道轴承固定板（202）上，轨道轴承固定板（202）的上方设置有排管传输板（203），在排管传输板（203）旁设置有灯管盒装箱机定位板（204），在机架B（205）上设置有进料仓侧板（206）和进料仓底板（207），在进料仓底板（207）旁边设置有进料装置固定架（208），在机架B（205）上设置有进料控制气缸（209），在进料控制气缸（209）旁设置有轨道B（210），轨道B（210）上侧设置有轨道轴承B（211），轨道轴承B（211）上侧设置有轴承杆（212），在轴承杆（212）旁设置有进料定位块（213），在进料定位块（213）旁设置有进料控制气缸（214），在轴承杆（212）旁边设置有上料仓控制装置（215），在上料仓控制装置（215）旁设置有上料控制气缸安装板（216），在上料控制气缸安装板（216）上设置有上料控制气缸（217），底板（218）上端设置有上料仓导板（219），在上料仓导板（219）上设置有轨道C（221），在轨道C（221）上设置有轨道轴承C（220），所述的轨道C（221）固定在轨道固定板（222）上，在轨道C（221）旁设置有同步电机B（223），在同步电机B（223）旁设置有输送带（224），在机架B（205）上侧设置有上料装置；所述的上料装置包括上料机械手（231），上料机械手（231）固定在上料机械手安装板（229）上，在上料机械手（231）上端设置有上料机械手控制气缸（230），在上料机械手安装板（229）上端设置有轨道D（226），在轨道D（226）上设置有轨道轴承D（227），在轨道D（226）下侧设置有上料机械手前后移动控制气缸（225），在轨道D（226）上端设置有上料机械手上下移动控制气缸（228）；在上料机械手（231）旁边设置有切割盘锯（234），在切割盘锯（234）下侧设置有隔层泡沫自动切割压板（233），在切割盘锯（234）旁设置有切割盘锯旋转固定装置（235），在切割盘锯旋转固定装置（235）下侧设置有轨道轴承E（236），在轨道轴承E下端设置有轨道E（237），隔层泡沫自动切割压板（233）固定在自动切割固定板（238）上，在自动切割固定板（238）旁边设置有自动切割控制气缸固定装置安装板（239），在自动切割控制气缸固定装置安装板（239）上设置有自动切割控制气缸固定装置（240），在自动切割固定板（238）上设置有自动切割移动控制气缸（241），在自动切割固定板（238）上设置有自动切割气缸（243），在自动切割气缸（243）连接有皮带（242），隔层泡沫自动切割压板（233）旁设置有固定架（244），在固定架（244）上设置有隔层泡沫自动压紧装置压紧板（245），在隔层泡沫自动压紧装置压紧板（245）旁设置有隔层泡沫自动压紧板自动排管控制气缸（246）；所述的自动切割气缸（243）旁设置有装入隔层泡沫机械手（247），在装入隔层泡沫机械手（247）上端设置有装入隔层泡沫机械手控制气缸（248），装入隔层泡沫机械手（247）上端设置有隔层泡沫机械手控制气缸安装板（249），在隔层泡沫机械手控制气缸安装板（249）上端设置有隔层泡沫机械手控制臂（250），在隔层泡沫机械手控制臂（250）旁设置有装入隔层泡沫机械手控制气缸（251）和隔层泡沫机械手上下移动控制气缸（252），在隔层泡沫机械手上下移动控制气缸（252）旁设置有装入隔层泡沫机械手安装架（253）；所述的装入隔层泡沫机械手安装架（253）下侧设置有向前向后移动控制气缸（254），在向前向后移动控制气缸（254）下侧设置有轨道F（256），在向前向后移动控制气缸（254）和轨道F（256）之间设置有向前向后移动轨道轴承（255），隔层泡沫机械手上下移动控制气缸（252）下端设置有向上向下移动轨道（258），在向上向下移动轨道（258）上端设置有向上向下移动轨道轴承（257），在向上向下移动轨道（258）下端设置有向前向后移动固定板（259）。 3.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线，其特征在于：包装箱成型机，机架（260）上设置有进料仓底板架（261），在进料仓底板架（261）旁设置有轨道A（263），在轨道A（263）顶端设置有轨道轴承A（262），在轨道A（263）的上端设置有轨道杆（264），在轨道杆（264）旁设置有侧板（265），机架（260）侧边设置有伺服控制电机（267），所述的伺服控制电机（267）固定在伺服控制电机固定架（266）上，在机架上设置有真空吸盘旋转控制气缸固定架（268），在真空吸盘旋转控制气缸固定架（268）下端设置有真空吸盘旋转控制气缸（269），在真空吸盘旋转控制气缸固定架（268）旁设置有连接板（270），在真空吸盘旋转控制气缸（269）旁设置有真空吸盘旋转装置（271），在真空吸盘旋转装置（271）的上端连接有真空吸盘旋转臂连杆（272），在真空吸盘旋转控制气缸固定架（268）上设置有轨道B（273），在轨道B（273）旁设置有轨