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原文传递一种预制梁钢筋加工设备

专利名称：	一种预制梁钢筋加工设备
摘要：	本发明公开了一种预制梁钢筋加工设备，包括纵向钢筋自动输送装置、附加钢筋自动输送装置、箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构；所述箍筋自动输送装置包括第四支架、设置在第四支架上的箍筋输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述箍筋输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构；所述预制梁钢筋加工设备可以实现预制梁的自动化生产和制造，无需工作人员手动参与，且工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州一建建设集团有限公司
发明人：	邵泉;程瀛;陈卫忠;侯泽君;章昌保;利富尧;刘金雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910221398.4
公开号：	CN109879031A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	罗伟富
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	511400 广东省广州市南沙区进港大道12号602、603房
主权项：	1.一种预制梁钢筋加工设备，其特征在于，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置、用于输送箍筋的箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨竖向排列；该多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架的内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的第一竖向驱动机构；所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架的下方，且沿着第一支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋支撑座，所述两个附加钢筋支撑座分别位于所述第一支架的两侧，该附加钢筋支撑座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第一支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧；所述箍筋自动输送装置包括第四支架、设置在第四支架上的箍筋输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述箍筋输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述箍筋输送导轨为封闭环状，该封闭环状的箍筋输送导轨在与支撑装置对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述箍筋输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，该转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直；所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述第三支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在第三支撑台下端的第一支撑架、设置在第一支撑架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第一支撑架设置在所述第三支撑台的下方，该第一支撑架的长度方向与所述第三支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支撑架的两端，且位于所述第三支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述附加钢筋定位槽对齐；所述第二支撑机构设置在所述第三支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的沿着第三支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于第三支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架做垂直于第三支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述输送导轨中的导向槽对齐。 2.根据权利要求1所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在第一支架的长度方向的两侧的第一支撑台和第二支撑台，横向驱动电机以及传动机构，其中，所述第一支撑台和第二支撑台位于所述第一支架的中部；所述传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及传动带，其中，所述横向驱动电机安装在所述第一支撑台上，该横向驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮转动连接在所述第二支撑台上，所述传动带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上，该传动带在与所述移动架对应位置处设置有第一连接块，所述第一连接块与所述移动架连接；所述纵向钢筋存放架在与所述传动带对应位置处设置有避让槽；所述横向驱动机构还包括设置在所述第一支架与所述移动架之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在移动架下端的第一滑块以及设置在第一支架上端的第一滑轨，其中，所述第一滑轨沿着所述第一支架的长度方向延伸，所述第一滑块安装在所述第一滑轨中。 3.根据权利要求1所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置在第二支架上的纵向安装架、设置在纵向安装架上的纵向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母；所述纵向驱动电机安装在纵向安装架上，该纵向驱动电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在所述纵向钢筋存放架上；所述纵向安装架包括两根横向设置的第一支撑杆以及两根纵向设置的第二支撑杆，其中，所述两根第一支撑杆和第二支撑杆首尾相连；所述两根第二支撑杆与纵向钢筋存放架之间设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑杆上的第二滑轨以及设置在纵向钢筋存放架上的第二滑块，其中，所述第二滑轨纵向设置，所述第二滑块安装在第二滑轨上。 4.根据权利要求3所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括竖向驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述竖向驱动电机安装在第二支架上，该竖向驱动电机的主轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母安装在所述纵向安装架上；所述第二支架与所述纵向安装架之间设置有第三滑动机构，所述第三滑动机构包括设置在第二支架上的第三滑轨以及安装在纵向安装架上的第三滑块，其中，所述第三滑轨竖向设置，所述第三滑块安装在第三滑轨上。 5.根据权利要求1所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述箍筋输送导轨为长圆形，该箍筋输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于支撑装置处，另一条直线段位于箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多个箍筋输送件之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔；所述两条直线段上的多个箍筋输送件由两个箍筋输送机构分别驱动。 6.根据权利要求1所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述连接件包括设置在相邻两个箍筋输送件中的其中一个箍筋输送件上的第一连接杆、设置在另一个箍筋输送件上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直。 7.根据权利要求6所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。 8.根据权利要求7所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述箍筋输送机构包括设置在箍筋输送导轨的其中一侧的上端的齿条以及设置在所述多个箍筋输送件的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座、设置在固定座上的小车驱动电机以及设置在小车驱动电机主轴上的齿轮，其中，所述固定座与所述输送安装座连接，所述齿轮与所述齿条啮合；所述箍筋输送机构还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件与箍筋输送导轨之间的导向机构，所述导向机构包括设置在所述输送安装座和固定座两侧的导向轴以及设置在导向轴上的导向轮，其中，所述导向轴一端与所述输送安装座或固定座连接，另一端延伸至所述箍筋输送导轨的导向槽内，所述导向轮安装在所述导向轴中远离输送安装座和固定座的端部上，该导向轮与箍筋输送导轨中的导向槽配合。 9.根据权利要求1所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第二支撑架上的第一驱动电机以及第一同步传动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第一主动同步带轮、第一从动传动带轮以及环绕在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上的第一同步带；所述第二支撑架为两个，所述两个第二支撑架分别位于所述第三支撑台中沿其长度方向的两侧；所述第一驱动电机安装在其中一个第二支撑架上，该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮转动连接在另一个第二支撑架上，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上，该第一同步带与位于所述第三支撑台首端的纵向钢筋定位架通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第一同步带上；所述第一驱动机构还包括第四滑动机构，所述第四滑动机构包括设置在两个第二支撑架之间的第四滑轨以及设置在所述纵向钢筋定位架上的第四滑块，其中，所述第四滑块安装在第四滑轨上。 10.根据权利要求9所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在机架上的第三支撑架、第二驱动电机以及第二同步传动机构，其中，所述第三支撑架为两个，两个第三支撑架位于所述纵向钢筋定位架的左右两侧，所述第二驱动电机安装在其中一个第三支撑架上；所述第二同步传动机构包括第二主动同步带轮、第二从动同步带轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步带轮与所述第二驱动电机的主轴连接，所述第二从动同步带轮安装在另一个第三支撑架上，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步带轮和所述第二从动同步带轮上，该第二同步带与所述第四滑轨通过第三连接块连接，所述第三连接块安装在第二同步带上。
所属类别：	发明专利