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基于旋变传感器的参数获取方法
| 专利名称： | 基于旋变传感器的参数获取方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于旋变传感器的参数获取方法，包括：旋变传感器采集车轮的角位移和角速度变化，并根据角位移和角速度变化，生成旋转电压信号；解码器接收旋变传感器输出的旋转电压信号，并对旋转电压信号进行处理，生成电角度数值；处理器接收解码器发送的电角度数值，并对电角度数值进行处理，生成车轮机械弧度和车轮角速度。由此，保证了测量精度，降低了对环境使用条件的要求，同时可以检测旋变传感器的开路和短路状态，提高了自动驾驶的安全性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 发明人： | 黄踔;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-14T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910244545.X |
| 公开号： | CN109878531A |
| 代理机构： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 李楠 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 |
| 主权项： | 1.一种基于旋变传感器的参数获取方法，其特征在于，所述方法包括： 旋变传感器采集车轮的角位移和角速度变化，并根据所述角位移和角速度变化，生成旋转电压信号； 解码器接收所述旋变传感器输出的旋转电压信号，并对所述旋转电压信号进行处理，生成电角度数值； 处理器接收所述解码器发送的电角度数值，并对所述电角度数值进行处理，生成车轮机械弧度和车轮角速度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括： 所述解码器产生交流励磁信号，并对所述交流励磁信号进行放大； 所述旋变传感器的初级线圈接收所述放大后的交流励磁信号，并生成交变磁场； 所述旋变传感器的次级线圈根据所述交变磁场，采集车轮切割所述交变磁场产生的感应信号，生成旋转电压信号。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 利用公式S＝angle(k)–angle(k-1)计算一个采样周期内的电角度； 其中，S为一个采样周期内转动的电角度数值，angle(k)为当前采集的电角度数值，angle(k-1)为该采样周期前采集的电角度数值。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当angle(k)>angle(k-1),且angle(k)-angle(k-1)>2400时，可视为反转时，一个采样周期内跨过了一个电周期，此时S＝angle(k)–angle(k-1)-4800； 当angle(k) |
| 所属类别： | 发明专利 |
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