详情

原文传递使用无人航空载具来检查自主车辆

专利名称：	使用无人航空载具来检查自主车辆
摘要：	本发明扩展到用于使用无人航空载具(UAV)来检查自主车辆的方法、系统和计算机程序产品。自主车辆在受保护区域中，例如在杂物箱、行李厢等中携带UAV(或“无人机”)。在乘行之间，可以部署所述UAV以检查所述自主车辆。来自所述UAV的图像可以发送到其他部件以供图像分析。当完成检查时，所述UAV可以返回到所述受保护区域。所述UAV可以检查自主车辆的内部和外部两者。当通过检查时，所述自主车辆可以开始新的乘行。当未通过检查时，所述自主车辆可以报修或召唤牵引车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特汽车公司
发明人：	斯科特·文森特·迈尔斯;马克·克劳福德;哈普雷特辛格·班维特;亚历山德鲁·米哈伊·古吉安;尼基尔·纳格拉拉奥;亚历山德罗·沃尔什;丽莎·斯卡里亚
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201680090301.5
公开号：	CN109890682A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	吴志红;臧建明
分类号：	B61L23/04(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，所述方法包括：确定将根据检查规则来检查自主车辆；从检查所述自主车辆的无人航空载具(UAV)接收以下一者或多者的图像：所述自主车辆的内部车辆部件和外部车辆部件；转发所述图像以供图像分析；以及接收指令，所述指令基于对所述图像的所述图像分析来指示所述自主车辆如何行进。 2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在检测到供给一个或多个乘客的基于车费的乘行终止之后，从所述自主车辆内的受保护区域释放所述无人航空载具(UAV)以检查所述自主车辆。 3.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：在完成所述检查之后，将所述无人航空载具(UAV)捕获在所述受保护区域中。 4.如权利要求1所述的方法，其中从无人航空载具(UAV)接收图像包括：在所述无人航空载具(UAV)在所述自主车辆周围飞行时，从所述无人航空载具(UAV)接收图像。 5.如权利要求1所述的方法，其中从无人航空载具(UAV)接收图像包括：在所述自主车辆驾驶经过所述无人航空载具(UAV)时，接收由所述无人航空载具(UAV)捕获的图像。 6.如权利要求1所述的方法，其中从无人航空载具(UAV)接收图像包括：在所述自主车辆在所述无人航空载具(UAV)上方驾驶时，接收由所述无人航空载具(UAV)捕获的图像。 7.一种自主车辆，所述自主车辆包括：一个或多个处理器；系统存储器，所述系统存储器耦合到一个或多个处理器，所述系统存储器存储可由所述一个或多个处理器执行的指令；无人航空载具(UAV)，所述无人航空载具(UAV)存放在所述自主车辆内的受保护区域中；并且所述一个或多个处理器被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令，以使用所述无人航空载具(UAV)来检查所述自主车辆，包括以下项：检测供给一个或多个乘客的基于车费的乘行的终止；确定将根据检查规则来检查所述自主车辆；从所述受保护区域释放所述无人航空载具(UAV)以检查所述自主车辆；在所述无人航空载具(UAV)检查所述自主车辆时，从所述无人航空载具的(UAV)接收以下一者或多者的图像：所述自主车辆的内部车辆部件和外部车辆部件；将所述图像转发到其他计算资源以供图像分析；从所述其他计算资源接收指令，所述指令基于对所述图像的图像分析来指示所述自主车辆如何行进；以及将所述无人航空载具(UAV)捕获在所述受保护区域中。 8.如权利要求7所述的自主车辆，所述自主车辆还包括在所述受保护区域中的用于对所述无人航空载具(UAV)进行无线充电的充电站，并且其中被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以将所述无人航空载具(UAV)捕获在所述受保护区域中的所述一个或多个处理器包括被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以将所述无人航空载具(UAV)锚固到所述充电站的所述一个或多个处理器。 9.如权利要求7所述的自主车辆，其中被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以确定将根据检查规则来检查所述自主车辆的所述一个或多个处理器包括被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以确定将基于与所述自主车辆相关联的服务水平来检查所述自主车辆的所述一个或多个处理器。 10.如权利要求7所述的自主车辆，其中被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以从所述无人航空载具(UAV)接收图像的所述一个或多个处理器包括被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以接收指示所述自主车辆的内部的清洁度的图像的所述一个或多个处理器。 11.如权利要求7所述的自主车辆，其中被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以从所述无人航空载具(UAV)接收图像的所述一个或多个处理器包括被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以接收所述自主车辆的一个或多个外部部件的图像的所述一个或多个处理器，所述一个或多个外部部件选自：轮胎、制动衬块、转弯指示灯以及前灯。 12.如权利要求7所述的自主车辆，其中被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以将所述图像转发到其他计算资源以供图像分析的所述一个或多个处理器包括被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以将所述图像转发到神经网络的所述一个或多个处理器。 13.如权利要求7所述的自主车辆，其中被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以从所述其他计算资源接收指令的所述一个或多个处理器包括被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以从神经网络接收指令的所述一个或多个处理器。 14.如权利要求7所述的自主车辆，其中被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以从所述其他计算资源接收指令的所述一个或多个处理器包括被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以接收指示所述自主车辆返回到修理厂的指令的所述一个或多个处理器。 15.如权利要求7所述的自主车辆，其中被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以从所述其他计算资源接收指令的所述一个或多个处理器包括被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以接收指示所述自主车辆电子地请求牵引车辆的指令的所述一个或多个处理器。 16.如权利要求7所述的自主车辆，所述自主车辆还包括被配置为执行存储在所述系统存储器中的所述指令以指示所述无人航空载具(UAV)对所述自主车辆执行补救维修操作的所述一个或多个处理器。 17.一种在自主车辆处使用的方法，所述方法用于使用无人航空载具(UAV)来检查自主车辆，所述方法包括：检测供给一个或多个乘客的基于车费的乘行的终止；确定将根据检查规则来检查所述自主车辆；从所述自主车辆内的受保护区域释放所述无人航空载具(UAV)以检查所述自主车辆；在所述无人航空载具(UAV)检查所述自主车辆时，从所述无人航空载具的(UAV)接收以下一者或多者的图像：所述自主车辆的内部车辆部件和外部车辆部件；将所述图像转发到其他计算资源以供图像分析；从所述其他计算资源接收指令，所述指令基于对所述图像的图像分析来指示所述自主车辆如何行进；以及将所述无人航空载具(UAV)捕获在所述受保护区域中。 18.如权利要求17所述的方法，其中从无人航空载具(UAV)接收图像包括：在所述无人航空载具(UAV)在所述自主车辆周围飞行时，从所述无人航空载具(UAV)接收图像。 19.如权利要求17所述的方法，其中从无人航空载具(UAV)接收图像包括：在所述自主车辆驾驶经过所述无人航空载具(UAV)时，接收由所述无人航空载具(UAV)捕获的图像。 20.如权利要求17所述的方法，其中从无人航空载具(UAV)接收图像包括：在所述自主车辆在所述无人航空载具(UAV)上方驾驶时，接收由所述无人航空载具(UAV)捕获的图像。
所属类别：	发明专利