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原文传递一种少尾料接料系统及其控制方法

专利名称：	一种少尾料接料系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种少尾料接料系统，其包括少尾料预储机构，所述少尾料预储机构包括：设置在预定长度路径上的多个自由辊，用于在设备生产过程中引导第一材料和第二材料在自由辊的路径上行走；设置在少尾料预储机构下流侧的第一辊和第二辊，以及分别与第一辊和第二辊相对应的第一压辊和第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊在不同的阶段可分别设置成与所述第一辊和所述第二辊分离或夹压的状态。本发明结构简单，易于控制，大大减少了尾料的长度，节约材料，减少采购成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	瑞光(上海)电气设备有限公司
发明人：	徐毅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910278533.9
公开号：	CN109879037A
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：	滕胜利
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201815 上海市嘉定区兴邦路328号
主权项：	1.一种少尾料接料系统，其包括第一供料轴(1)、第二供料轴(2)、接料机构(16)、储备机构(17)，所述第一供料轴(1)上套设有第一材料(5)，所述第一材料(5)内侧设有第一卷芯(3)；所述第二供料轴(2)上套设有第二材料(6)，所述第二材料(6)内侧设有第二卷芯(4)，其特征在于：所述少尾料接料系统还包括：少尾料预储机构(18)，所述少尾料预储机构(18)包括：设置在预定长度路径上的多个自由辊(11)，用于在设备生产过程中引导第一材料(5)和第二材料(6)在自由辊(11)的路径上行走；设置在少尾料预储机构(18)下流侧的第一辊(12)和第二辊(13)，以及分别与第一辊(12)和第二辊(13)相对应的第一压辊(14)和第二压辊(15)，所述第一压辊(14)和所述第二压辊(15)在不同的阶段可分别设置成与所述第一辊(12)和所述第二辊(13)分离或夹压的状态。 2.根据权利要求1所述的少尾料接料系统，其特征在于：第一供料轴(1)的驱动源与第一辊(12)的驱动源同步动作，第二供料轴(2)的驱动源与第二辊(13)的驱动源同步动作。 3.根据权利要求1所述的少尾料接料系统，其特征在于：所述少尾料接料系统还包括：用于分别检测第一材料(5)和第二材料(6)的径小的第三传感器(9)和第四传感器(10)；用于分别检测第一材料(5)尾料和第二材料(6)尾料是否断料的第一传感器(7)和第二传感器(8)。 4.根据权利要求3所述的少尾料接料系统，其特征在于：所述第三传感器(9)设置在第一材料(5)最大卷径的外侧，用于检测第一材料(5)的卷径，其检测点通过所述第一卷芯(3)的外径表面位置；所述第四传感器(10)设置在第二材料(6)最大卷径的外侧，用于检测第二材料(6)的卷径，其检测点通过所述第二卷芯(4)的外径表面位置。 5.根据权利要求3所述的少尾料接料系统，其特征在于：所述第一传感器(7)设置在第一材料(5)最大卷径外侧，检测点通过所述第一卷芯(3)的外径表面位置；所述第二传感器(8)设置在第二材料(6)最大卷径外侧，检测点通过所述第二卷芯(4)的外径表面位置。 6.根据权利要求3所述的少尾料接料系统，其特征在于：所述第一传感器(7)和第二传感器(8)分别设置在所述第一供料轴(1)和第二供料轴(2)的开卷的后下流侧位置。 7.根据权利要求1所述的少尾料接料系统，其特征在于：位于所述第一辊(12)和所述第二辊(13)上流侧的所述少尾料预储机构(18)中设置的多个自由辊(11)可按水平方向进行调节。 8.一种如权利要求1-7任一项所述少尾料接料系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：在PLC中设定径小检测的数值，当第三传感器(9)/第四传感器(10)检测到第一材料(5)/第二材料(6)的外径数值达到预先设置的数值时，第三传感器(9)/第四传感器(10)反馈信号至PLC，所述储备机构(17)开始储料动作；步骤二：设备继续运转至第一传感器(7)/第二传感器(8)检测到第一材料(5)/第二材料(6)尾料断料，第一传感器(7)/第二传感器(8)反馈信号引发触点，PLC控制所述第一压辊(14)/第二压辊(15)夹压至第一辊(12)/第二辊(13)上，并启动第一供料轴(1)和第一辊(12)，或者第二供料轴(2)和第二辊(13)的减速程序；步骤三：第一供料轴(1)和第一辊(12)，或者第二供料轴(2)和第二辊(13)同时开始减速运转直至速度降至0后，所述接料机构(16)执行接料程序；步骤四：接料完成后，第二供料轴(2)和第二辊(13)，或者第一供料轴(1)和第一辊(12)执行加速运动，直至所述第二材料(6)/第一材料(5)的正常运转速度。 9.根据权利要求8所述少尾料接料系统的控制方法，其特征在于：所述步骤3中设备传送第一材料(5)或第二材料(6)的正常运行速度为N，第一供料轴(1)与第一辊(12)，或者第二供料轴(2)与第二辊(13)同步减速时间为t1，则在t1时间内第一供料轴(1)与第一辊(12)，或者第二供料轴(2)与第二辊(13)同步减速并将速度降至0。 10.根据权利要求9所述少尾料接料系统的控制方法，其特征在于：设定所述第一材料(5)的最后尾料点为A，所述第一压辊(14)在所述第一辊(12)的夹压点为B，设定在减速时间t1内所对应的第一材料(5)的长度为G，第一材料(5)正常的运行速度为N，则G＝(t1N)/2，AB＞G；设定AB的长度与G的差值为H，即长度余量H，那么AB＝G+H。 11.根据权利要求10所述少尾料接料系统的控制方法，其特征在于：所述第一材料(5)在所述接料机构(16)中的接料点为C；接料完成后，所述第一材料(5)剩余尾料长度为夹压点B至接料机构(16)的接料点C之间的距离与长度余量H之和,即BC+H。 12.根据权利要求9所述少尾料接料系统的控制方法，其特征在于：设定所述第二材料(6)的最后尾料点为D，所述第二压辊(15)在所述第二辊(13)的夹压点为E，设定在减速时间t1内所对应的第二材料(6)的长度为G，第二材料(6)正常的运行速度为N，则G＝(t1N)/2，DE＞G；设定DE的长度与G的差值为H，即长度余量H，那么DE＝G+H。 13.根据权利要求12所述少尾料接料系统的控制方法，其特征在于：所述第二材料(6)在所述接料机构(16)中的接料点为F；接料完成后，所述第二材料(6)剩余尾料长度为夹压点E至接料机构(16)的接料点F之间的距离与长度余量H之和，即EF+H。
所属类别：	发明专利