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原文传递一种基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构及锁位方法

专利名称：	一种基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构及锁位方法
摘要：	本发明公开了一种基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构及锁位方法，包括外壳体和支撑顶板，支撑顶板竖向设置在外壳体的其中一个外侧部，外壳体内设置有千斤顶，千斤顶包括缸筒，缸筒固定安装在外壳体内，缸筒内可前后活动地设置有活塞杆，活塞杆的一端与支撑顶板固定连接，活塞杆上同轴螺接有第一锁位齿轮，第一锁位齿轮上啮合连接有第二锁位齿轮，第二锁位齿轮上连接有一电机，缸筒上设置有用于安装电机的安装架，电机可活动地设置在安装架上，外壳体内还设置有控制系统和动力机构，动力机构和电机分别与控制系统电连接，安装架上设置有位移传感器，千斤顶上设置有压力传感器。优点是能有效地解决因温度出现较大降低时千斤顶失压后的保压问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波寰禹智能科技有限公司
发明人：	朱寰;董子博;朱君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910187349.3
公开号：	CN109879196A
代理机构：	宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡珣燕
分类号：	B66F3/30(2006.01);B;B66;B66F;B66F3
申请人地址：	315040 浙江省宁波市高新区菁华路188号B幢1075室
主权项：	1.一种基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构，其特征在于包括外壳体和支撑顶板，所述的支撑顶板竖向设置在所述的外壳体的其中一个外侧部，所述的外壳体内设置有用于使所述的支撑顶板顶出抵住基坑的墙面的千斤顶，所述的千斤顶包括缸筒，所述的缸筒固定安装在所述的外壳体内，所述的缸筒内可前后活动地设置有活塞杆，所述的活塞杆的一端伸出所述的缸筒与所述的支撑顶板固定连接，所述的活塞杆上同轴螺接有第一锁位齿轮，所述的第一锁位齿轮位于所述的缸筒外部，所述的第一锁位齿轮上啮合连接有第二锁位齿轮，所述的第二锁位齿轮上连接有一电机，所述的电机的输出轴与所述的第二锁位齿轮同轴固定连接，所述的缸筒上设置有用于安装所述的电机的安装架，所述的电机可活动地设置在所述安装架上，所述的电机的活动方向与所述的支撑顶板的运动方向一致，所述的外壳体内还设置有控制系统和用于驱动所述的千斤顶顶出的动力机构，所述的动力机构和所述的电机分别与所述的控制系统电连接，所述的安装架上设置有用于监测所述的第一锁位齿轮位置的位移传感器，所述的千斤顶上设置有用于监测所述的千斤顶内的顶出压力的压力传感器，所述的位移传感器和所述的压力传感器分别与所述的控制系统电连接，所述的控制系统根据所述的位移传感器和所述的压力传感器监测到的位移值和压力值来控制所述的动力机构和所述的电机动作。 2.如权利要求1所述的一种基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构，其特征在于所述的安装架包括一水平设置的安装板，所述的安装板的一端连接有与所述的安装板相垂直的支撑板，所述的支撑板的下端固定安装在所述的缸筒上，所述的支撑板的上端连接在所述的安装板的侧部，所述的电机可随着所述的支撑顶板运动方向运动地设置在所述的安装板上。 3.如权利要求2所述的一种基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构，其特征在于所述的安装板上间隔设置有两个直线轴承，所述的直线轴承上可直线移动地设置有导向杆，两个所述的导向杆的前端头通过一连接板相连接，所述的连接板平行间隔设置在所述的支撑顶板之后，所述的电机安装在所述的连接板的后侧端面，所述的第二锁位齿轮安装在所述的连接板的前侧端面，所述的电机的输出轴穿过所述的连接板与所述的第二锁位齿轮固定连接。 4.如权利要求1所述的一种基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构，其特征在于所述的动力机构为液压站，所述的液压站与所述的控制系统电连接，所述的千斤顶上设置有进油口和出油口，所述的进油口与所述的出油口分别通过油管与所述的液压站相连接。 5.如权利要求1所述的一种基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构，其特征在于所述的控制系统包括数据接收模块、数据比较模块和动作指令发送模块，所述的数据接收模块用于接收所述的位移传感器和所述的压力传感器监测到的位移值和压力值，并将位移值和压力值发送给所述的数据比较模块，所述的数据比较模块根据比较结果输出用于指示所述的动力机构和电机启动或停止的动作指令信号，并通过动作指令发送模块用于指示所述的动力机构和电机的做出相应的动作。 6.一种如权利要求1所述的基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构的锁位方法，其特征在于包括如下步骤：（1）在控制系统中设定一个P临界，P临界为千斤顶的临界顶出压力值；（2）在控制系统中设定一个Δ临界，Δ临界为第一锁位齿轮的后端面与缸筒的前端面之间的临界间距；（3）通过压力传感器实时监测千斤顶的内的顶出压力值P，并将该顶出压力值P传送给控制系统，当监测到P＜P临界时，表明钢支撑发生回缩，此时需通过控制系统控制动力机构作用驱动千斤顶的活塞杆向外顶出，当监测到P≥P临界时，控制系统控制动力机构停止作用，千斤顶顶出完成，此时通过位移传感器监测到第一锁位齿轮的后端面与缸筒的前端面之间的间距Δ，并将该间距Δ传送给控制系统，得到Δ＞Δ临界；（4）控制系统控制电机转动，第二锁位齿轮同时跟着发生转动，带动第一锁位齿轮向着靠近缸筒前端面的方向做直线移动，通过位移传感器实时监测第一锁位齿轮的后端面与缸筒的前端面之间的间距Δ，并将该间距Δ传送给控制系统，当检测到Δ＝Δ临界时，控制系统控制电机停止转动，锁位完成。 7.如权利要求6所述的一种基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构的锁位方法，其特征在于千斤顶的临界顶出压力值P临界可根据整体基坑工程的特征计算得到。
所属类别：	发明专利