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原文传递一种负压式螺旋桨清洗装置

专利名称：	一种负压式螺旋桨清洗装置
摘要：	本发明公开一种负压式螺旋桨清洗装置，包括上顶板、圆环导轨、下底板和行走轮，上顶板顶部设有水平推进器，上顶板下方设有圆环导轨，圆环导轨内部设有电子舱和电池舱，圆环导轨下方与下底板相连，且上顶板和下底板设有对应的通孔，通孔中安装有垂向推进器，行走轮安装于下底板底部；圆环导轨的外周设有一圈凸轨道，凸轨道上安装有滑台，滑台一侧设有与凸轨道相适配的凹槽；滑台上装配有清洗机构，滑台内部设有电机与小齿轮连接，通过电机驱动小齿轮，使得小齿轮与大齿轮啮合，进而带动滑台在圆环导轨上运动。本发明能够吸附在螺旋桨表面，且能够连续移动，并对清洗装置周围360度区域进行清洗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	周佳惠;林溪;金志坤;朱华伦;戴名强;唐文献;殷宝吉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910274282.7
公开号：	CN109895974A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	唐红
分类号：	B63B59/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	212003 江苏省镇江市梦溪路2号
主权项：	1.一种负压式螺旋桨清洗装置，其特征在于：包括上顶板、圆环导轨、下底板和行走轮，所述上顶板顶部设有水平推进器，上顶板下方设有圆环导轨，圆环导轨外周设有一圈大齿轮，圆环导轨内部设有电子舱和电池舱，圆环导轨下方与下底板相连，且上顶板和下底板设有对应的通孔，通孔中安装有垂向推进器，所述行走轮安装于下底板底部；所述圆环导轨的外周设有一圈凸轨道，凸轨道上安装有滑台，滑台一侧设有与凸轨道相适配的凹槽；滑台上装配有清洗机构，滑台下端连接有小齿轮，小齿轮与圆环导轨上的大齿轮模数和压力角均相等，且小齿轮轴连接于电机轴，通过滑台内的电机驱动小齿轮，使得小齿轮与大齿轮啮合，进而带动滑台在圆环导轨上运动。 2.根据权利要求1所述的负压式螺旋桨清洗装置，其特征在于：所述清洗机构安装于滑台侧边，清洗机构前端设置有第一支撑臂以及与第一支撑臂相连的第二支撑臂，第二支撑臂的另一端设有向外伸出的清洗枪，第一支撑臂和第二支撑臂之间还连接有液压缸，第一支撑臂、第二支撑臂和液压缸共同作用调整清洗枪的姿态。 3.根据权利要求1所述的负压式螺旋桨清洗装置，其特征在于：所述上顶板通过螺钉与圆环导轨固定，上顶板与下底板之间共设置有两个对应的通孔，通孔中设有两个垂向推进器，上顶板上通过螺钉固定有两个水平推进器；且两个水平推进器与两个垂向推进器分别一一垂直排列。 4.根据权利要求1所述的负压式螺旋桨清洗装置，其特征在于：所述滑台顶部装配有水下云台，云台上设有水下照明灯和摄像头。 5.根据权利要求1所述的负压式螺旋桨清洗装置，其特征在于：所述电子舱通过电子舱固定架固定于圆环导轨内部，电池舱通过电池舱固定架固定于圆环导轨内部，电池舱固定架和电子舱固定架上均开有螺纹孔，并通过螺钉与下底板相连，电池舱为水平推进器和垂向推进器提供动力。
所属类别：	发明专利