道轴承B（274），真空吸盘旋转装置安装板（276）旁设置有机传输系统同步带（275），在真空吸盘旋转臂连杆（272）上连接有真空吸盘安装架旋转臂（277），在机架（260）上部设置有自动成型装置成型导杆（278），自动成型装置成型导杆（278）安装在成型导杆安装架（279）上，在成型导杆安装架（279）旁边设置有真空吸盘安装架（280），在真空吸盘安装架（280）旁设置有包装箱封底向下压紧装置（282），在真空吸盘安装架（280）和包装箱封底向下压紧装置（282）之间连接有真空吸盘（281），在包装箱封底向下压紧装置（282）顶端设置有包装箱封底向下压紧装置固定架（283），在包装箱封底向下压紧装置固定架（283）的上端设置有包装箱封底向下压紧控制气缸（284），所述的包装箱封底向下压紧控制气缸（284）固定在向下压紧控制气缸安装架（285）上，在包装箱封底向下压紧装置（282）侧边设置有包装箱自动成型装置推板（286），在包装箱自动成型装置推板（286）后侧设置有推板向右移动控制气缸（288），在推板向右移动控制气缸（288）上端设置有推板上下移动控制气缸（287）；在机架（260）上设置有封箱臂安装装置（290），在封箱臂安装装置（290）的后侧设置有封箱臂控制气缸（289），在封箱臂安装装置（290）上部设置有包装箱底前后封箱臂（291），在底前后封箱臂（291）旁设置有导向杆（292），在导向杆（292）上设置有包装箱底左右封箱臂（293），在成型导杆安装架（279）下端设置有成型导杆安装架安装板（294），在成型导杆安装架安装板（294）下端设置有导杆安装架轨道轴承（295），在导杆安装架轨道轴承（295）旁设置有轨道C（296），在轨道C（296）上设置有传输同步带（297），传输同步带（297）与传输伺服电机（298）相互连接；在机架（260）上端设置有包装箱胶带封底压紧架（299），在包装箱胶带封底压紧架（299）上侧设置有包装箱传输系统机架（303），在包装箱胶带封底压紧架（299）和包装箱传输系统机架（303）之间设置有轨道轴承固定板（300），在轨道轴承D（301）上设置有轨道D（302），在包装箱传输系统机架（303）上端设置有包装箱胶带封底压紧控制气缸（304）；在包装箱胶带封底压紧架（299）旁边设置有包装箱封底传输同步电机（306），在包装箱封底传输同步电机（306）的下端设置有同步传带（305），在包装箱封底传输同步电机（306）的下端设置有传输系统中包装箱贴胶带装置（307），在传输系统中包装箱贴胶带装置（307）上设置有封底胶带（308）；灯管装箱机，设置有机架（309），机架（309）上设置有灯管传输系统（310），所述的灯管传输系统（310）固定在横杆（312）的侧边，在横杆（312）的一侧设置有包装箱传输定位架（311），在横杆（312）侧边设置有上灯管控制气缸（313），在机架（309）上设置有轨道A（317），在轨道A（317）侧边设置有轴承固定板（316），在轴承固定板（316）上设置有轨道轴承A（315），在轨道A（317）设置有上灯管托架（314），在机架（309）上设置有同步电机（324），在同步电机（324）上设置有同步带A（323），在轨道A（317）侧边设置有自动进入包装箱推杆固定架（319），在自动进入包装箱推杆固定架（319）侧边设置有自动进入包装箱推杆（318），自动进入包装箱推杆固定架（319）下端设置有自动进入包装箱控制气缸（320），自动进入包装箱控制气缸（320）的下侧设置有轨道D（322），在轨道D（322）上设置有轨道轴承D（321），机架（309）上部设置有伺服电机（325），伺服电机（325）固定在伺服电机固定架（326）上，在伺服电机固定架（326）的下侧设置有导杆（328），在导杆（328）的一侧设置有丝杆（327），在伺服电机（325）的下侧设置有同步固定板（330），在同步固定板（330）上固定有伺服电机A（337），在伺服电机A（337）上设置有同步带（329），在同步固定板（330）侧边设置有自动装入灯管机械手固定板（331），在自动装入灯管机械手固定板（331）内侧设置有轨道B（332），在伺服电机A （337）的下端设置有上面轨道轴承（336），在上面轨道轴承（336）下侧设置有轨道C（335），在轨道C（335）下设置有灯管机械手上下移动固定板（334），在灯管机械手上下移动固定板（334）侧边设置有侧面轨道轴承（333），在自动装入灯管机械手固定板（331）侧边设置有自动装入灯管机械手臂（338）；所述的自动装入灯管机械手臂（338）下侧设置有连拉杆（339），在连拉杆（339）下端设置有灯管机械手吸盘安装板（340），在灯管机械手吸盘安装板（340）下端设置有灯管机械手吸盘（341），在灯管机械手吸盘（341）的下方设置有排管装置（342），在自动进入包装箱推杆（318）旁设置有包装箱；包装箱的旁边设置有灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸（343），在灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸（343）上连接有灯管盒装箱左右上盖打开臂（344），在灯管盒装箱左右上盖打开臂（344）侧边设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸（345），在灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸（345）上端设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架（346），在灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架（346）上设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂（347）。 4.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线，其特征在于：包装箱旋转封箱装置，在机架（348）上设置有旋转装置固定板（349），在旋转装置固定板（349）上设置有旋转装置（350）在旋转装置（350）上部设置有安装座（351），在安装座（351）上部设置有向上向下移动控制气缸（352），在向上向下移动控制气缸（352）上端设置有旋转架（353），在旋转装置（350）旁边设置有旋转装置控制气缸（354），在机架（348）上端设置有包装箱左右上盖箱架（355），在包装箱左右上盖箱架（355）旁设置有左右上盖箱架控制气缸（356），所述的左右上盖箱架控制气缸（356）固定在左右上盖箱架控制气缸固定板（357）上，在机架（348）上设置有前后上盖箱板控制气缸固定架（359）；所述的前后上盖箱板控制气缸固定架（359）设置有包装箱前后上盖箱板控制气缸（360），在前后上盖箱板控制气缸固定架（359）的上端连接有包装箱前后上盖箱板（358）；所述的包装箱前后上盖箱板（358）侧边设置有包装箱封箱贴胶带装置（361），在包装箱封箱贴胶带装置（361）上设置有胶带（362）；包装箱垛码机，设置有机架（363），在机架（363）上设置有传动固定板（364），在传动固定板（364）侧边设置有包装箱自动传输导板（365），在传动固定板（364）固定有垛码自动传输同步电机（367），在垛码自动传输同步电机（367）上设置有同步带A（366），在传动固定板（364）一侧设置有固定架（369），在固定架（369）上设置有自动上包装箱控制气缸（370），固定架（369）旁边设置有包装箱传输定位架（368），在机架（363）一侧设置有垛码定位架（371），在垛码定位架（371）旁边设置有自动垛码机械手控制底座（372），在自动垛码机械手控制底座（372）上端设置有垛码座平板固定块（374），在垛码座平板固定块（374）的下端设置有旋转盘（373），在垛码座平板固定块（374）上侧设置有垛码座平板（375），垛码座平板（375）的下侧设置有垛码旋转控制气缸（376），在垛码座平板（375）上端设置有垛码机械手安装架（377），在垛码机械手安装架（377）一侧设置有链式传输轴（378），在垛码机械手安装架（377）旁边设置有垛码机械手固定板滑动导杆（380），在链式传输轴（378）上设置有传输链条（379），在垛码机械手固定板滑动导杆（380）的上端设置有滑动导杆固定圈（381），在滑动导杆固定圈（381）上端设置有电机支撑板（382），在电机支撑板（382）上侧设置有伺服电机（384），在伺服电机（384）旁边设置有伺服传输装置（383），在自动垛码机械手控制底座（372）上部设置有自动垛码机械手固定板（385）；所述的自动垛码机械手固定板（385）下端设置有轨道A（387），在（385）一侧固定有自动垛码机械手臂安装板（394），在动垛码机械手固定板（385）上端设置有同步电机（388），在同步电机（388）上设置有同步带B（386），在自动垛码机械手臂安装板（394）上端设置有自动垛码机械手控制板（393），在自动垛码机械手臂安装板（394）下侧设置有自动垛码机械手气缸（395）；所述的轨道A（387）下侧设置有侧面轨道轴承（389），自动垛码机械手臂安装板（394）与上轨道轴承（392）相互连接，在自动垛码机械手臂安装板（394）上端设置有安装自动垛码机械手臂（390），自动垛码机械手固定板（385）上端设置有轨道B（391）；在自动垛码机械手臂安装板（394）上设置有包装箱自锁控制气缸（396），在包装箱自锁控制气缸（396）外侧连接有自锁控制气缸安装架（397），在自锁控制气缸安装架（397）下侧设置有包装箱自锁架（398），垛码座平板（375）上侧设置有垛码木托（399），在垛码木托（399）上设置有包装箱（400）。
所属类别：	实用新型